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TwinHead Achsansteuerung (FSE) TwinHead Achsdynamik 371 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Bestücken mit 1 N Bestücken mit 2 N Bestücken mit 10 N D-Achse 9.6.1.2 D-Achse Während des Referenzlauf es Während des Ref…
TwinHead
TwinHead Achsdynamik Achsansteuerung (FSE)
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 370
Oszillogramm eines Pipette nwechsels
Oszillogramm eines Pipettenwechsels
Pipette abholen Z-Achse abwärts
Die mit (1) gekennzeichnete Regelung im Stromverlauf kennzeichnet das Einrasten in die
Pipettenschnittstelle mit erhöhter Kraft und nachfolgender Entlastung.
Beim Positionieren mit Verfahrprofilen
Beim Positionieren mit Verfahrprofilen
Die nachfolgenden Verfahrzeiten können über die Stationssoftware oder auch durch Messen der Z-
Verfahrprofile bei Bestücken (mit einer definierten Kraft) ermittelt werden.
Oszillogramme für verschiedene Kraftstufen
Oszillogramme für verschiedene Kraftstufen
Gezeigt sind hier typische Oszillogramme der Z-Achspositionierung mit Kraftsensormodus (wie beim
Bestücken) bei verschiedenen Kraftstufen.
Die angegebenen Zeitbereiche für die Positionierung sind Werte aus Verfahrtests mit neuen Köpfen.
Detailfunktion >Beschreibung > Resultat Fehlfunktion > Beschreibung > Ursache/Reparatur
Positionieren auf Absolutpositionen:
Die Z-Achse fährt auf die programmierte
Zielposition. Bei Erreichen eines Zielkorridors
wird die Endemeldung ausgegeben.
Z-Achse erreicht Zielposition nicht.
Die Achse weist eine oszillierende, permanente
Positionsabweichung auf. Die Endemeldung wird nicht
innerhalb der Timeout-Zeit gesetzt.
1. Mögliche Ursache:
elektrischer Defekt im Servoverstärker =>
Servoverstärker tauschen.
2. Mögliche Ursache:
Aufschwingen der Achse durch elektrische oder
mechanische Defekte im Kopf => Kopftausch.
Typische Verfahrzeiten bei denen von einer korrekten Funktion der Z-Achse ausgegangen werden
kann:
Bestücken mit 2 N – Standard 95 - 105 ms
Bestücken mit 1 N 170 - 180 ms (Bestückzeit nicht
maßgebend)
Bestücken mit 5 N 90 - 100 ms
Bestücken mit 10 N 80 - 90 ms
Bestücken mit 15 N – höchste Kraft des Standard-
TwinHeads
85 - 95 ms
TwinHead
Achsansteuerung (FSE) TwinHead Achsdynamik
371 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Bestücken mit 1 N
Bestücken mit 2 N
Bestücken mit 10 N
D-Achse
9.6.1.2 D-Achse
Während des Referenzlauf es
Während des Referenzlaufes
Erste Aussagen über die korrekte Kopffunktion sind durch die Einzelabläufe während des
Referenzlaufes bereits möglich.
TwinHead
TwinHead Achsdynamik Achsansteuerung (FSE)
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 372
Beim Pipettenwechsel
Beim Pipettenwechsel
Funktionsstörungen beim Pipettenwechsel basieren nicht auf Funktionsstörungen der Kopfachsen.
Beim Positionieren mit Verfahrprofilen
Beim Positionieren mit Verfahrprofilen
D-Achse 180°-Positionierung
Detailfunktion >Beschreibung > Resultat Fehlfunktion > Beschreibung > Ursache/
Reparatur
Achsreferenzlauf:
1. Suche Phasenstromkommutierung
2. Positionieren auf Nullpunktkorrektur-(NPK)-
Zielposition:
Die D-Achse steht in 0°/180°-Position. Weitere
Vorgänge sind Pipettenscanning, Vakuumcheck
und Höhenvermessung.
D-Achse erreicht Zielposition nicht.
Schleppabstandsfehler durch Motorphasenausfall.
Schwergängigkeit durch Drehteil defekt
=> Kopftausch
Detailfunktion >Beschreibung > Resultat Fehlfunktion > Beschreibung > Ursache/
Reparatur
Pipette abholen:
D-Achse dreht auf die Ablegeposition vor.
In der Garage dreht die D-Achse um die Pipette zu
verriegeln.
D-Achse erreicht die Zielposition nicht.
Ursache
XX/Y-Position PPW nicht korrekt kalibriert.
Detailfunktion >Beschreibung > Resultat Fehlfunktion > Beschreibung > Ursache/
Reparatur
Positionieren auf Absolutpositionen:
Die D-Achse fährt auf die programmierte
Zielposition. Bei Erreichen eines Zielkorridors wird
die Endemeldung ausgegeben.
Schwellwert:
Eine 180°-Positionierung darf max. 230 ms
dauern.
Schwere (über 30 Gr.) und extrem große BEs
dürfen diesen Grenzwert überschreiten.
Z-Achse erreicht Zielposition nicht.
Die Achse weist eine oszillierende, permanente
Positionsabweichung auf. Die Endemeldung wird
nicht innerhalb der 130 ms gesetzt.
Ursache:
Elektrischer Defekt im Servoverstärker
=> Servoverstärker tauschen.
Aufschwingen der Achse durch elektrische oder
mechanische Defekte im Kopf
=> Kopftausch.