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TwinHead Baugruppen am TwinHead Übersicht Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 340 Funktionsweise des Vakuumerzeugers Nach d er In itialisierung befindet sich der Ko lben in einer 'Mit telposition', in der…
TwinHead
Übersicht Baugruppen am TwinHead
339 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Baugrupp en am TwinHead
9.1.2 Baugruppen am TwinHead
Vakuumerzeuger TwinHead
9.1.2.1 Vakuumerzeuger TwinHead
Baugruppen am TwinHead
Legende
1. CAN-Bus-Prozessorplatine (entfällt, befindet sich
nun auf dem Kopf-Interface C500)
2. TwinHead-Kopfplatine
3. D-Achse komplett mit Inkrementalgeber und
Kraftsensor
4. Lesekopf Z-Achse
5. Rückholeinheit – fährt die Z-Achse in einen sicheren
Bereich zurück im Falle eines Stromausfalls.
6. Vakuumerzeuger
7. Betätigung der Rückholeinheit (rechts)/Schraube an
der Kraftmess-Platine (links)
Siehe dazu auch "9.4.3 Manuelles Absenken der Z-
Achse" [ ➙ 364].
Vakuumerzeuger
Der Vakuumerzeuger steuert mit Hilfe eines Eisenkerns
und einer Spule automatisch das Vakuum, die Blasluft
und den Nullabgleich (mittlere Position --> kein Vakuum,
keine Blasluft) für die Segmente.
Legende
1. Drucklufteingang
2. Abluft aus dem Venturisystem
X-, SX4- und D3-Maschinen: Abluft wird zur Kühlung
des X-Linearmotors benutzt.
D1/2-, SX1/2-Maschinen: Abluft zum Schalldämpfer.
3. Vakuum-Ausgang – Vakuum wird durch die
Motorwelle des DP-Motors zur Pipette geführt
TwinHead
Baugruppen am TwinHead Übersicht
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 340
Funktionsweise des Vakuumerzeugers
Nach der Initialisierung befindet sich der Kolben in einer 'Mittelposition', in der weder ein Vakuum noch
Blasluft an der Pipette anliegt. Während des Abholvorgangs befindet sich der Kolben immer in der
offenen Position, in der das maximale Vakuum erzeugt wird und an der Pipette anliegt. Im Bestückkreis
beträgt die Umschaltzeit zwischen maximalem Vakuum (-850 mbar) und maximaler Blasluft (+400 mbar)
weniger als 12 ms.
Prinzip des Vakuumerzeugers
Legende
1. Drucklufteingang
2. Venturidüse
3. Stößel (Eisenkern)
4. Stößelantrieb (Spule)
5. Abluft zum Schalldämpfer
6. Vakuum Blasluftausgang
Filter für das Vakuumsystem (Beispiel eines Twin-
Segments Version 03)
Legende
1. Filter für das Vakuumsystem am TwinHead.
Dieser Filter ist an der Rückholeinheit montiert und dient
als Dämpfungsglied für den Vakuumregelkreis. Der Filter
mit dem zusätzlichen Volumen verhindert ein
Aufschwingen des Vakuumerzeugers und garantiert eine
einwandfreie Vakuum- und Blasluftversorgung. Der Filter
unterliegt einem regelmäßigen Wartungsintervall, das
unbedingt eingehalten werden muss (siehe
Instandhaltungsanleitung).
TwinHead
Referenzlauf Baugruppen am TwinHead
341 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Referenzlauf
9.2 Referenzlauf
TwinHead Z-, D-Achse
Der TwinHead besteht aus zwei Segmenten mit den
beiden Achsen Z und D sowie den X- und Y-Achsen des
Portals.
Vor dem Start des Referenzlaufs fährt der
Rückholzylinder in die untere Ausgangsposition (home
pos.). Bei beiden Modulen ist das Vakuum an bis der
Vakuumerzeuger initialisiert ist.
Legende
1. Inkrementalgeber Z-Achse
2. Linearer Inkremental-Maßstab der Z-Achse
3. Inkrementalgeber mit Inkremental-Glasmaßstab D-
Achse