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User manual SIPLACE X-series Contents 01/2011 EN edition 7 3.6 Gantry system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 3.6.1 Posit…
Contents User manual SIPLACE X-series
01/2011 EN edition
6
3 Technical data for the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
3.1 Performance data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.1 Electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2 Pneumatic ratings and compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.1 Pneumatic ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.2 Compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2.3 Ambient conditions for operating the machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.4 Ambient conditions for the packaging, transportation and storage. . . . . . . . . . . . . 107
3.3 Dimensions and weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.2 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.1 Dimensions of the X4I machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.2 Dimensions of the X4 machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.2.3 Dimensions of the X3 machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.4 Dimensions of the X2 machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.3 Height of the folded up protective cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.4 Maneuvering distance for the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.1 Maneuvering distance for the component trolley on the X4I machine . . . . . . . . . . 114
3.3.4.2 Maneuvering distance for the component trolley on the X4 machine. . . . . . . . . . . 115
3.3.4.3 Maneuvering distance for the component trolley on the X3 machine. . . . . . . . . . . 116
3.3.4.4 Maneuvering distance for the component trolley on the X2 machine. . . . . . . . . . . 117
3.3.5 Center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.4 Overview of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.1 Overview of the SIPLACE X4I modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.2 Overview of the modules SIPLACE X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4.3 Overview of the modules SIPLACE X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.4 Overview of the modules SIPLACE X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1 SIPLACE SpeedStar for very high-speed placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.1.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.1.3 Sensor for the component reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.2 SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.2.2 Mounting positions for the SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.5.2.3 Classification of the component range to be processed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.4 MultiStar placement modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.5 MultiStar mounting positions on the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.6 MultiStar in Collect&Place mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.7 MultiStar in mixed mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.2.8 MultiStar in extended Pick&Place mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.2.9 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.3 SIPLACE TwinStar for high-precision IC placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.5.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.5.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
User manual SIPLACE X-series Contents
01/2011 EN edition
7
3.6 Gantry system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1 Position of the gantries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1.1 Position of the gantries for the X4I machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1.2 Position of the gantries for the X4 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.6.1.3 Position of the gantries for the X3 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.6.1.4 Position of the gantries for the X2 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.6.2 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.6.3 Technical data for the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.6.4 Structure of the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.6.5 Technical data for the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7 PCB conveyor system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1 PCB single conveyor and flexible PCB dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1.1 Structure of the PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1.2 Structure of the flexible PCB dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.1.3 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.2 Flexible PCB dual conveyor - transport lanes and transport modes . . . . . . . . . . . 150
3.7.2.1 PCB dual conveyor in Single conveyor mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.2.2 Asynchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.2.3 Synchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.2.4 I-placement (SIPLACE X4I only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.3 Controlling and width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.3.1 Controlling using the Single Functions menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.3.2 Automatic width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4.1 Technical data for the PCB single conveyor - SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4.2 Technical data for the flexible PCB dual conveyor - SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . 154
3.7.4.3 Technical data for the PCB single conveyor - SIPLACE X4, X3, X2 . . . . . . . . . . . 154
3.7.4.4 Technical data for the flexible PCB dual conveyor - SIPLACE X4, X3, X2 . . . . . . 155
3.7.5 Configuration options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.5.1 PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.5.2 Flexible PCB dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.6 SIPLACE quad lane conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.6.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.7 PCB widths. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.7.8 Definition of the PCB warpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.8.1 PCB warpage on the conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.8.2 PCB warpage during placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.8 Vision system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.2 Assembly positions for the stationary cameras - IC camera and FC camera . . . . 162
3.8.2.1 IC and FC cameras on the X4 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8.2.2 IC and FC cameras on the X3 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.8.2.3 IC and FC cameras on the X2 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.8.3 C&P component camera, type 30, 27 x 27, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.3.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.4 Stationary P&P component camera, type 33, 55 x 45, digital . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.8.4.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.8.4.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Contents User manual SIPLACE X-series
01/2011 EN edition
8
3.8.5 PCB camera, type 34, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.8.5.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.8.5.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.8.6 Fiducial criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.8.7 Ink spot criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.9 X feeder modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.9.1 Tape feeder modules for the SIPLACE X-series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.9.1.1 Tape material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.9.1.2 Tape reel diameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.9.1.3 Manual removal of tantalum capacitors that were not picked up by the
operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.9.1.4 Feeding capacity for the X tape feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.9.1.5 Tape feeder module shapes for the SIPLACE X-series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.9.1.6 Design of the tape feeder module for the SIPLACE X-series. . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.9.2 Technical data for the SIPLACE X-series feeder modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.9.2.1 8 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.9.2.2 2x8 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.9.2.3 12 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.9.2.4 16 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.9.2.5 24 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.9.2.6 32 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.9.2.7 44 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3.9.2.8 56 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
3.9.2.9 72 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
3.9.2.10 88 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
3.9.3 X linear dipping unit (LDU X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
3.9.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
3.9.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
3.9.3.3 Options for combining the LDU-X with placement heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
3.9.3.4 Restrictions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
3.9.3.5 Dip plates for specified flux layer thicknesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
3.9.4 Feeder module adapter for the X-series. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.9.4.1 Feeder module adapter for the X-series with label presenter module . . . . . . . . . . 188
3.9.4.2 Feeder module adapter for the X-series with linear vibratory feeder . . . . . . . . . . . 189
3.9.4.3 Feeder module adapter for the X-series with reject conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . 190
3.9.5 Energy and data interface for X feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
3.9.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
3.9.5.2 Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
3.9.5.3 Deliverables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
3.9.6 Waffle-pack tray holder for the component trolley from the SIPLACE X-series . . . 193
3.9.6.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
3.9.6.2 Number of waffle-pack trays per location and machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
3.9.6.3 Using the waffle-pack tray holder on the X-series component trolley. . . . . . . . . . . 194
3.10 SIPLACE X-series component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
3.10.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
3.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
3.10.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
3.10.4 Fiducials on the component trolleys from the SIPLACE X-series. . . . . . . . . . . . . . 200
3.10.5 Dimensions of the component trolley, SIPLACE X-series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
3.10.6 SIPLACE X-series component table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202