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TwinHead Achsansteuerung (FSE) TwinHead Achsdynamik 367 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Achsansteu erung (FSE ) 9.6 Achsansteuerung (FSE) TwinHead Ac hsdynamik 9.6.1 TwinHead Achsdynamik ▪ Aufgrund des extrem w…
TwinHead
Funktionsbeschreibung Pipettenwechsler
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 366
Funktionsbeschreibung
9.5.2 Funktionsbeschreibung
Das Magazin für Standardpipetten hat eine Positionsmarke für die Lageerkennung, das Magazin für
Sonderpipetten/Greifer hat zwei Positionsmarken. In der Garage werden die Pipetten durch Kugeln
fixiert. Je nach Drehrichtung der D-Achse werden die Pipetten entweder verriegelt oder zur Entnahme
freigegeben.
Lage der Pipetten in den Magazinen
Pipettenwechsler TwinHead
9.5.3 Pipettenwechsler TwinHead
Alle SIPLACE-Maschinen werden bei einer Konfiguration mit einem TwinHead standardmäßig mit
Pipettenwechsler ausgeliefert. Dieser Pipettenwechsler kann bis zu 12 Pipettenmagazine aufnehmen.
Dabei stehen zwei Magazintypen zur Verfügung: Standardmagazine und Magazine für Sonderpipetten
oder Greifer. Der Pipettenwechsler kann je nach Maschinentyp mit Magazinen frei konfiguriert werden.
Er besteht aus einem Standardmodul mit 3 Garagen à zwei Pipetten und einer Garage für eine
Sonderpipette. Diese Konfiguration ist wie in der Abbildung unten gezeigt erweiterbar.
Magazin für Standard- und Sonderpipetten (am Beispiel
HF-/X-/D3-Maschine)
Legende
1. Standardmagazin
2. Positionsmarke
3. Pipettengarage
4. Magazin für Sonderpipetten
5. Pipettengarage
6. Kugeln zum Fixieren der Pipetten
Legende
1. Doppelmagazin für Standardpipetten (Abholwinkel
SW 505 = 184°)
2. Magazin für Sonderpipetten oder Greifer
(Abholwinkel SW 505 = 275°)
3. Indexstifte für die richtige Position der Pipette im
Magazin
4. Position der Pipette mit den Löchern für die
Indexstifte
5. Marke für die Kalibrierung, dient zur
Positionsermittlung des Magazins
6. Zentrierstifte für die Pipetten
7. Die Magazine für die Sonderpipetten sind um 90°
gedreht.
HINWEIS
Ab der SW 505 und höher sind die Magazine für Standard- und Sonderpipetten frei
konfigurierbar.
TwinHead
Achsansteuerung (FSE) TwinHead Achsdynamik
367 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Achsansteuerung (FSE)
9.6 Achsansteuerung (FSE)
TwinHead Achsdynamik
9.6.1 TwinHead Achsdynamik
▪ Aufgrund des extrem weiten BE-Spektrums können keine allgemeingültigen Oszillogramme zur
korrekten Achsfunktion dargestellt werden.
▪ Eine Einflussnahme auf die Achsdynamik durch Potentiometereinstellung ist ebenfalls nicht mehr
gegeben.
▪ Die nachfolgenden Funktionsbeschreibungen sollen im Falle von Fehlfunktionen Hilfestellungen zur
Analyse geben.
▪ Die Tabellen beinhalten eine Kurzbeschreibung des korrekten Ablaufes der Detailfunktion sowie die
Beschreibung der Fehlfunktion, deren mögliche Ursache und der zugehörige Reparaturvorschlag.
Beispiel für eine Pipettenwechsler-Konfiguration
TwinHead
Legende
1. Standard-Pipettenwechsler
2. Erweiterter Pipettenwechsler
3. Kompletter Pipettenwechsler
4. Magazin für 1 Sonderpipette
5. Magazin für 2 Standardpipetten
6. Transportrichtung
TwinHead
TwinHead Achsdynamik Achsansteuerung (FSE)
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 368
Z-Achse
9.6.1.1 Z-Achse
Flowchart zum Funktionsablauf Z-Achse am TwinHead
Während des Referenzlauf es
Während des Referenzlaufes
Erste Aussagen über die korrekte Kopffunktion sind durch die Einzelabläufe während des
Referenzlaufes bereits möglich.
Der Z-Linearmotor ist defekt – der Bestückkopf muss getauscht werden.