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Kalibrierung Maschinenpositionen teachen Allgemeiner Ablauf 469 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Allgemeine r Ablauf 12.5.1 Allgemeiner Ab lauf Die Maschinenpositionen sind unterteilt in folgend e Positionen: ▪ …

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Kalibrierung
Transportwangen Maschinenpositionen teachen
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 468
Die LP-Kamera mißt die Bestückgenauigkeit anhand der 4 Kalibrierteilmarken an der
Kalibrierteiloberseite. Mit diesem Mapping wird ein im Bestückbereich positionsabhängiger Offset zum
bestehenden Kopf-Offset ermittelt.
Transportwangen
12.4.10 Transportwangen
Beim modularen Transport sind alle Transportwangen einstellbar. Zur Einstellung der Transportwangen
wird ein Schrittmotor eingesetzt, der über einen Zahnriemen die Stelleinheit antreibt. Die Position der
Tranportwangen wird über einen BERO erkannt, daher gibt es nun für jede Transportwange einen
Schaltpunkt. Mit der Kalibrierung werden die Schaltpunkte für den gesamten Verfahrbereich der
Breitenverstellung optimiert. Die Kalibrierung ist notwendig, um sicherzustellen, dass alle drei
Stellantriebe die Transportwangen parallel verschieben.
Automatischer Ablauf (Transport Mapping):
Der Stellantrieb wird initialisiert und bewegt die Transportwange zur rechten Seite (Endschalter).
Der Stellantrieb erkennt die feste(n) Transportwange(n) (zwei beim Doppeltransport) und verfährt
die einstellbare(n) Transportwange(n) in die Standardposition von 55 mm.
Der Stellantrieb verfährt die Transportwange(n) schrittweise (10 mm Schritte) und bestimmt den
Offset der Schaltpunkte der drei Stellantriebe in den verschiedenen Transportwangenpositionen.
Diese Kalibrierung erfolgt von links nach rechts und zurück.
Die Ergebnisse werden als Korrekturwerte auf der TSP 301 gespeichert und beim Einstellen und
Messen der Transportbreite berücksichtigt.
Transportbreite kalibrieren
12.4.11 Transportbreite kalibrieren
Der Offset der Transportbreite wird mit einer beliebig breiten Leiterplatte bestimmt. Die Breite der
Leiterplatte wird manuell eingegeben und die aktuelle Breite des Transports bestimmt. Die Differenz wird
als Offset intern berücksichtigt.
Maschine npositionen teachen
12.5 Maschinenpositionen teachen
HINWEIS
Die Kalibrierung muss für Spur 1 und Spur 2 durchgeführt werden.
Die Funktion Maschinenpositionen teachen kann mit den
Bedienerleveln Machine-Service (1) oder SIPLACE-
Service ausgeführt werden.
Vorrausetzung ist ein erfolgreicher Gesamtreferenzlauf
der Maschine.
Wechseln Sie ins Service-Menü (2).
Wählen Sie den Button Maschinenpositionen
teachen (3) um den Assistenten zu starten.
Kalibrierung
Maschinenpositionen teachen Allgemeiner Ablauf
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Allgemeiner Ablauf
12.5.1 Allgemeiner Ablauf
Die Maschinenpositionen sind unterteilt in folgende
Positionen:
Transport
Bearbeitungsbereich
▪Tisch
▪Portal
Pipettenwechsler
Wählen Sie die zu teachende Position aus (1).
Drücken Sie den Button Zur Position
fahren (2).
Die Maschinenposition wird angefahren.
Durch einen Klick auf das Markenfenster (1)
erscheinen weitere Funktionen (2), wie z. B.
Markenfenster verschieben oder zentrieren.
Drücken Sie den Button Weiter (3) um die Marke
(Position) zu teachen.
Wählen Sie die Schrittweite und teachen Sie das
Portal, so dass die LP Kamera mittig über der Marke
steht (1).
Drücken Sie den Button Speichern (2).
Das Feld (3) zeigt die Sollwerte aus den MA-Daten und
den geteachten Offset.
Kalibrierung
Maschinenpositionen teachen – Tisch Maschinenpositionen teachen
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Erklärung einiger Begriffe und Definitionen
Beispiel 1
Beispiel 2
Maschine npositionen teachen – Tisch
12.5.2 Maschinenpositionen teachen – Tisch
Zero Offset Fid_1L
Zero Offset Fid 1 L
Maschinen-Nullpunkt Passmarke Bestückbereich 1 L = Linkes Portal (Portal 4)
R = Rechtes Portal (Portal 1)
CalibrationPart_5_Location_L
CalibrationPart 5 Location_L
Kalibriertasche Kleines Kalibrierteil für C&P20A Stellplatz auf der linken Seite, Portal 3 oder
4
Je nach Auswahl des Portals (Stellplatz) kann der
dazugehörige Tisch (Passmarke) geteacht werden.
Namenskonvention:
1. DeviceLocation_1_L.XTable: Fiducial 1 (Wird nur an
den Stellplätzen 1 und 3 verwendet.)
2. DeviceLocation_1_L.XTable: Fiducial 2
3. DeviceLocation_1_L.XTable: Fiducial 3 (Wird nur an
den Stellplätzen 2 und 4 verwendet.)
4. DeviceLocation_1_L.XTable: Fiducial 4 (Wird nicht
verwendet.)