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Kommunikation und Steuerung Kontrolle der Netzwerk-Adressen CAN-Bus Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 88 CAN-Bus 4.3 CAN-Bus Die Entwicklu ng von Con troller Area Network begann als moderne Fahrze uge mehr und me…
Kommunikation und Steuerung
Netzwerkadresse Kontrolle der Netzwerk-Adressen
87 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Visionrechner Box PC
4.2.1.2 Visionrechner Box PC
Remote Desktop Connection
Der Visionrechner hat zwei Netzwerkkarten, welche sich
direkt unter Windows einstellen lassen:
Der Zugriff auf den Visionrechner kann über eine Remote
desktop Connection erfolgen.
► Wählen Sie dazu Start – Programs –
Accessoires – Communications – Remote
Desktop Connection.
Remote Desktop Connection
► Tragen Sie den Rechnernamen VR_2 ein und wählen
Sie Connect.
Es erscheint die Windows XP-Grundansicht des
Visionrechners.
► Wählen Sie Start --> Settings --> Network
connections.
Network Connections
► Klicken Sie die Netzwerkkarte Connection to the
SR mit der rechten Maustaste an und wählen Sie im
Kontextmenü Properties aus.
Kommunikation und Steuerung
Kontrolle der Netzwerk-Adressen CAN-Bus
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 88
CAN-Bus
4.3 CAN-Bus
Die Entwicklung von Controller Area Network begann als moderne Fahrzeuge mehr und mehr
elektronisch gesteuert, überwacht und mit "elektronischem Komfort" ausgestattet wurden. Beispiele sind
Motormanagement, aktive Regelung wie z. B. ABS, Schaltkontrolle, Beleuchtungssteuerung, Lüftung,
Klimaanlage und Zentralverriegelung.
Kommunikation über Kabelverbindungen
Um das Fahrzeugverhalten weiterzuentwickeln war es nötig, dass die verschiedenen Steuerungs-
systeme und deren Sensoren Informationen austauschen. Dies wurde ursprünglich mit einer Punkt zu
Punkt Verdrahtung der Einzelkomponenten ausgeführt. Diese Notwendigkeit erhöhte Kabelbaumlängen
auf Kilometer und ebenfalls die Steckerzahlen. Außerdem erhöhte sich die Produktionszeit bei
gleichzeitiger Verringerung der Zuverlässigkeit.
Die Lösung dieses Problems ist die serielle Busverbindung der Einzelkomponenten. Dieses Bussystem
muss verschiedene, speziell aus der Fahrzeugtechnik stammende Notwendigkeiten erfüllen. Die Punkt
zu Punkt Verdrahtung wird durch den weniger aufwendigen CAN-Bus ersetzt. Jedes Modul erhält eine
CAN-Bus Anschaltung. Diese stellt alle Busprotokoll- und Übertragungsregeln sicher.
Internet Protocol Properties
► Wählen Sie aus der Liste Internet Protocol
(TCP/IP) und klicken Sie auf Properties.
▪ Netzwerkkarte 1: Connection to the SR:
Die Vernetzung zwischen Visionrechner und
Stationsrechner erfolgt über den LAN 1-Anschluss
beider Rechner. Die Netzwerkadresse ist fest
vorgegeben und darf nicht geändert werden.
IP-Adresse Visionrechner: 192.168.255.252
Diese TCP/IP-Adresse kann nur als Administrator
kontrolliert bzw. geändert werden.
▪ Netzwerkkarte 2: Local Area Connection 2:
Dieser Anschluss wird nicht benutzt.
Kommunikation und Steuerung
CAN-Bus Allgemeiner Aufbau
89 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Kommunikation über den CAN-Bus
Allgemeiner Aufbau
4.3.1 Allgemeiner Aufbau
Sehen Sie dazu auch...
4.3.2 CAN-Bus-Protokoll [ ➙ 90]
4.3.2.2 CAN-Bus-Arbitrierung [ ➙ 90]
CAN-Bus
Der CAN-Bus ist ein dezentraler Multi-Master Bus. Über
die Differenzspannung der zwei Leitungen CAN_High
und CAN_Low, welche jeweils mit einem
Abschlusswiderstand von 120 Ohm versehen sind,
werden die Daten übertragen.
CAN-Bus-Controller und Mikrocontroller
Legende
▪ Mikrocontroller:
Tauscht mit dem CAN-Controller Daten aus
▪ CAN-Controller:
Fügt den Datenrahmen hinzu, baut die Verbindung
auf, erledigt die Fehlerbehandlung.
▪ Sender/Empfänger:
Pegelanpassung (Treiberstufen)
Jeder Busteilnehmer besitzt einen CAN-Controller,
welcher Daten senden und empfangen kann, wenn der
Bus frei ist.
Dieser CAN-Controller kommuniziert mit einem
Mikrocontroller. Der Mikrocontroller steuert und
kontrolliert den entsprechenden CAN-Bus-Teilnehmer.
Ein CAN-Bus-Teilnehmer kann nur senden, wenn der
Bus frei ist, d. h. keine Kommunikation zu anderen
Teilnehmern stattfindet. Der Zugriff auf den CAN-BUS
wird im CAN-Protokoll (Identifier) festgelegt. Damit
ergeben sich unterschiedliche Prioritäten der CAN-Bus-
Teilnehmer.