00196043-05 - SG X und X4I FSE_de - 第77页
Überblick Übersicht Komponenten TwinHead 77 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE TwinHead 3.2.11 TwinHead Beschreib ung 3.2.11.1 Beschreibung Pipettenwechs ler für TwinH ead 3.2.11.2 Pipettenwechsler für TwinHead 20…
Überblick
CPP-Kopf Übersicht Komponenten
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 76
Pipettenstationen für X4I
Pipettenstationen für X4I
Pipetten station X4I für C& P20A-Kopf
Pipettenstation X4I für C&P20A-Kopf
Pipettenstation X4I für CPP-Ko pf
Pipettenstation X4I für CPP-Kopf
Pipettentype n
3.2.10.7 Pipettentypen
Aufgrund des großen Bauteilespektrums des CPP-Kopfes werden zwei unterschiedliche Baureihen von
Pipetten benötigt: 20xx und 28xx.
Legende
1. Abziehen von 10xx-Pipetten
2. Abblasstation für C&P20A-Pipetten
Legende
1. Abziehen von 20xx-Pipetten
2. Abziehen von 28xx-Pipetten
3. Abblasstation für CPP-Pipetten
Pipettentyp Bauteiltypen Bemerkung
2003 0402
2004 0603, 0805, 1206
2005 01005
2006 0201
2007 0402, 0603
2014 0603, 0805, 1206
2020 PLCC Höhe: kleiner 0,75 mm
2021 PLCC Höhe: kleiner 4,75 mm
2032 Mini-Meif, Dioden
2033 1206, Tantal
2034 Maxi-Melf, Dioden
2035 Tantal C, SO
2036 Mini-Melf, Dioden
2037 SO
2038 Al. Kond.
Überblick
Übersicht Komponenten TwinHead
77 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
TwinHead
3.2.11 TwinHead
Beschreibung
3.2.11.1 Beschreibung
Pipettenwechs ler für TwinHead
3.2.11.2 Pipettenwechsler für TwinHead
2039 Al. Kond.
2057 Kalibrierpipette
2817 SOX Höhe: größer 0,75 mm, kleiner 4,5 mm
2820 PLCC
2821 PLCC Höhe: größer 4,25 mm, kleiner 8,25 mm
Pipettentyp Bauteiltypen Bemerkung
TwinHead
Legende
1. Modul 1
2. Modul 2, um 180° gegenüber Modul 1 gedreht
3. Hauptplatine des jeweiligen Moduls
4. D-Achse
5. Linearmotor Z-Achse
6. Inkremental-Messsystem Z-Achse
Der TwinHead besteht aus zwei baugleichen P&P-
Köpfen, die nach dem Pick&Place-Prinzip arbeiten. Der
zweite P&P ist um 180° gedreht am Portal installiert. Es
kann nacheinander jeweils ein Bauelement pro P&P aus
dem Zuführmodul abgeholt werden, welches dann über
der stationären Kamera optisch zentriert wird. Auf dem
Weg zur Bestückposition werden die Bauteile in ihre
richtige Lage gedreht. Danach werden sie vorsichtig, mit
Hilfe von geregelter Blasluft und einer vordefinierten
Kraft, präzise auf der Leiterplatte positioniert.
Für den TwinHead werden Pipetten vom Typ 5xx benutzt.
Die Pipetten des P&P-Kopfes vom Typ 4xx und die
Pipetten der C&P-Köpfe der Typen 8xx und 9xx können
mit einem Adapter verwendet werden.
Pipettenwechsler TwinHead
SIPLACE X-Maschinen, die mit einem TwinHead
ausgerüstet sind, erhalten standardmäßig einen
Pipettenwechsler. Der Pipettenwechsler ist in Sektor 3
oder 1 installiert.
Der Pipettenwechsler für einen TwinHead besteht aus
einem Standardmodul mit 3 Garagen à zwei Pipetten und
einer Garage für eine Spezialpipette (siehe Abbildung).
