00196043-05 - SG X und X4I FSE_de - 第571页
MTC2 Masterdrives Wichtige Parameter zur Eingrenzung von Fehlern 571 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Wichtige Parameter zur Eingr enzung vo n Fehlern 14.4.2 Wichtige Parameter zu r Eingrenzung von Fehlern U/r =…
MTC2
Bedienung des Masterdrives über die Parametriereinheit (PMU) Masterdrives
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 570
Masterd rives
14.4 Masterdrives
Bedienung des Masterdrives über die Parametriereinheit (PMU)
14.4.1 Bedienung des Masterdrives über die Parametriereinheit (PMU)
00372611-01 Linearführung Zuführachse
MTC2
Linear Guide Feed Axis MTC2 1 ST 1 ST
00372648-01 Maschinenfuss mit Mutter Machine foot 1 ST 1 ST
00372624-01 Microschalter Turm 1 Micro Switch Tower1, configured 1 ST 1 ST
00372628-01 Microschalter Turm 2 konf. Micro Switch Tower2, configured 1 ST 1 ST
00372617-01 Mitnehmer Hebel Lever Driver 1 ST 1 ST
00372608-01 Mitnehmer kpl. MTC2 DRIVER COMPLETE MTC2 1 ST 1 ST
00373139-01 MTC2 Controllerboard kp C167-CONTROLLERBOARD
COMPLETE
1 ST 1 ST
00372621-01 Netzteil 24 V DC MTC2 Power Supply 24 V DC MTC2 1 ST 1 ST
00372638-01 Not-Aus-Taster Emergency Stop Button 1 ST 1 ST
00372649-01 NOT-HALT-Schaltgerät Emergency Stop Switchgear 1 ST 1 ST
00372651-01 Sensor Griffabfrage WTC Handle Sensor 1 ST 1 ST
00372645-01 Sensor Riemenabfrage
Hubachse
Toothed Belt Sensor Lifting Axis 1 ST 1 ST
00372647-01 Stecker mit Kabel (MTC2) Plug with Cables MTC2 1 ST 1 ST
00372646-01 Stecker mit Kabel
(Zenrierrahmen)
Plug with Cables Docking Station 1 ST 1 ST
00372609-01 Umlenkrolle vorne kpl. MTC2 Front Deflection Roll, complete
MTC2
1 ST 1 ST
00372652-01 Universal-Anpass.-Spartransf. Transformer Power Supply 1 ST 1 ST
00372613-01 Verriegelung FMT XL MTC2 Interlock WTC MTC2 1 ST 1 ST
00372627-01 Zahnriemen AC-Motor Toothed Belt AC Motor 1 ST 1 ST
Artikelnummer/
Part number
Beschreibung Description
Parametriereinheit (PMU)
Die Parametriereinheit (Parameterization Unit, PMU)
dient der Parametrierung, Bedienung und Beobachtung
der Um- und Wechselrichter direkt am Gerät.
Umschalttaste der Parametriereinheit (PMU)
Sie schalten mit der Umschalt-Taste:
▪ von der Parameternummer zum Parameterindex
▪ vom Parameterindex zum Parameterwert
▪ vom Parameterwert zur Parameternummer
Falls der Parameter nicht indiziert ist, wird direkt von der
Parameternummer zum Parameterwert gesprungen.
MTC2
Masterdrives Wichtige Parameter zur Eingrenzung von Fehlern
571 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Wichtige Parameter zur Eingrenzung von Fehlern
14.4.2 Wichtige Parameter zur Eingrenzung von Fehlern
U/r = Beobachtungsparameter
P = Einstellparameter
▪ r004 = Ausgangsstrom des Um- oder Wechselrichters
▪ r006 = zeigt die aktuelle Zwischenkreisspannung an
▪ r009 = Motortemperatur
▪ r069 = Softwareversion
Index 1 Masterdrives
Index 2 Option BG Slot A
Index 3 Option BG Slot B
Index 4 Option BG Slot C
▪ U003 = Parametersatzversion:
für die Zuführachse Turm 1/2 Software-Version
für die Hubachse Turm 1/2 Software-Version
▪ U501 = Maschinendaten (Beschleunigung, Geschwindigkeit, ..)
