00196043-05 - SG X und X4I FSE_de - 第6页

Inhaltsverzeichnis 6 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 4.6.4 CAN-Kommandos zum Lesen und Schreib en der LP-Kennung 147 4.6.4.1 Fehlermeldungen TQM-Modul (Auszug) 148 4.7 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 1…

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Inhaltsverzeichnis
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 5
4.3.1 Allgemeiner Aufbau 89
4.3.2 CAN-Bus-Protokoll 90
4.3.2.1 11-Bit-Identifier 90
4.3.2.2 CAN-Bus-Arbitrierung 90
4.3.2.3 Fehler auf dem CAN-Bus 92
4.3.3 CAN-Bus-Struktur 92
4.3.3.1 CAN-Bus-Struktur SIPLACE X2 93
4.3.3.2 CAN-Bus-Struktur SIPLACE X3 94
4.3.3.3 CAN-Bus-Struktur SIPLACE X4 95
4.3.3.4 CAN-Bus-Struktur SIPLACE X4I 96
4.3.3.5 CAN-Bus-Struktur mit One-Wire-Bus SIPLACE X4I 96
4.3.3.6 CAN-Bus-Struktur mit One-Wire-Bus am Beispiel der SIPLACE X3 97
4.3.4 CAN-Bus-Prozessorboard 98
4.3.4.1 CAN-Bus-gesteuerte Funktionen am C&P20A 99
4.3.4.2 CAN-Bus-gesteuerte Funktionen am CPP 100
4.3.4.3 CAN-Bus-gesteuerte Funktionen am TwinHead 101
4.3.5 CAN-Bus-Kommunikation mit der Achsansteuerung 101
4.3.6 Kommunikation SIPLACE Vision 103
4.3.6.1 Kommunikation während einer Bildaufnahme 103
4.3.7 Kommunikation DP-Antriebe, C&P20A- und CPP-Kopf 104
4.3.8 Kommunikation CPP-Kopf 105
4.3.8.1 Kommunikation zu den DP-Antrieben 105
4.3.8.2 CAN-Bus-Kommunikation zu den DP-Antrieben 106
4.3.8.3 EEPROMs am CPP-Kopf 106
4.3.8.4 Datenübertragung 107
4.3.9 Kommunikation X-Förderer 107
4.3.10 CAN-E/A-Modul (SLIO) – SIPLACEX 108
4.3.10.1 DIP-Schalter am Main- und Sub-Distributor (für Version -03) 108
4.3.10.2 E/A-Modul Main Distributor (Eingänge) [neu ab B323: 03046225-01] 109
4.3.10.3 E/A-Modul Main Distributor (Ausgänge) 110
4.3.10.4 E/A-Modul Sub Distributor (Eingänge) [neu: 03046226-01] 112
4.3.10.5 E/A-Modul Sub Distributor (Ausgänge) 113
4.3.11 Kommunikation Gurtschneider und Pipettenwechsler 113
4.4 Achsansteuerung 115
4.4.1 Positionsmesssystem 115
4.4.1.1 Spursignale und Nullimpulssignal der Achse 115
4.4.1.2 Nullimpuls des Spursignalgebers 116
4.4.2 Grundsätzliches zur Achsdynamik 117
4.4.3 Achscontroller 122
4.4.3.1 Achscontroller A364 122
4.4.3.2 Servoverstärker TBS .. und SDS ... 123
4.4.3.3 SIPLACE Diagnose Adapter A364 [03051220-01] 123
4.5 One-Wire-Bus 124
4.5.1 Aufbau One-Wire-Bus 124
4.5.1.1 Prinzipieller Aufbau 125
4.5.1.2 One-Wire-Bus in der SIPLACE X 126
4.5.1.3 Funktionsbeschreibung 126
4.5.1.4 Bestandteile des One-Wire-Bus 127
4.5.2 Kontrolle der Funktionen und Troubleshooting im Servicefall 129
4.5.2.1 Abfrage der Subsysteme im BB1 129
4.5.2.2 Funktionskontrolle mit Caccia 133
4.5.3 One-Wire-Bus an der SIPLACE X-Maschine 136
4.5.3.1 Kommunikation One-Wire 137
