00196043-05 - SG X und X4I FSE_de - 第7页
Inhaltsverzeichnis Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 7 6.2.2 X- und Y-Kom mutierungsp unktsuche (A364) 190 6.2.3 Referenzlauf X- und Y-Achse (A364) 191 6.3 Einstellungen 191 6.3.1 Verfahrbereiche und Geschwindi g…
Inhaltsverzeichnis
6 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
4.6.4 CAN-Kommandos zum Lesen und Schreiben der LP-Kennung 147
4.6.4.1 Fehlermeldungen TQM-Modul (Auszug) 148
4.7 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 150
5 Energie- und Druckluftversorgung 152
5.1 Überblick 152
5.2 Stromversorgung 153
5.2.1 Festgelegte Bezeichnungen für Anschlüsse und Kabel 153
5.2.2 Hauptverteiler (X-Serie ab Ma-Nr. B326) 155
5.2.3 Unterverteiler (X-Serie ab Ma-Nr. B326) 156
5.2.4 Stromversorgung 156
5.2.4.1 Spannungen an der Hauptstromversorgung 157
5.2.4.2 Eingangsspannung 159
5.2.4.3 Transformator T1 159
5.2.4.4 Transformator T2 160
5.2.4.5 Spannungen in der Stromversorgung nach dem Einschalten 161
5.2.4.6 DC/DC-Wandler (Gleichspannungswandler) in der Hauptstromversorgung 162
5.2.5 Stromversorgung Box-PC Unit 162
5.2.6 Stromversorgung Axis Unit 163
5.2.7 Gleichspannungswandler Vision Sektor 2 164
5.2.7.1 Spannungsversorgung Gurtschneider 165
5.2.7.2 Spannungsversorgung Haubenlüfter 165
5.2.8 Sicherheits- und Meldekreis 166
5.2.8.1 NOT-HALT-Kreis (Sicherheitskreis) 166
5.2.8.2 Meldekreise 168
5.2.8.3 Wie funktioniert der NOT-HALT-Kreis? 170
5.2.9 Die Sicherheitsschutzkombination K6 (SSK) 171
5.2.9.1 Über SSK K6 171
5.2.9.2 Wie wird an SSK K6 Spannung angelegt? 172
5.2.9.3 Betätigen der EIN-Taste 172
5.2.9.4 Arbeitweise der Schützsicherheitskombination (SSK) 172
5.2.10 Verschiedene Signale 172
5.2.10.1 Software-Freigabe 172
5.2.10.2 OK-Meldung Sicherheitskreis 173
5.2.10.3 Meldung Steuerung EIN 173
5.2.11 Spannungsverteilung 174
5.3 Pneumatiksystem 176
5.3.1 Pneumatikeinheit 176
5.3.2 Überblick Pneumatiksystem 178
5.3.3 Einschaltsequenz der Pneumatikeinheiten 179
5.3.4 Hauptventil X59 für Maschinenkomponenten 179
5.3.5 Proportionalventil, Proportionalregler X58 180
5.3.6 Sicherheitsventil X60 180
5.3.7 Druckluftversorgung Gurtschneider 181
5.3.8 Druckluftversorgung Transport 181
5.3.9 Druckluftversorgung Docking Unit (BE-Tisch) 182
5.3.10 Bulk Case-System und Pipettenwechsler 182
5.3.11 Druckluftversorgung C&P20A 182
5.3.11.1 Sicherheitsmodus Z-Achse 183
5.3.12 Druckluftversorgung CPP 183
5.3.13 Druckluftverteilung Twin Kopf 184
5.3.14 Kühlung der Motoren der X-Achsen 184
5.3.15 Kühlung der Motoren der Y-Achse im Bestückbereich 1/2 184
5.4 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 186
6 Portal 188
6.1 Übersicht 188
6.1.1 Mechanischer Aufbau der X- und Y-Achsen 188
6.1.1.1 Beschreibung 189
6.2 Referenzlauf Portal (mit A364) 190
6.2.1 Referenzlauf-Abfolge an X- und Y-Achse (A364) 190
Inhaltsverzeichnis
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 7
6.2.2 X- und Y-Kommutierungspunktsuche (A364) 190
6.2.3 Referenzlauf X- und Y-Achse (A364) 191
6.3 Einstellungen 191
6.3.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung 191
6.3.2 Beschreibungen der Leiterplatten am Portal 193
6.3.2.1 Kopfinterface C500 194
6.3.2.2 Vision-Prozessorplatine (Digital-Version 02) 196
6.3.2.3 CAN-Prozessorboard 16-Bit 197
6.3.2.4 Überprüfen der DIP-Schalter 198
6.3.3 Achskarte A364 Anticrash-Funktion 199
6.3.3.1 Anticrash-Funktion auf der A364 199
6.3.3.2 Ablauf Anticrash-Überwachung auf der A364 199
6.3.3.3 Fehler "Portalcrash" 199
6.3.3.4 Zählfehler 199
6.3.3.5 Ablauf Anticrash-Funktion 200
6.3.4 Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber 200
6.4 Spursignale und Nullimpuls 200
6.4.1 Überprüfung Nullimpuls 201
6.4.1.1 Messen des analogen Nullimpuls 201
6.4.1.2 Messen des digitalen Nullimpuls 202
6.4.2 Überprüfung der Spursignale 204
6.4.2.1 Analoge Spursignale 204
6.4.2.2 Digitale Spursignale 205
6.5 Achsansteuerung 206
6.5.1 Baugruppen der Achsansteuerung 206
6.5.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse 206
6.5.2.1 Messaufbau mit SAT-Box und A364 207
6.5.2.2 Verfahrprofile X-Achse beim C&P20A, CPP und TwinHead im Vergleich 208
