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TwinHead Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul 2) Abhol- und Best ückzyklus beim TwinHead Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 346 Vorbereit ung zum Abholen v om Bauelement (Mo dul 2) 9.3.4 Vorbereitung zum…
TwinHead
Abhol- und Bestückzyklus beim TwinHead Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul 1)
345 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Vorbereit ung zum Abholen v om Bauelement (Mo dul 1)
9.3.3 Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul 1)
Abholen des Bauelements (Modul 1)
9.3.3.1 Abholen des Bauelements (Modul 1)
Legende
1. Z-Motor
2. D-Motor
▪ LP-Erkennung und ggf. Inkpunkterkennung wird
durchgeführt.
▪ Die X- und Y-Achsen des Portals verfahren zur Spur
bzw. Abholposition des Zuführmoduls.
▪ Die D-Achse dreht während der Positionierung des
Portals auf den Abholwinkel.
▪ Kommunikation mit BE-Wagen Förderer bereit öffnet
das Abholfenster des Förderers.
HINWEIS
Um eine höhere Bestückgenauigkeit zu erreichen werden bei jeder Leiterplatte die ersten fünf
Bauteile über der IC-Kamera in 0° und 180° zentriert (SW 504). Ab der SW 505 und höher wird
der Offset zwischen der Pipette und IC-Kamera mit Hilfe einer Marke nach einer definierten Zeit
kontrolliert. Die Marke befindet sich auf einer Metallplatte, die zwischen stationärer Kamera und
Maschine befestigt ist
Legende
1. Z-Motor
2. Vakuum-/Blaslufterzeuger
3. Kraftsensor
▪ Z-Achse verfährt abwärts im Standard-Modus (2 N
Abholkraft).
▪ Beim Kontakt mit dem Bauelement wird die
Abholkraft auf den programmierten Wert erhöht.
▪ Bei Erreichen dieses Wertes wird das Ende
Signalausgelöst und die Vakuumüberprüfung
aktiviert.
TwinHead
Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul 2) Abhol- und Bestückzyklus beim TwinHead
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 346
Vorbereit ung zum Abholen v om Bauelement (Mo dul 2)
9.3.4 Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul 2)
Legende
1. Z-Motor
2. Vakuum-/Blaslufterzeuger
▪ Die Z-Achse verfährt aufwärts im Standard-
Verfahrprofil.
▪ Kommunikation mit BE-Wagen Förderer weitertakten
sobald die Z-Achs- Position "Sicherheitshöhe"
erreicht ist.
▪ Beim Endesignal Z-Achse oben wird die
Vakuumüberprüfung Bauelement an Pipette
durchgeführt.
▪ Die D-Achse wird auf den Bestückwinkel (damit nach
dem zentrieren nur noch der Korrekturwinkel des BEs
zu drehen ist).
▪ Vorbereitung zum weiteren Abholen (BE an
Modul 2).
Legende
1. Z-Motor
2. D-Motor
Der Abholvorgang für Modul 1 ist beendet.
▪ Die X- und Y-Achsen des Portals verfahren zur Spur
bzw. Abholposition des Zuführmoduls.
▪ Die D-Achse von Modul 2 dreht während der
Positionierung des Portals auf den Abholwinkel.
▪ Kommunikation mit BE-Wagen Förderer bereit öffnet
das Abholfenster des Förderers.
TwinHead
Abhol- und Bestückzyklus beim TwinHead Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul 2)
347 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Abholen des Bauelements (Modul 2)
9.3.4.1 Abholen des Bauelements (Modul 2)
Legende
1. Z-Motor
2. Vakuum-/Blaslufterzeuger
3. Kraftsensor
▪ Z-Achse verfährt abwärts im Standard-Modus (2 N
Abholkraft).
▪ Beim Kontakt mit dem Bauelement wird die
Abholkraft auf den programmierten Wert erhöht.
▪ Bei Erreichen dieses Wertes wird das Ende Signal
ausgelöst und die Vakuumüberprüfung aktiviert.
Legende
1. Z-Motor
2. Vakuum-/Blaslufterzeuger
▪ Bei Erreichen des Vakuum-Schwellwertes Abholen
verfährt die Z-Achse aufwärts mit Standard-
Verfahrprofil.
▪ Kommunikation mit BE-Wagen Förderer weitertakten
sobald die Z-Achse Position "Sicherheitshöhe"
erreicht hat.
▪ Beim Endesignal Z-Achse oben wird die
Vakuumüberprüfung Bauelement an Pipette
durchgeführt.
▪ Die D-Achse wird auf den Bestückwinkel (damit nach
dem zentrieren nur noch der Korrekturwinkel des BEs
zu drehen ist).
▪ Die Vorbereitung zum Optischen Zentrieren des
Bauelementes am Modul 1 wird durchgeführt.