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第 4 章 桌面 ● 把吸嘴归还到 ATC 的操作方法，有「半自动归还」和「手动归还」两种。 「半自动归还方式」 ：按下［半自动归还］按钮，即可执行。 「手 动 归 还方式」 ：操作［XY 移动］按钮、 ［Z 移动］按钮、 ［开 AT C］按钮、 ［闭 ATC］按钮， 把吸嘴移动到操作员容易用手取下的位置，从贴片头上摘下吸嘴放回 ATC。 4.4.1.1. 半自动归还方式 画面上没有显示激光脏污信息时，可执行[半自动归还方式]。 步骤 …
第 4 章 桌面
4.4. 接通电源时吸嘴安装异常
接通电源时，因贴片头上已安装吸嘴、或因交换吸嘴动作出错等原因，有时贴片头安装的
吸嘴信息（主机内部信息）与实际贴片头安装的吸嘴情况不一致。遇此情况时，应采取下列措
施。
4.4.1. 半自动方式归还吸嘴
按下操作面板上的<ORIGIN>开关使全轴返回原点动作完成后，在返回原点画面的下部会显示
[检查 Head 上的吸嘴]信息。
在[机器内部管理的每个贴片头有无吸嘴] 与[实际贴片头有无安装吸嘴]的信息不一致时，进
行此项处理。
检查中显示
图 4.4-1 检查激光脏污时显示的画面（返回原点）
● 检查 Head 上的吸嘴状况
执行上述检查后，如“机械内部管理的每个贴片头有无吸嘴”与“实际贴片头有无安装吸嘴” 的
吸嘴信息不一致时，将显示下列画面。
图 4.4-2 贴片头上有无吸嘴状况画面
可在此画面上进行操作，把贴片头所带的吸嘴归还到 ATC。
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第 4 章 桌面
● 把吸嘴归还到 ATC 的操作方法，有「半自动归还」和「手动归还」两种。
「半自动归还方式」：按下［半自动归还］按钮，即可执行。
「手 动 归 还方式」：操作［XY 移动］按钮、［Z 移动］按钮、［开 ATC］按钮、［闭 ATC］按钮，
把吸嘴移动到操作员容易用手取下的位置，从贴片头上摘下吸嘴放回 ATC。
4.4.1.1. 半自动归还方式
画面上没有显示激光脏污信息时，可执行[半自动归还方式]。
步骤 1：在[Head 上的吸嘴状况] 画面上，按下［半自动归还］ 。
步骤 2：显示是否[运行]的询问画面。
步骤 3：按下［运行］按钮后，开始运行半自动归还吸嘴。
图 4.4-3 选择半自动运行画面
按下[运行] 按钮后，轴开始移动。选择该按钮之前，必须确认设备内部
没有人正在作业。此外，为了防止人身伤害，机器在运行时切勿把手伸入
到设备内部，脸和头也不要靠近设备。
警告
有无HMS选购项，设备的动作有所不同。
检查 ATC 中有无吸嘴：有 HMS 选购项时，可用 HMS 来检查有无吸嘴。
没有 HMS 选购项时，要使用没有安装吸嘴的贴片头，逐个取出 ATC 的吸嘴，检查有无吸嘴。
有 HMS 选购项时，可自动归还吸嘴。
没有 HMS 选购项时，需要有未安装吸嘴的空贴片头，若全部贴片头已经安装了吸嘴，要在自
动归还前先询问一个贴片头，确认归还吸嘴位置。请指定没有安装吸嘴的 ATC 位置。
图 4.4-4 确认归还吸嘴位置画面
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按下［确定］按钮后，摄像机移动到要归还吸嘴的 ATC 位置上，显示确认对话框。
如 HOD 的 LCD 画面上显示出圆形图形时说明 ATC 上有吸嘴，不能将贴片头上的吸嘴归还到 ATC
位置。在这种情况下，必须按下［取消］按钮。如果在这里操作错误，则会使贴片头的吸嘴和 ATC
的吸嘴发生碰撞，造成 Z 轴的超负荷错误，解除伺服锁定。
按下［确定］按钮后，吸嘴归还到指定的 ATC 位置上。归还完一个吸嘴之后，其他吸嘴可全
部自动归还到 ATC 位置上。所归还的各吸嘴长度和真空值信息，自动保存到设置数据中。
4.4.1.2 手动归还方式
如贴片头有激光脏污，请采用手动归还方式。
如上所述，[手动归还方式]是把贴片头移动到操作员容易用手取下吸嘴的位置，从贴片头摘
下吸嘴，放回 ATC。
选择各种操作移动轴之前，必须确认设备内部没有人正在作业。此外，为了
防止人身伤害，机器在运行时切勿把手伸入到设备内部，脸和头也不要靠近
设备。
警告
步骤 1：选择按钮，移动贴片头或开关 ATC。
在[Head 上的吸嘴状况]画面上，按下［XY 移动］按钮后，会显示下列的画面。 XY 坐标原点，
在操作面板正面左端（0、0）。
图 4.4-5 XY 任意坐标移动画面
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