6.5.2.3 Verfahrzeitentabelle X-Achse C&P20A 209
6.5.2.4 Verfahrzeitentabelle X-Achse CPP 209
6.5.2.5 Verfahrzeitentabelle X-Achse TwinHead 209
6.5.3 Überprüfung der Dynamik Y-Achse 210
6.5.3.1 Messaufbau 210
6.5.3.2 Verfahrprofile Y-Achse beim C&P20A, CPP und TwinHead im Vergleich 210
6.5.3.3 Verfahrzeitentabelle Y-Achse C&P20A 211
6.5.3.4 Verfahrzeitentabelle Y-Achse CPP 211
6.5.3.5 Verfahrzeitentabelle Y-Achse TwinHead 211
6.6 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 213
7 C&P20A 215
7.1 C&P20- und C&P20A-Köpfe 215
7.2 Übersicht 215
7.2.1 Technische Daten C&P20A 215
7.2.2 Funktionsprinzip C&P20A 216
7.2.2.1 Prinzip des C&P20A 216
7.2.2.2 Vorteile gegenüber den DLM-Köpfen 216
7.2.3 Teileübersicht mit Funktionsbeschreibung 217
7.2.3.1 Druckregelventil 217
7.2.3.2 Z-Achse 218
7.2.3.3 Rückholeinheit 219
7.2.3.4 Bauelemente-Sensor 220
7.2.3.5 Stern komplett 222
7.2.3.6 DP-Antrieb 225
7.2.3.7 Sternmotor 226
7.2.3.8 BE-Kamera 228
7.2.3.9 Pipettenwechsler 228
7.2.4 Wartung 228
7.2.5 Druckluftversorgung C&P20A 229
7.2.5.1 Übersicht Blasluftversorgung 230
7.2.5.2 Übersicht Vakuumversorgung 231
7.3 Referenzlauf C&P20A-Kopf 232
Inhaltsverzeichnis
8 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
7.3.1 Vorbereitung der Z-Achse vor Referenzlauf 232
7.3.2 Referenzlauf Stern-Achse 233
7.3.3 Z-Achsen-Referenzlauf 233
7.3.4 Referenzlauf DP-Achse 233
7.3.5 Ablauf Reinigungszyklus 234
7.3.6 Höhenreferenzlauf 234
7.3.6.1 Ablauf Höhenreferenzlauf 236
7.3.7 Feststellung der Vakuumwerte und Grenzwerte 237
7.3.8 Messung Z-Achsenpositionen für die BE-Erkennung durch den BE-Sensor 238
7.4 Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A 238
7.4.1 Arbeitspositionen am Bestückkopf 238
7.4.2 C&P20A in Grundstellung 0° 239
7.4.3 LP-Lageerkennung 239
7.4.4 LP-Lageerkennung - Zentrierung der LP-Passmarken 241
7.4.5 Vorbereiten von Pipette1 bis20 zum Abholwinkel (0° oder 90°) 241
7.4.6 Pipettenlänge für BE-Erkennung überprüfen 242
7.4.7 Abholen des ersten Bauelementes 242
7.4.8 Abholen des 10. Bauelementes 243
7.4.9 Abholen des 11.Bauelementes 243
7.4.10 Abholen des 12.Bauelementes 244
7.4.11 Abholen des 13. Bauelementes 244
7.4.12 Abholen des 20.Bauelementes 245
7.4.13 Überprüfung BE-Sensor des Bauelementes an Segment1 245
7.4.14 Bestückung des 1.Bauelementes 246
7.4.15 Überprüfung BE-Sensor an Segment1 246
7.4.16 Bestückung des 10.Bauelementes 247
7.4.17 Bestückung des 11.Bauelementes 247
7.4.18 Bestückung des 20.Bauelementes 248
7.4.19 Abhol- und Bestückzyklus für die nächsten Bauelemente 248
7.4.20 Segment mit einem "defekten Bauelement“ 248
7.4.21 Beendigung der LP-Bestückung 248
7.4.22 Positionierung zum Abhol-/Bestückwinkel 249
7.4.23 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts 249
7.4.24 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts 250
7.4.25 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts 250
7.4.26 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts 251
7.4.27 Optische Pipettenabfrage 251
7.4.28 Beschreibung Blasluftsteuerung beim Bestücken 251
7.5 Einstellungen 252
7.5.1 Beschreibung der Leiterplatten am C&P20A 252
7.5.1.1 Kopfadapter für C&P20A an X-Maschinen mit A364 252
7.5.1.2 Basisadapter für CPx an SX4-Maschinen mit HCU 253
7.5.1.3 Kopfinterface an SX4-Maschinen mit HCU 254
7.5.1.4 Basisadapter für CPx-Köpfe (für SX1/2) 257
7.5.1.5 Anordnung der Zwischenverteiler für C&P20A 257
7.5.2 Einstellung des Pipettenwechslers für C&P20A 260
7.5.2.1 Pipettenstation 261
7.5.3 Racheneinstellung C&P20A 261
7.5.3.1 Grundlegendes 261
7.6 Pipettenwechsler 262
7.6.1 Pipettenwechsler für C&P20A 262
7.6.1.1 Pipettenwechsler 263
7.6.1.2 Pipettenmagazine 264
7.6.2 Pipettenstationen 264
7.6.2.1 Universal-Pipettenstation für SX- und X-Serie (X2, X3, X4) 264
7.6.2.2 Pipettenstation X4I für C&P20A-Kopf 265
7.6.3 Ansteuerung der Pipettenwechsler mit CAN-Knoten 266
7.6.4 Pneumatikplan für Pipettenwechsler 267
7.7 Achsansteuerung (FSE) 268
7.7.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse 268
7.7.1.1 Positionierzeiten für C&P20A 268
7.7.2 Spursignale der Kopfachsen 269