00196043-05 - SG X und X4I FSE_de - 第4页

Inhaltsverzeichnis 4 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 3.1.2.3 Konfiguration SIPLACE X3 mit 1 MTC2 47 3.1.2.4 Konfiguration SIPLACE X3 mit 2 MTC2 47 3.1.2.5 Konfiguration SIPLACE X2 48 3.1.2.6 Konfiguration SIPLA…

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Inhaltsverzeichnis
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 3
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeines 19
1.1 SIPLACE im World Wide Web (WWW) 19
1.2 Kursbeschreibung FSUSXS 19
2 Betriebssicherheit 20
2.1 Sicherheitshinweise 20
2.1.1 Zur Sicherheit von Personen und Bedienpersonal 20
2.1.2 Zur Sicherheit von Anlagen und Geräten 20
2.2 Warnschilder 20
2.2.1 Warnschilder W201, W203, W204 und W210 am Automaten 20
2.2.1.1 Warnschild W201 22
2.2.1.2 Warnschild W203 23
2.2.1.3 Warnschild W204 23
2.2.1.4 Warnschild W210 23
2.2.1.5 Sicherheitshinweise 23
2.2.2 Warnschild W202 an den Portalen 24
2.2.3 Warnschild W205 am Gurtschneidgerät 25
2.2.3.1 Warnschild W205 an der Oberseite 25
2.2.3.2 Warnschild W205 an der Unterseite der BE-Wagen-Einzugsvorrichtung (HF-Serie) 26
2.2.3.3 Warnschild W205 an der Gurtabfallrutsche (X-Serie) 27
2.2.3.4 Warnschild W205 am Querträger unterhalb des Gurtschneidgeräts 28
2.2.4 Warnstreifen am Leergurtleitkanal 29
2.2.5 Warnschild W206 und W1 an der Stromversorgung 29
2.2.6 Warn- und Hinweisschilder an der Stromversorgung 31
2.2.7 Warnschild W207 32
2.2.7.1 Warnschild W207 an der Axis Unit 32
2.2.8 Warnschild W208 "Laserklasse 2" am LP-Transport 32
2.2.9 Warnschild W209 an den NOT-HALT-Tastern 33
2.2.10 Warnschild W211 am CEKON-Stecker 34
2.3 Sicherheitshinweise zum Betrieb des Automaten 35
2.3.1 Sicherheitshinweise am C&P20A-Kopf 35
2.3.2 Sicherheitshinweise am TwinHead 35
2.3.2.1 Sicherheitshinweise zum manuellen Verschieben der Z-Achse am TwinHead 36
2.3.2.2 Sicherheitshinweise für die Visionmodule des TwinHead 36
2.3.3 Sicherheitshinweise zum Bewegen des BE-Wagens 36
2.4 Sicherheitseinrichtungen 37
2.4.1 Schalter und Taster am Automaten 37
2.4.1.1 Lage von Schaltern und Tastern am Automaten 37
2.4.1.2 Lage von Schutzschaltern am Automaten 38
2.4.1.3 Funktionsbeschreibung 38
2.4.2 Lage der Drucktaster zum An- und Abdocken der BE-Wagen 40
2.4.3 Sicherheits- und Meldekreis 40
2.4.3.1 Funktionsbeschreibung des Sicherheitskreises 40
2.4.3.2 Sicherheitsschleifen 41
2.5 EGB-Richtlinien 41
2.5.1 Handhabung von EGB-Baugruppen 41
2.5.2 Messen und Ändern an EGB-Baugruppen 42
2.5.3 Versenden von EGB-Baugruppen 42
3 Überblick 43
3.1 SIPLACE X-Serie 43
3.1.1 Konfigurationen SIPLACE X und X4I 44