4.5.3.2 Übersicht Initialisierung des One-Wire-Bus 138
4.6 LP-Kennung 138
4.6.1 Was ist Leiterplattenkennung? 138
4.6.1.1 Warum wurde die Leiterplattenkennung eingeführt? 138
4.6.1.2 Funktionsweise 139
4.6.1.3 Fehlerbeschreibung bei fehlenden IDs: 139
4.6.2 Lesen der LP-Kennungs-IDs aus dem EEPROM 141
4.6.2.1 Auslesen der LP-IDs über das Menü Gripper 141
4.6.2.2 Lesen und Schreiben der LP-IDs mit CAN-Kommandos 144
4.6.3 Fehlersuche, wenn zwei LP-IDs fehlen 147
Inhaltsverzeichnis
6 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
4.6.4 CAN-Kommandos zum Lesen und Schreiben der LP-Kennung 147
4.6.4.1 Fehlermeldungen TQM-Modul (Auszug) 148
4.7 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 150
5 Energie- und Druckluftversorgung 152
5.1 Überblick 152
5.2 Stromversorgung 153
5.2.1 Festgelegte Bezeichnungen für Anschlüsse und Kabel 153
5.2.2 Hauptverteiler (X-Serie ab Ma-Nr. B326) 155
5.2.3 Unterverteiler (X-Serie ab Ma-Nr. B326) 156
5.2.4 Stromversorgung 156
5.2.4.1 Spannungen an der Hauptstromversorgung 157
5.2.4.2 Eingangsspannung 159
5.2.4.3 Transformator T1 159
5.2.4.4 Transformator T2 160
5.2.4.5 Spannungen in der Stromversorgung nach dem Einschalten 161
5.2.4.6 DC/DC-Wandler (Gleichspannungswandler) in der Hauptstromversorgung 162
5.2.5 Stromversorgung Box-PC Unit 162
5.2.6 Stromversorgung Axis Unit 163
5.2.7 Gleichspannungswandler Vision Sektor 2 164
5.2.7.1 Spannungsversorgung Gurtschneider 165
5.2.7.2 Spannungsversorgung Haubenlüfter 165
5.2.8 Sicherheits- und Meldekreis 166
5.2.8.1 NOT-HALT-Kreis (Sicherheitskreis) 166
5.2.8.2 Meldekreise 168
5.2.8.3 Wie funktioniert der NOT-HALT-Kreis? 170
5.2.9 Die Sicherheitsschutzkombination K6 (SSK) 171
5.2.9.1 Über SSK K6 171
5.2.9.2 Wie wird an SSK K6 Spannung angelegt? 172
5.2.9.3 Betätigen der EIN-Taste 172
5.2.9.4 Arbeitweise der Schützsicherheitskombination (SSK) 172
5.2.10 Verschiedene Signale 172
5.2.10.1 Software-Freigabe 172
5.2.10.2 OK-Meldung Sicherheitskreis 173
5.2.10.3 Meldung Steuerung EIN 173
5.2.11 Spannungsverteilung 174
5.3 Pneumatiksystem 176
5.3.1 Pneumatikeinheit 176
5.3.2 Überblick Pneumatiksystem 178
5.3.3 Einschaltsequenz der Pneumatikeinheiten 179
5.3.4 Hauptventil X59 für Maschinenkomponenten 179
5.3.5 Proportionalventil, Proportionalregler X58 180
5.3.6 Sicherheitsventil X60 180
5.3.7 Druckluftversorgung Gurtschneider 181
5.3.8 Druckluftversorgung Transport 181
5.3.9 Druckluftversorgung Docking Unit (BE-Tisch) 182
5.3.10 Bulk Case-System und Pipettenwechsler 182
5.3.11 Druckluftversorgung C&P20A 182
5.3.11.1 Sicherheitsmodus Z-Achse 183
5.3.12 Druckluftversorgung CPP 183
5.3.13 Druckluftverteilung Twin Kopf 184
5.3.14 Kühlung der Motoren der X-Achsen 184
5.3.15 Kühlung der Motoren der Y-Achse im Bestückbereich 1/2 184