Legende
1. Kompletter Pipettenwechsler
2. Erweiterter Pipettenwechsler
3. Standard-Pipettenwechsler
Überblick
Transportsystem Übersicht Komponenten
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 78
Transportsystem
3.2.12 Transportsystem
Allgemeines
3.2.12.1 Allgemeines
Standardmäßig ist die SIPLACE X-Maschine mit dem LP-Einfachtransport ausgestattet. Der LP-
Doppeltransport ist als Option lieferbar. Die SIPLACE X4I wird standardmäßig mit dem LP-
Doppeltransport ausgestattet. Je nach Erfordernis kann man die linke oder rechte Transportseite als
feste Transportseite wählen.
Zum Bestücken wird die Leiterplatte von ihrer Unterseite her geklemmt. Der Abstand zwischen
Leiterplattenoberseite und Bestückkopf bleibt daher bei jeder Leiterplatte unverändert und hängt nicht
mehr von der Dicke der Leiterplatte ab. Dementsprechend ist auch die Bestückleistung nicht mehr von
der LP-Dicke abhängig. Darüber hinaus lässt sich die LP-Markenzentrierung optimieren. Durch den
gleichbleibenden Abstand zwischen LP-Oberkante und LP-Kamera ist der Focus der LP-Kamera immer
gleich scharf auf die LP-Oberfläche eingestellt. Die LP-Markenkonturen werden optimal auf dem CCD-
Chip der LP-Kamera abgebildet.
Die Maschinenhöhe lässt sich so wählen, dass die Maschinen in Linien mit 830, 900, 930 oder 950 mm
Transporthöhe integriert werden können. Die Kommunikation zwischen den LP-Transporten der
einzelnen Maschinen erfolgt wahlweise über SMEMA- oder (Option) SIEMENS-Schnittstelle.
Der Transport der Leiterplatten wird mit Lichtschranken, die aus einem Sendermodul und einem
Empfängermodul bestehen, überwacht und gesteuert. Hat die Leiterplatte den Bestückbereich erreicht
und die Leiterplatte wird von der Lichtschranke erkannt, wird die Geschwindigkeit des Transportbands
reduziert. Mit Hilfe eines Laserstrahls wird die Leiterplatte gestoppt und von der Leiterplattenunterseite
her geklemmt.
Klemmen
Die LP wird für das Bestücken hochgehoben und gegen den LP-Niederhalter (seitliche Führungsleiste)
gedrückt. Beim Hochfahren des Hubtisches wird die LP über die an den Seitenwangen befestigten
Trägerbleche mit dem kompletten Transportantrieb angehoben und geklemmt. Hierdurch bleibt die
Bestückebene unabhängig von der Leiterplattendicke konstant.
Leiterplatten bis 450 mm (X4I: 380 mm) Länge werden in dem jeweiligen Bestückbereich geklemmt. Im
Ein- und Ausgabeband erfolgt keine Klemmung. Leiterplatten mit einer Länge über 450 mm liegen bis
zu einer Länge von 610 mm auf den Transportriemen auf, werden aber nur im Bestückbereich durch den
Hubtisch unterstützt.
Breiteneinstellung
Die Breitenverstellung erfolgt motorisch über Programmvorgabe. Die Einstellung von unterschiedlichen
Breiten ist für die Transportspuren 1 und 2 möglich. Die Breitenverstellung erfolgt mittels Schrittmotor,
so dass die Einstellung der LP-Breite unabhängig von anderen Maschinenkomponenten (z. B. Y-Portal)
erfolgen kann. Der BERO auf der Seitenwange entfällt.
Die Verstellung der LP-Breite erfolgt über drei Verstelleinheiten (Pneumatikzylinder), die jeweils unter
dem Eingabeband, Zwischenband und Ausgabeband montiert sind. Die drei Verstelleinheiten werden
durch Kugelumlaufspindeln und einen Zahnriemen vom Schrittmotor synchron hin und her bewegt.
Kontrolle der Leiterplatte innerhalb des Transportes
Die Leiterplatte wird mittels Lichtschranken (Sender und Empfänger) geprüft. Der Sender befindet sich
unterhalb des Transportriemens und der Empfänger gegenüber, oberhalb des Transportriemens. Die
Lichtschranken stoppen die Leiterplatten im Eingabeband, im Zwischenband und im Ausgabeband des
Transportes.
HINWEIS
Nach Bedarf können die oben genannten Konfigurationen geändert werden, und beliebige
Magazine für Standard und Spezialpipetten einzeln hinzugefügt werden.