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TwinHead Achsansteuerung (FSE) Achsansteuerung TwinHead Z-Achse 377 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Überprü fung der D ynamik Z- Achse T winHead 9.6.4.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse TwinHead Achsansteuerung …
TwinHead
Achsansteuerung TwinHead Z-Achse Achsansteuerung (FSE)
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 376
Messaufbau Digitale Spursignale TwinHead mit der Achstestbox
Achsansteuerung TwinHead Z-Achse
9.6.4 Achsansteuerung TwinHead Z-Achse
Die Z-Achse wird durch einen 3-Phasen-AC-Linearmotor angetrieben. Die Zwischenkreisspannung
beträgt 60 V (beim High Force TwinHead 120 V). Die Steuerung der Achse erfolgt mit 2 Steuersignalen
des VC3-Controllers (Phasenverschiebung 120°) I soll "W" und I soll "U". Die 3. Phase wird am
Servoverstärker erzeugt.
HINWEIS
Der Nullimpuls gemessen an der Achstestbox ist zum Nullimpuls der Schmitt-Trigger-
Schaltung invertiert.
TwinHead
Achsansteuerung (FSE) Achsansteuerung TwinHead Z-Achse
377 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Überprüfung der Dynamik Z-Achse TwinHead
9.6.4.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse TwinHead
Achsansteuerung Z-Achse TwinHead
Legende
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation)
2. Steuersignale
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
5. 3-Phasen-AC-Linearmotor mit integriertem
Temperatursensor.
6. Zwischen dem Motor und dem Inkrementalmaßstab
besteht eine feste mechanische Verbindung. Die
Leseeinheit ist am Gehäuse des TwinHead befestigt.
7. Leseeinheit (Encoder): Übermittelt die exakte
Position der Achse (Spursignale)
8. Kraftsensor
Servokarte steuert direkt den 3-Phasen-AC-Motor an.
VORSICHT
Zum Einstellen der Achsen muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein. Schalten Sie die
Maschine mindesnts 30 min. vor Arbeitsbeginn ein.
TwinHead
Achsansteuerung TwinHead Z-Achse Achsansteuerung (FSE)
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Messaufbau mit SAT-Box und A3 64
9.6.4.2 Messaufbau mit SAT-Box und A364
Messaufbau mit SAT-Box