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Überblick Übersicht Komponenten SIPLACE Vision 61 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Technische Daten X-Ac hse 3.2.7.2 Technische Daten X-Achse Konstrukt ion Y-Achs e 3.2.7.3 Konstruktion Y-Achse Technische Daten …
Überblick
Konstruktion X-/Y-Achse Übersicht Komponenten
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 60
Konstruktion X-/Y-Achse
3.2.7 Konstruktion X-/Y-Achse
Konstruktion X-Achse
3.2.7.1 Konstruktion X-Achse
Konstruktion X-Achse
Legende – Hauptmodule der X-Achse
Am Kopfhalter (2) sind folgende Module montiert:
▪ LP-Kamera (6)
▪ Kopfplatine mit Visionplatine (7) (Kopfschnittstelle, Kopfadapter)
▪ Inkrementalgeber
▪ C&P20A-Kopf, CPP-Kopf oder TwinHead
Der Portalarm (1) besteht aus Kohlefasermaterial. Dies verleiht dem Portalarm eine extreme Steifigkeit
bei geringstem Gewicht. Die X-Achse wird von einem Linearmotor angetrieben. Das Sekundärteil des
Antriebs besteht aus einem Dauermagnet und ist am Portalarm befestigt, das Primärteil ist in die
Kopfhalteplatte integriert.
1 Portal X (Rahmen) 5 Linearantrieb Dauermagnet (Sekundär)
2 Befestigungsplatte mit Kopf-X-Linearmotor
(Primär)
6 Halter LP-Kamera
3 Linear-Inkrementalgeber 7 Kopf-Interface-Platine
4 Linearführungen X-Achse 8 Kabelschlepp X-Achse
Überblick
Übersicht Komponenten SIPLACE Vision
61 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Technische Daten X-Achse
3.2.7.2 Technische Daten X-Achse
Konstruktion Y-Achse
3.2.7.3 Konstruktion Y-Achse
Technische Daten Y-Achse
3.2.7.4 Technische Daten Y-Achse
SIPLACE Vision
3.2.8 SIPLACE Vision
Mit dem neuen digitalen SIPLACE Vision wurde ein weiterer Schritt geschaffen den Kundenanforderung
nach Schnelligkeit, Flexibilität und mehr Robustheit gerecht zu werden.
Vorteile des digitalen Visionsystems:
▪ robuste und schnelle Rechenalgorithmen
▪ flexible Messabläufe
▪ selbstlernende grafische Oberfläche
▪ geometrische Beschreibung von Bauelementen an der Maschine möglich
▪ neueste Hardware der digitalen Kamerasysteme
Antrieb direkt, Linearantrieb
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/Sek.
Verfahrbereich 471 mm
Verfahrbereich mechanisch 480 mm
Messsystem Linear-Inkrementalgeber
Länge des Linear-Inkrementalgebers 520 mm
Auflösung 1µm
Konstruktion Y-Achse
Legende – Hauptmodule der Y-Achse
1. Linearantrieb Dauermagnet (Sekundär)
2. Linearführung
3. Linear-Inkrementalgeber
4. Schleppkabel
5. Linearmotor (Primär)
Die Y-Achse wird von einem Linearmotor angetrieben.
Das Sekundärteil des Antriebs besteht aus einem
Dauermagneten und ist am Maschinenrahmen befestigt.
Das Primärteil ist am Portalarm angeschraubt.
Antrieb direkt, Linearantrieb
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/sec.
Verfahrbereich Portal 1430 mm
Länge Inkrementalgeber 1850 mm
Auflösung 1µm
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SIPLACE Vision Übersicht Komponenten
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▪ homogene Ausleuchtung des Kameragesichtsfeldes und Bauelemente
Jeder C&P-Kopf hat eine eigene digitale Bauelemente-Kamera. Beim TwinHead wird eine stationäre
Kamera in der Maschine installiert.
Digitale LP-Kamera (Standard) SST34
3.2.8.1 Digitale LP-Kamera (Standard) SST34
Technische Daten
Bauelemente-Kamera C&P20A
3.2.8.2 Bauelemente-Kamera C&P20A
Bauelemente-Kamera SST23
Bauelemente-Kamera SST23
LP-Kamera unter dem Portal (X-Achse)
Legende
1. Kameraoptik
2. Kamera-Verstärker
Beleuchtungssteuerung für blaue und infrarote
Leuchtdioden in den verschiedenen
Beleuchtungsebenen
LP-Marken max. 3 pro Bestückprogramm
Gesichtsfeld 5,7mm x 5,7mm
Art der Beleuchtung Auflichtverfahren
Auflösung 9,8 µm/Pixel
Passmarkengröße 0,3 bis 2,5 mm (Abhängig von der LP-Transporttoleranz bis 3,0 mm.)
Kameratyp.sst 34.sst
Bauelemente-Kamera
Legende
1. Bauelemente-Kamera Optik und Beleuchtung
2. Kamera-Verstärker
3. Beleuchtungssteuerung