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TwinHead Achsansteuerung TwinHead D-Achse Achsansteuerung (FSE) Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 384 Achsansteu erung Twin Head D-A chse 9.6.5 Achsansteuerung TwinHead D-Achse Überprü fung der D ynamik D -Achse …

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TwinHead
Achsansteuerung (FSE) Achsansteuerung TwinHead Z-Achse
383 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
TwinHead - Darstellung für Z-Achse mit 10 N
Bestückkraft (nach unten)
1. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
2. Amplitude ca. 1000 mV
3. Positionsabweichung 5 V/20 ms
4. Positionszeit ca. 65 ms
TwinHead - Darstellung für Z-Achse mit 15 N
Bestückkraft (nach unten)
1. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
2. Amplitude ca. 1500 mV
3. Positionsabweichung 5 V/20 ms
4. Positionszeit ca. 70 ms
TwinHead
Achsansteuerung TwinHead D-Achse Achsansteuerung (FSE)
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 384
Achsansteuerung TwinHead D-Achse
9.6.5 Achsansteuerung TwinHead D-Achse
Überprüfung der Dynamik D-Achse TwinHead
9.6.5.1 Überprüfung der Dynamik D-Achse TwinHead
Messaufb au
9.6.5.2 Messaufbau
Die Achsdynamik der D-Achse wird über verschiedene Strecken geprüft.
Die D-Achse wird durch einen 2-Phasen-AC-Motor
angetrieben, gespeist aus 60 V Gleichspannung. Die
Steuerung der Achse erfolgt mit 2 Steuersignalen des
VC3-Controllers (Phasenverschiebung 90°) I soll "W"
und I soll "U".
Legende
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation) oder A364
2. Steuersignale
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
5. 2-Phasen-AC-Motor
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit (Encoder): Übermittelt die exakte
Position der Achse (Spursignale)
Die Servokarte steuert direkt den AC-Motor an.
HINWEIS
Die Positionierzeiten zwischen Links- und Rechtsdrehung der Pinole können relativ stark
voneinander abweichen. Das Zeitverhalten dieser Achse ist jedoch beim TwinHead aufgrund
des Bestückablaufs unkritisch.
HINWEIS
Der Messaufbau erfolgt analog zum Messaufbau der Z-Achse.
TwinHead
Achsansteuerung (FSE) Achsansteuerung TwinHead D-Achse
385 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
SITEST
► Wählen Sie TwinHead ==> Achsfunktionen ==> Segment
==> DP-Achse auswählen ==> Achsdauerlauf ==> Werte editieren und übernehmen.
Zielposition: 1000 1/100° = 10° = 10000 Digits;
Positionierart: absolut.
Wartezeit: 200 ms
► Betätigen Sie gegebenenfalls die START-Taste.
Verfahrkurven der D-Achse 10-Grad-Drehung
TwinHead - Darstellung für D-Achse 10 Grad
1. Stromsollwert 200 mV/Div
2. Positionsabweichung 500 mV/Div
3. Endemeldung 5 V/Div
Soll-Positionierzeit: ca. 90 ms +/-10, Weg 10000 Digits
Zeitbasis: 50 ms/Div
TwinHead - Darstellung für D-Achse 90 Grad
1. Stromsollwert 200 mV/Div
2. Positionsabweichung 500 mV/Div
3. Endemeldung 5 V/Div
Soll-Positionierzeit: ca. 160 ms +/-20, Weg 90000 Digits
Zeitbasis: 50 ms/Div
Verfahrkurven der D-Achse 180-Grad-Drehung
TwinHead - Darstellung für D-Achse 180 Grad
1. Stromsollwert 200 mV/Div
2. Positionsabweichung 500 mV/Div
3. Endemeldung 5 V/Div
Soll-Positionierzeit: ca. 200 ms +/-20, Weg 190000 Digits
Zeitbasis: 50 ms/Div