3.1.1.1 Bestückprinzip 45
3.1.2 Konfigurationen 46
3.1.2.1 Konfiguration SIPLACE X4 46
3.1.2.2 Konfiguration SIPLACE X4 mit MTC2 46
Inhaltsverzeichnis
4 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
3.1.2.3 Konfiguration SIPLACE X3 mit 1 MTC2 47
3.1.2.4 Konfiguration SIPLACE X3 mit 2 MTC2 47
3.1.2.5 Konfiguration SIPLACE X2 48
3.1.2.6 Konfiguration SIPLACE X4I 48
3.1.3 Spezifikation SIPLACE X-Serie (Auszug) 49
3.1.4 Überblick Bauteilhöhen der Bestückköpfe 50
3.2 Übersicht Komponenten 51
3.2.1 Stromversorgung 51
3.2.1.1 Übersicht der Spannungen in der Stromversorgungseinheit 52
3.2.2 Pneumatikeinheit 52
3.2.2.1 Pneumatikkreis zur Kühlung des Y-Linearmotors für Bestückbereich 1/2 53
3.2.2.2 Pneumatikkreis zum Kühlen des X-Linearmotors für Bestückbereich 1/2 53
3.2.2.3 Verteilerblock Druckluft 53
3.2.3 Sektoren 1 - 4 54
3.2.4 Computer Unit mit BoxPC 54
3.2.5 Axis-Unit mit A364 55
3.2.5.1 Axis-Unit A364 56
3.2.5.2 Achskarte A364 57
3.2.6 Bauelemente Wechseltische 57
3.2.6.1 Andocken und Abdocken 58
3.2.6.2 Einstellen der Höhe des BE-Tisches 58
3.2.6.3 Überblick X-Förderer 59
3.2.7 Konstruktion X-/Y-Achse 60
3.2.7.1 Konstruktion X-Achse 60
3.2.7.2 Technische Daten X-Achse 61
3.2.7.3 Konstruktion Y-Achse 61
3.2.7.4 Technische Daten Y-Achse 61
3.2.8 SIPLACE Vision 61
3.2.8.1 Digitale LP-Kamera (Standard) SST34 62
3.2.8.2 Bauelemente-Kamera C&P20A 62
3.2.8.3 Bauelemente-Kamera CPP 63
3.2.8.4 Stationäre Bauelemente-Kameras 65
3.2.9 C&P20A-Kopf 68
3.2.9.1 Beschreibung 68
3.2.9.2 Übersicht der Funktionen der Stern-Stationen 1-20 69
3.2.9.3 Pipettenwechsler C&P20 70
3.2.10 CPP-Kopf 71
3.2.10.1 Übersicht 71
3.2.10.2 Übersicht der Funktionen 72
3.2.10.3 Beschreibung 72
3.2.10.4 Pipettenwechsler (PPW) 73
3.2.10.5 Pipettenmagazine 74
3.2.10.6 Pipettenstationen 75
3.2.10.7 Pipettentypen 76
3.2.11 TwinHead 77
3.2.11.1 Beschreibung 77
3.2.11.2 Pipettenwechsler für TwinHead 77
3.2.12 Transportsystem 78
3.2.12.1 Allgemeines 78
3.2.12.2 Konstruktion Einzeltransport 79
3.2.12.3 Konstruktion Doppeltransport 80
3.2.12.4 Konstruktion Quad-Lane-Transport 80
3.3 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 82
4 Kommunikation und Steuerung 84
4.1 Übersicht 84
4.1.1 Übersicht Netzwerk 85
4.2 Netzwerkadresse 85
4.2.1 Kontrolle der Netzwerk-Adressen 85
4.2.1.1 Stationsrechner Box PC 85
4.2.1.2 Visionrechner Box PC 87
4.3 CAN-Bus 88
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Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 5
4.3.1 Allgemeiner Aufbau 89
4.3.2 CAN-Bus-Protokoll 90
4.3.2.1 11-Bit-Identifier 90
4.3.2.2 CAN-Bus-Arbitrierung 90
4.3.2.3 Fehler auf dem CAN-Bus 92
