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MTC2 Kalibrierung und Einstellungen am MTC2 Kalibrierablauf 539 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Begriffe Kalibrieru ng Hubachse 14.3.1.1 Begriffe Kalibrierung Hubachse ▪ Null-Offset (Nullposition) Über den Null…
MTC2
Kalibrierablauf Kalibrierung und Einstellungen am MTC2
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 538
Kalibrierung und Einstellungen am MTC2
14.3 Kalibrierung und Einstellungen am MTC2
Kalibrier ablauf
14.3.1 Kalibrierablauf
Allgemeiner Kalibrierablauf
MTC2
Kalibrierung und Einstellungen am MTC2 Kalibrierablauf
539 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Begriffe Kalibrierung Hubachse
14.3.1.1 Begriffe Kalibrierung Hubachse
▪ Null-Offset (Nullposition)
Über den Null-Offset wird die Nachfüllposition Kassette 1 festgelegt. Der Null-Offset ist die Differenz
zwischen der physikalischen Homelage der Hubachse und der Nachfüllposition Kassette 1.
▪ Nachfüllpositionen (Bediener-Entnahmepositionen)
Bei den Nachfüllpositionen Kassette 1 - 5 (Turm 2: Kassette 1 - 4) können die Kassetten durch den
Bediener dem Turm entnommen werden. Die entsprechende Kassette befindet sich auf Höhe der
Tischplatte, die als Entnahme- und Einführhilfe dient.
▪ Übergabepositionen (FMT-Entnahmepositionen)
Bei den Übergabepositionen FMT 1 - 5 (Turm 2: FMT 1 - 4) kann jeweils der unterste FMT in jeder
Kassette durch den Mitnehmer auf die Schienen der Zuführachse gefahren werden.
▪ Endpositionen (min. und max. Position)
Die Endpositionen einer Achse sind erreicht, wenn der jeweilige Endschalter berührt wird. Der hier
ermittelte Wert dient der Sicherheitsabfrage bei der Eingabe von Werten im Servicemenü der
Steuerungssoftware.
▪ Leitschienen und Anschlagleisten
Die Leitschienen und Anschlagleisten gewährleisten nach dem Nachfüllen, dass die
Wiederaufnahme des Betriebs nur bei korrekt eingeschobenen Kassetten und FMTs erfolgt.
Während des Betriebs verhindern sie ein unbeabsichtigtes Herauswandern aus der verriegelten
Position.
▪ Kassettenführungsleisten
Die Kassettenführungsleisten führen Kassetten beim Nachfüllen auf den Tischplatten.
Begriffe Kalibrie rung Zuführachse
14.3.1.2 Begriffe Kalibrierung Zuführachse
▪ Null-Offset (Nullposition)
Über den Null-Offset wird die Entnahmeposition FMT 1 festgelegt. Der Null-Offset ist die Differenz
zwischen der physikalischen Homelage der Zuführachse und der Position des Mitnehmers, in der er
in den FMT der Ebene 1 eingreift.
▪ Entnahmepositionen (FMT-Entnahmepositionen)
Bei den Entnahmepositionen FMT 1 - 5 (Turm 2: FMT 1 - 4) kann der Mitnehmer in den jeweils
untersten FMT in jeder Kassette eingreifen und diesen in die Übergabeposition fahren.
▪ Übergabeposition (BE-Übergabeposition)
Die Übergabeposition ist die Position der Zuführachse, in der BEs ohne Korrekturwert vom
Bestückkopf der SIPLACE-Station aufgenommen werden können. Die relative Lage der
Referenzkanten eines Flächenmagazins zu den Referenzbohrungen des MTC2 ist im Linienrechner
hinterlegt.
▪ Endpositionen (min. und max. Position)
Die Endpositionen einer Achse sind erreicht, wenn der jeweilige Endschalter berührt wird. Der hier
ermittelte Wert dient der Sicherheitsabfrage bei der Eingabe von Werten im Servicemenü der
Steuerungssoftware. Wird ein Endschalter beim Betrieb überfahren, wird die entsprechende Achse
sofort gestoppt, damit es zu keinem Crash kommt.
▪ Griffabfrage, FMT-Sicherheitsabfrage und Crash-Lichtschranken
Die Griffabfrage überprüft den Griff des FMT in Entnahmeposition und damit die Lage des
zurückgefahrenen FMT, damit es zu keinem Crash kommt.
Die FMT-Sicherheitsabfrage überprüft vor dem Verfahren der Hubachse die korrekte Lage des
VORSICHT
Falsch eingestellte Maschinendaten können zum Crash zwischen der Hub- und der
Zuführachse oder an den Endlagen dieser Achsen führen.
MTC2
Kalibrierablauf Kalibrierung und Einstellungen am MTC2
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zurückgefahrenen FMT, damit es zu keinem Crash kommt.
Die Crash-Lichtschranken überprüfen je nach Höhe des gerüsteten Flächenmagazins die Höhe des
zurückfahrenden FMT, damit es zu keinem Crash in der Kassette kommt.
▪ Ausrückung
Die Ausrückung lässt den Mitnehmer in den FMT eingreifen und ausrasten.
VORSICHT
Falsch eingestellte Maschinendaten können zum Crash zwischen der Hub- und der
Zuführachse oder an den Endlagen dieser Achsen führen.
HINWEIS
Für die Kalibrierung der Nullpunktkorrektur und der Übergabeposition von der Zuführachse
beachten Sie die Hinweise im "14.3.2.2 Zuführachse" [ ➙ 542].