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TwinHead Achsansteuerung (FSE) Spursignale der TwinH ead-Achsen 375 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Messaufb au 9.6.3.1 Messaufbau Messaufbau für die analogen Spursig nale der Twin-Z-Achse Die analogen Spursign…
TwinHead
Spursignale der TwinHead-Achsen Achsansteuerung (FSE)
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 374
Spursign ale der TwinHead-Achsen
9.6.3 Spursignale der TwinHead-Achsen
Die Spursignale haben bei dem neuen Antriebskonzept der HF-Maschine eine tragende Funktion
übernommen. Sie sind verantwortlich für die genaue Positionierung der Achsen und werden als einzige
Rückmeldung des geschlossenen Regelkreises benutzt, so dass die Spursignale einen wesentlichen
Einfluss auf das Dynamikverhalten der Achsen haben.
D 10000 Digits = 10 Grad 90 ms +/-10 ms*
*siehe Hinweise unten
D 90000 Digits = 90 Grad 150ms +/-20ms*
*siehe Hinweise unten
D 180000 Digits = 180 Grad 190ms +/-20ms*
*siehe Hinweise unten
HINWEIS
Z-Achse
Die Positionierzeit für die Z-Achse im Modus Strom bzw. Kraftsensor lässt keinen direkten
Rückschluss auf die Funktion zu. Um die Funktion dieser Modi zu überprüfen, sollten
Oszillogramme aufgenommen werden bzw. eine Kraftmessung beim Bestücken durchgeführt
werden.
HINWEIS
D-Achse
Die Positionierzeiten zwischen Links- und Rechtsdrehung der Pinole können relativ stark
voneinander abweichen. Das Zeitverhalten dieser Achse ist jedoch beim TwinHead aufgrund
des Bestückablaufs unkritisch.
Achse Modus / Weg Positionierzeit
TwinHead
Achsansteuerung (FSE) Spursignale der TwinHead-Achsen
375 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Messaufb au
9.6.3.1 Messaufbau
Messaufbau für die analogen Spursignale der Twin-Z-Achse
Die analogen Spursignale der TwinHead Z-Achsen werden durch den Inkrementalgeber (Encoder)
gezählt.
HINWEIS
Die digitalen Spursignale des TwinHead können nur an der Achstestbox gemessen werden.
Die Spursignale der TwinHead D-Achse können nur als digitale Signale an der Achstestbox
gemessen werden.
TwinHead
Achsansteuerung TwinHead Z-Achse Achsansteuerung (FSE)
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Messaufbau Digitale Spursignale TwinHead mit der Achstestbox
Achsansteuerung TwinHead Z-Achse
9.6.4 Achsansteuerung TwinHead Z-Achse
Die Z-Achse wird durch einen 3-Phasen-AC-Linearmotor angetrieben. Die Zwischenkreisspannung
beträgt 60 V (beim High Force TwinHead 120 V). Die Steuerung der Achse erfolgt mit 2 Steuersignalen
des VC3-Controllers (Phasenverschiebung 120°) I soll "W" und I soll "U". Die 3. Phase wird am
Servoverstärker erzeugt.
HINWEIS
Der Nullimpuls gemessen an der Achstestbox ist zum Nullimpuls der Schmitt-Trigger-
Schaltung invertiert.