4.3.3 CAN-Bus-Struktur 92
4.3.3.1 CAN-Bus-Struktur SIPLACE X2 93
4.3.3.2 CAN-Bus-Struktur SIPLACE X3 94
4.3.3.3 CAN-Bus-Struktur SIPLACE X4 95
4.3.3.4 CAN-Bus-Struktur SIPLACE X4I 96
4.3.3.5 CAN-Bus-Struktur mit One-Wire-Bus SIPLACE X4I 96
4.3.3.6 CAN-Bus-Struktur mit One-Wire-Bus am Beispiel der SIPLACE X3 97
4.3.4 CAN-Bus-Prozessorboard 98
4.3.4.1 CAN-Bus-gesteuerte Funktionen am C&P20A 99
4.3.4.2 CAN-Bus-gesteuerte Funktionen am CPP 100
4.3.4.3 CAN-Bus-gesteuerte Funktionen am TwinHead 101
4.3.5 CAN-Bus-Kommunikation mit der Achsansteuerung 101
4.3.6 Kommunikation SIPLACE Vision 103
4.3.6.1 Kommunikation während einer Bildaufnahme 103
4.3.7 Kommunikation DP-Antriebe, C&P20A- und CPP-Kopf 104
4.3.8 Kommunikation CPP-Kopf 105
4.3.8.1 Kommunikation zu den DP-Antrieben 105
4.3.8.2 CAN-Bus-Kommunikation zu den DP-Antrieben 106
4.3.8.3 EEPROMs am CPP-Kopf 106
4.3.8.4 Datenübertragung 107
4.3.9 Kommunikation X-Förderer 107
4.3.10 CAN-E/A-Modul (SLIO) – SIPLACEX 108
4.3.10.1 DIP-Schalter am Main- und Sub-Distributor (für Version -03) 108
4.3.10.2 E/A-Modul Main Distributor (Eingänge) [neu ab B323: 03046225-01] 109
4.3.10.3 E/A-Modul Main Distributor (Ausgänge) 110
4.3.10.4 E/A-Modul Sub Distributor (Eingänge) [neu: 03046226-01] 112
4.3.10.5 E/A-Modul Sub Distributor (Ausgänge) 113
4.3.11 Kommunikation Gurtschneider und Pipettenwechsler 113
4.4 Achsansteuerung 115
4.4.1 Positionsmesssystem 115
4.4.1.1 Spursignale und Nullimpulssignal der Achse 115
4.4.1.2 Nullimpuls des Spursignalgebers 116
4.4.2 Grundsätzliches zur Achsdynamik 117
4.4.3 Achscontroller 122
4.4.3.1 Achscontroller A364 122
4.4.3.2 Servoverstärker TBS .. und SDS ... 123
4.4.3.3 SIPLACE Diagnose Adapter A364 [03051220-01] 123
4.5 One-Wire-Bus 124
4.5.1 Aufbau One-Wire-Bus 124
4.5.1.1 Prinzipieller Aufbau 125
4.5.1.2 One-Wire-Bus in der SIPLACE X 126
4.5.1.3 Funktionsbeschreibung 126
4.5.1.4 Bestandteile des One-Wire-Bus 127
4.5.2 Kontrolle der Funktionen und Troubleshooting im Servicefall 129
4.5.2.1 Abfrage der Subsysteme im BB1 129
4.5.2.2 Funktionskontrolle mit Caccia 133
4.5.3 One-Wire-Bus an der SIPLACE X-Maschine 136
4.5.3.1 Kommunikation One-Wire 137
4.5.3.2 Übersicht Initialisierung des One-Wire-Bus 138
4.6 LP-Kennung 138
4.6.1 Was ist Leiterplattenkennung? 138
4.6.1.1 Warum wurde die Leiterplattenkennung eingeführt? 138
4.6.1.2 Funktionsweise 139
4.6.1.3 Fehlerbeschreibung bei fehlenden IDs: 139
4.6.2 Lesen der LP-Kennungs-IDs aus dem EEPROM 141
4.6.2.1 Auslesen der LP-IDs über das Menü Gripper 141
4.6.2.2 Lesen und Schreiben der LP-IDs mit CAN-Kommandos 144
4.6.3 Fehlersuche, wenn zwei LP-IDs fehlen 147