▪ P060 = Funktionsparameter zur Auswahl des aktuellen Menüs
Index 4: Adressenkonfiguration
▪ P095 = Eingabe der Standardmotoren aus der Motorliste
▪ P096 = Funktionsparameter des ausgewählten Motors
Definition der seriellen Schnittstelle:
▪ P700 = Interfaceadresse COM 1
▪ P701 = Baudrate 8 entspricht 38400
Werkseinstellung
14.4.3 Werkseinstellung
Zurücksetzen des Masterdrives in einen definierten Zustand
Es müssen 3 Parameter am Masterdrive geändert werden um die Werkseinstellung zu erreichen.
Danach kann der Parametersatz für die jeweilige Achse neu geladen werden.
▪ Parameter P053 von 7 auf 6 ändern (der Wert wird Binär angezeigt 0111 --> 0110).
▪ Parameter P060 auf 2 stellen.
▪ Parameter P970 von 1 auf 0 ändern. Parameter-Reset wird gestartet.
Überprüfung der Schnittstelle und CAN Bus Adresse nach dem RESET:
▪ Einstellen der V24 (RS232) Schnittstelle.
– Parameter P700 = 0
– Parameter P701 --> Index 1 = 8 (entspricht der Baudrate 38400).
▪ Kontrolle der CAN-Bus-Adresse Parameter P918.
▪ Parametersatz für die entsprechende Achse mit dem Laptop aufspielen.
HINWEIS
Beim MTC2 sind die Parametersätze aufgrund des mechanischen Aufbaus unterschiedlich.
VORSICHT
Beim Durchführen der Werkseinstellung darf die jeweilige Achse nicht in Lageregelung sein.
MTC2
Einstellung CAN-Bus-Adresse am Masterdrive Masterdrives
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 572
Einstell ung CAN-Bus-Adre sse am Masterdriv e
14.4.4 Einstellung CAN-Bus-Adresse am Masterdrive
Die Eingabe der Adressen der Zuführ- und Hubachsen an den PMUs (Parameterization Units) der
Masterdrives ist für die Erstinbetriebnahme des MTCs und nach dem Austausch der Masterdrives
notwendig. Sie kann außerhalb des MTCs vorgenommen werden. Die Masterdrives müssen mit 24 VDC
versorgt sein. Die Regelung der betreffenden Achse muss abgeschaltet sein.
Die folgende Kurzanleitung zeigt die Vorgehensweise zur Eingabe der Adresse für Hubachse 1 und ist
für die anderen Achsen ebenfalls durchzuführen. Ausführliche Informationen entnehmen Sie bitte der
Bedienungsanleitung "SIMOVERT MASTERDRIVES" im Kapitel "Parametrierung".
Folgende Adressen sind für die Zuführ- und Hubachsen vorgesehen:
► Drücken Sie , um auf die Parameternummern zu kommen.
► Steppen Sie so lange mit , bis auf der Sieben-Segment-Anzeige P060 zu sehen ist. Dies ist die
Menüauswahl.
► Drücken Sie . Es erscheint eine Zahl auf der Anzeige. Dies ist der Menüpunkt Parametermenü.
► Steppen Sie so lange mit , bis auf der Anzeige 4 erscheint. (4 bedeutet
Baugruppenkonfiguration).
► Drücken Sie . Es erscheint 004 auf der Anzeige. Dies ist die Statusanzeige für
Baugruppenkonfiguration.
► Drücken Sie , um auf die Parameternummern zu kommen. Es erscheint P060.
► Steppen Sie so lange mit , bis auf der 7-Segment-Anzeige P918 zu sehen ist. Dies ist die
Parameternummer für die Busadresse.
HINWEIS
Die Einstellung der CAN-Bus-Adresse kann auch über die Software "Drive Monitor" Online
eingestellt werden. Für die manuelle Einstellung der CAN-Bus-Adresse siehe "14.3
Kalibrierung und Einstellungen am MTC2" [ ➙ 538].
Simovert Masterdrives am MTC
Legende:
1. Simovert Masterdrive Umrichter (Hubachse 1)
2. Simovert Masterdrive Wechselrichter
(Zuführachse 1)
3. Simovert Masterdrive Umrichter (Hubachse 2)
4. Simovert Masterdrive Wechselrichter
(Zuführachse 2)
5. Bedienfelder
Hubachse 1
(PMU 1)
Zuführachse 1
(PMU 2)
Hubachse 2
(PMU 3)
Zuführachse 2
(PMU 4)
Adresse 1 2 3 4