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MTC2 Aufbau und Wirkungsweise H inweis zu Hub- und Zuführmotoren 523 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Aufbau und Wi rkungsweise 14.2 Aufbau und Wirkungsweise Der MTC2 erweitert d ie BE-Bereit ste llungskapazität…
MTC2
Betriebssicherheit Überblick
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 522
Die zwei Schutztüren sind jeweils mit einem Schutztürenschalter ausgerüstet, die im Startkreis des
jeweiligen Überwachungsgerätes eingeschleift sind.
Wird während des Betriebes der NOT-HALT-Taster betätigt oder eine der beiden Schutztüren geöffnet,
fällt die jeweilige Sicherheitskombination ab und die Antriebe werden über Schütze auf der Elektroplatte
gesperrt.
Der Meldekreis für die Schutztürüberwachung wird durch die jeweiligen Sicherheitskombination über
Schließer-Kontakte an die MTC2-Steuerung übermittelt.
Sicherheitsschleifen
Sicherheitsschleifen
Sicherheitsschleifen
MTC2
Aufbau und Wirkungsweise Hinweis zu Hub- und Zuführmotoren
523 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Aufbau und Wi rkungsweise
14.2 Aufbau und Wirkungsweise
Der MTC2 erweitert die BE-Bereitstellungskapazität einer SIPLACE-Station um bis zu 100 JEDEC-
Flächenmagazine. Er hat eine eigene Steuerung (C167-Controllerboard) und ist in die Stationsrechner-
Software eingebunden. Die Rüstung des MTC2 ist in die Liniensteuerungs-Software einer Anlage
integriert.
Die beiden Türme des MTC2 bestehen jeweils aus einer Hub- und Zuführachse. Die Hubachsen können
mit einer großen Anzahl von Flächenmagazinen in Kassetten gerüstet werden und transportieren diese
in vertikaler Richtung. Die Zuführachsen transportieren gerüstete Flächenmagazine in horizontaler
Richtung in die Übergabeposition zur SIPLACE-Station.
Alle Antriebseinheiten bestehen aus Masterdrive-Antriebs-Systemen:
▪ Die Servomotoren der Hubachsen treiben jeweils über einen doppelten Zahnriemen eine Spindel an,
die die gerüsteten Kassetten in vertikaler Richtung transportiert. Eine Haltebremse in den Motoren,
die vom Masterdrive über Optokoppler angesteuert wird, verhindert ein Bewegen der Achse bei
ausgeschalteter Maschine. Die Hubachsen bleiben nach dem Erreichen einer Position in Regelung.
Die Zahnriemen sind aus Sicherheitsgründen doppelt ausgeführt und werden durch induktive
Sensoren überwacht.
▪ Die Servomotoren der Zuführachsen bewegen über einen Zahnriemen mit Riemenübersetzung
einen Mitnehmer, der den ausgewählten FMT in horizontaler Richtung in die Übergabeposition zur
SIPLACE-Station fährt.
Hubachse
Eine Umdrehung des Servomotors entspricht 4096 Impulsen bzw. 10 mm Steigung auf der Spindel.
Zuführachse
Eine Umdrehung des Servomotors entspricht 4096 Impulsen bzw. 27,78 mm Strecke auf der
Linearführung.
Hinweis zu Hub- und Zuführmotoren
14.2.1 Hinweis zu Hub- und Zuführmotoren
HINWEIS
Gleiche Motortypen für Hub- und Zuführmotoren!
Beide Motoren der Hubachse sowie auch die beiden Motoren der Zuführachse müssen vom
gleichen Typ sein:
MTC2 Version 01 [03011837-01]: Motortyp 1 FK6 [00354906-01]
MTC2 Version 02 [03011837-02]: Motortyp 1 FK7 [03035813-01]
Merkmale der Hubachse MTC2 Nullserie
(Stand Mühlbauer)
MTC2 – Version 01
Änderung 401431:
MTC2 – Version 02
Änderung 401471:
Gegenlager-Spindel ohne mit mit
Steigung der Spindel P=10 P=10 P=12
Drehzahl Spindel 3000 1/min 3000 1/min 2500 1/min
Motorritzel (Zahnrad) 36 Zähne 36 Zähne 30 Zähne
Motortyp 1FK6 1FK6 1FK7 oder 1FK6
Riemenspannung 170 ± 5 Hz 200 ± 5 Hz 210 ± 5 Hz
MTC2
Einbindung in die SIPLACE-Station Aufbau und Wirkungsweise
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Einbindung in die SIPLACE-Station
14.2.2 Einbindung in die SIPLACE-Station
Schnittstellen und Spannungsversorgung des MTC2 (hier Turm 1)
CAN-Bus
Über diese Schnittstelle laufen alle Kommandos, die vom Maschinencontroller der SIPLACE gesendet
werden (Beispiel: Referenzpositionsfahrt und Rüstdatenübernahme).
Spannungsversorgung 400 V
Der MTC2 wird extern mit 400 V (USA/Japan: 208/204 V) eingespeist.
NOT-AUS-Schnittstelle
Der MTC2 ist in den Sicherheitskreis der SIPLACE eingebunden, der eine Rückmeldung in Form einer
Schutzkreis-Spannung von 24 V gibt. Diese Schutzkreis-Spannung schaltet die entsprechende
Sicherheitskombination und somit die 400 V der Umrichter für die Masterdrives.
Die Schütze schalten die Servo-Spannung (400 V) ab und ohne Verzögerung auch die
Spannungsversorgung der Bremse.
Der Meldekontakt (Schließer) des NOT-HALT-Tasters ist mit dem Eingang des SIPLACE-
Sicherheitsmeldesystems verbunden. Der Öffner unterbricht die 24 V Schutzkreisspannung der
SIPLACE.
Wird der NOT-AUS-Kreis in einer Maschine unterbrochen (NOT-HALT-Taster), fallen die Masterdrives
des MTC2 ab. Beide Systeme sind dann spannungsfrei.
Beim Öffnen einer der beiden Schutztüren des MTC2 fällt nur die Steuerspannung des entsprechenden
Turmes ab.
Referenzpositionsfahrt
14.2.3 Referenzpositionsfahrt
Beim Einschalten des MTC2 ist wie bei der SIPLACE-Station eine Referenzpositionsfahrt der
Servoachsen notwendig. Bleibt der MTC2 eingeschaltet während die SIPLACE-Station aus- und wieder
eingeschaltet wird, meldet er, dass er bereits referenziert ist.
Bei der Referenzpositionsfahrt fahren beide Türme gleichzeitig in ihre Referenzpositionen, wobei zuerst
die beiden Zuführachsen und anschließend die beiden Hubachsen bewegt werden.