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TwinHead Abhol- und Bestückzyklus beim TwinHead Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Mod ul 2) 347 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Abholen d es Bauelem ents (Mod ul 2) 9.3.4.1 Abholen des Bauelements (Modul…
TwinHead
Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul 2) Abhol- und Bestückzyklus beim TwinHead
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 346
Vorbereit ung zum Abholen v om Bauelement (Mo dul 2)
9.3.4 Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul 2)
Legende
1. Z-Motor
2. Vakuum-/Blaslufterzeuger
▪ Die Z-Achse verfährt aufwärts im Standard-
Verfahrprofil.
▪ Kommunikation mit BE-Wagen Förderer weitertakten
sobald die Z-Achs- Position "Sicherheitshöhe"
erreicht ist.
▪ Beim Endesignal Z-Achse oben wird die
Vakuumüberprüfung Bauelement an Pipette
durchgeführt.
▪ Die D-Achse wird auf den Bestückwinkel (damit nach
dem zentrieren nur noch der Korrekturwinkel des BEs
zu drehen ist).
▪ Vorbereitung zum weiteren Abholen (BE an
Modul 2).
Legende
1. Z-Motor
2. D-Motor
Der Abholvorgang für Modul 1 ist beendet.
▪ Die X- und Y-Achsen des Portals verfahren zur Spur
bzw. Abholposition des Zuführmoduls.
▪ Die D-Achse von Modul 2 dreht während der
Positionierung des Portals auf den Abholwinkel.
▪ Kommunikation mit BE-Wagen Förderer bereit öffnet
das Abholfenster des Förderers.
TwinHead
Abhol- und Bestückzyklus beim TwinHead Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul 2)
347 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Abholen des Bauelements (Modul 2)
9.3.4.1 Abholen des Bauelements (Modul 2)
Legende
1. Z-Motor
2. Vakuum-/Blaslufterzeuger
3. Kraftsensor
▪ Z-Achse verfährt abwärts im Standard-Modus (2 N
Abholkraft).
▪ Beim Kontakt mit dem Bauelement wird die
Abholkraft auf den programmierten Wert erhöht.
▪ Bei Erreichen dieses Wertes wird das Ende Signal
ausgelöst und die Vakuumüberprüfung aktiviert.
Legende
1. Z-Motor
2. Vakuum-/Blaslufterzeuger
▪ Bei Erreichen des Vakuum-Schwellwertes Abholen
verfährt die Z-Achse aufwärts mit Standard-
Verfahrprofil.
▪ Kommunikation mit BE-Wagen Förderer weitertakten
sobald die Z-Achse Position "Sicherheitshöhe"
erreicht hat.
▪ Beim Endesignal Z-Achse oben wird die
Vakuumüberprüfung Bauelement an Pipette
durchgeführt.
▪ Die D-Achse wird auf den Bestückwinkel (damit nach
dem zentrieren nur noch der Korrekturwinkel des BEs
zu drehen ist).
▪ Die Vorbereitung zum Optischen Zentrieren des
Bauelementes am Modul 1 wird durchgeführt.
TwinHead
Bauelement zentrieren (Modul 1 und 2) Abhol- und Bestückzyklus beim TwinHead
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 348
Bauelement zentrieren (Modul 1 und 2)
9.3.5 Bauelement zentrieren (Modul 1 und 2)
Vorbereitung zum Bestücke n (BE von Modul 1)
9.3.6 Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul 1)
▪ X-/Y-Achsen positionieren Modul 1 über der IC-
Kamera.
▪ Z-Achse verfährt soweit, bis die Bauelemente-
Unterseite in der Fokusebene liegt.
▪ IC-Kamera-Beleuchtung wird ausgelöst.
▪ Z-Achse wird wieder aufwärts verfahren.
▪ Die Bauelemente-Zentrierung am Modul 1 wird
beendet.
▪ X-/Y-Achsen positionieren Modul 2 über der IC-
Kamera.
▪ Z-Achse verfährt soweit, bis die Bauelemente-
Unterseite in der Fokusebene liegt.
▪ IC-Kamera-Beleuchtung wird ausgelöst.
▪ Z-Achse wird wieder aufwärts verfahren.
▪ Die X-/Y-Achsen des Portals verfahren zur
tatsächlichen korrigierten Bestückposition.
▪ Die D-Achse dreht um den zu korrigierenden
Bestückwinkel.