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TwinHead Bauelement zentrieren (Modul 1 und 2) Abhol- und Bestückzyklus bei m T winHead Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 348 Bauelement zentrie ren (Modu l 1 und 2) 9.3.5 Bauelement zentr ieren (Modul 1 und 2) V…
TwinHead
Abhol- und Bestückzyklus beim TwinHead Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul 2)
347 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Abholen des Bauelements (Modul 2)
9.3.4.1 Abholen des Bauelements (Modul 2)
Legende
1. Z-Motor
2. Vakuum-/Blaslufterzeuger
3. Kraftsensor
▪ Z-Achse verfährt abwärts im Standard-Modus (2 N
Abholkraft).
▪ Beim Kontakt mit dem Bauelement wird die
Abholkraft auf den programmierten Wert erhöht.
▪ Bei Erreichen dieses Wertes wird das Ende Signal
ausgelöst und die Vakuumüberprüfung aktiviert.
Legende
1. Z-Motor
2. Vakuum-/Blaslufterzeuger
▪ Bei Erreichen des Vakuum-Schwellwertes Abholen
verfährt die Z-Achse aufwärts mit Standard-
Verfahrprofil.
▪ Kommunikation mit BE-Wagen Förderer weitertakten
sobald die Z-Achse Position "Sicherheitshöhe"
erreicht hat.
▪ Beim Endesignal Z-Achse oben wird die
Vakuumüberprüfung Bauelement an Pipette
durchgeführt.
▪ Die D-Achse wird auf den Bestückwinkel (damit nach
dem zentrieren nur noch der Korrekturwinkel des BEs
zu drehen ist).
▪ Die Vorbereitung zum Optischen Zentrieren des
Bauelementes am Modul 1 wird durchgeführt.
TwinHead
Bauelement zentrieren (Modul 1 und 2) Abhol- und Bestückzyklus beim TwinHead
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 348
Bauelement zentrieren (Modul 1 und 2)
9.3.5 Bauelement zentrieren (Modul 1 und 2)
Vorbereitung zum Bestücke n (BE von Modul 1)
9.3.6 Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul 1)
▪ X-/Y-Achsen positionieren Modul 1 über der IC-
Kamera.
▪ Z-Achse verfährt soweit, bis die Bauelemente-
Unterseite in der Fokusebene liegt.
▪ IC-Kamera-Beleuchtung wird ausgelöst.
▪ Z-Achse wird wieder aufwärts verfahren.
▪ Die Bauelemente-Zentrierung am Modul 1 wird
beendet.
▪ X-/Y-Achsen positionieren Modul 2 über der IC-
Kamera.
▪ Z-Achse verfährt soweit, bis die Bauelemente-
Unterseite in der Fokusebene liegt.
▪ IC-Kamera-Beleuchtung wird ausgelöst.
▪ Z-Achse wird wieder aufwärts verfahren.
▪ Die X-/Y-Achsen des Portals verfahren zur
tatsächlichen korrigierten Bestückposition.
▪ Die D-Achse dreht um den zu korrigierenden
Bestückwinkel.
TwinHead
Abhol- und Bestückzyklus beim TwinHead Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul 2)
349 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Bestücken (BE von Modul 1)
9.3.6.1 Bestücken (BE von Modul 1)
Vorbereitung zum Bestücke n (BE von Modul 2)
9.3.7 Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul 2)
▪ Z-Achse verfährt abwärts im Standard-Modus (2 N
Aufsetzkraft).
▪ Beim Aufsetzen des Bauelements auf der LP wird die
Aufsetzkraft auf den programmierten Wert erhöht.
▪ Bei Erreichen dieses Wertes wird das Ende Signal
ausgelöst Die Blasluftsteuerung wird ebenfalls
aktiviert.
▪ Bei Erreichen des Blasluft-Schwellwertes* verfährt
die Z-Achse aufwärts mit Standard Verfahrprofil.
▪ Vorbereitung zur weiteren Bestückung (BE an
Modul 2).
▪ Die X-/Y-Achsen des Portals verfahren zur
tatsächlichen (korrigierten) Bestückposition
▪ Die D-Achse dreht um den zu korrigierenden
Bestückwinkel.