5.4 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 186
6 Portal 188
6.1 Übersicht 188
6.1.1 Mechanischer Aufbau der X- und Y-Achsen 188
6.1.1.1 Beschreibung 189
6.2 Referenzlauf Portal (mit A364) 190
6.2.1 Referenzlauf-Abfolge an X- und Y-Achse (A364) 190
Inhaltsverzeichnis
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 7
6.2.2 X- und Y-Kommutierungspunktsuche (A364) 190
6.2.3 Referenzlauf X- und Y-Achse (A364) 191
6.3 Einstellungen 191
6.3.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung 191
6.3.2 Beschreibungen der Leiterplatten am Portal 193
6.3.2.1 Kopfinterface C500 194
6.3.2.2 Vision-Prozessorplatine (Digital-Version 02) 196
6.3.2.3 CAN-Prozessorboard 16-Bit 197
6.3.2.4 Überprüfen der DIP-Schalter 198
6.3.3 Achskarte A364 Anticrash-Funktion 199
6.3.3.1 Anticrash-Funktion auf der A364 199
6.3.3.2 Ablauf Anticrash-Überwachung auf der A364 199
6.3.3.3 Fehler "Portalcrash" 199
6.3.3.4 Zählfehler 199
6.3.3.5 Ablauf Anticrash-Funktion 200
6.3.4 Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber 200
6.4 Spursignale und Nullimpuls 200
6.4.1 Überprüfung Nullimpuls 201
6.4.1.1 Messen des analogen Nullimpuls 201
6.4.1.2 Messen des digitalen Nullimpuls 202
6.4.2 Überprüfung der Spursignale 204
6.4.2.1 Analoge Spursignale 204
6.4.2.2 Digitale Spursignale 205
6.5 Achsansteuerung 206
6.5.1 Baugruppen der Achsansteuerung 206
6.5.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse 206
6.5.2.1 Messaufbau mit SAT-Box und A364 207
6.5.2.2 Verfahrprofile X-Achse beim C&P20A, CPP und TwinHead im Vergleich 208
6.5.2.3 Verfahrzeitentabelle X-Achse C&P20A 209
6.5.2.4 Verfahrzeitentabelle X-Achse CPP 209
6.5.2.5 Verfahrzeitentabelle X-Achse TwinHead 209
6.5.3 Überprüfung der Dynamik Y-Achse 210
6.5.3.1 Messaufbau 210
6.5.3.2 Verfahrprofile Y-Achse beim C&P20A, CPP und TwinHead im Vergleich 210
6.5.3.3 Verfahrzeitentabelle Y-Achse C&P20A 211
6.5.3.4 Verfahrzeitentabelle Y-Achse CPP 211
6.5.3.5 Verfahrzeitentabelle Y-Achse TwinHead 211
6.6 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 213
7 C&P20A 215
7.1 C&P20- und C&P20A-Köpfe 215
7.2 Übersicht 215
7.2.1 Technische Daten C&P20A 215
7.2.2 Funktionsprinzip C&P20A 216
7.2.2.1 Prinzip des C&P20A 216
7.2.2.2 Vorteile gegenüber den DLM-Köpfen 216
7.2.3 Teileübersicht mit Funktionsbeschreibung 217
7.2.3.1 Druckregelventil 217
7.2.3.2 Z-Achse 218
7.2.3.3 Rückholeinheit 219
7.2.3.4 Bauelemente-Sensor 220
7.2.3.5 Stern komplett 222
7.2.3.6 DP-Antrieb 225
7.2.3.7 Sternmotor 226
7.2.3.8 BE-Kamera 228
7.2.3.9 Pipettenwechsler 228
7.2.4 Wartung 228
7.2.5 Druckluftversorgung C&P20A 229
7.2.5.1 Übersicht Blasluftversorgung 230
7.2.5.2 Übersicht Vakuumversorgung 231
7.3 Referenzlauf C&P20A-Kopf 232