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第 1 章 设备概 要 § 注意： 关于 贴片元件形 状 § (1) 圆筒形元件的元件阴影不存在最小宽度，无法用激光校准进行识别。 (2) 如果贴片元件上有凹凸或弯曲， 将会导致吸取不良、 精度不良或激光识别错误。 (改变吸嘴 编号有可能可以对应。) <吸取不良的例子> <精度不良的例子> 吸嘴 一字槽 凹面 阳文 激光识别 1-31
第 1 章 设备概要
0.45
0.35
模部
(从元件背面向上 0.35mm
的位置)
(模部的背面与脚跟部之间)
(模部的背面与脚跟部之间)
电解电容
QFP・BQFP
PLCC
激光校准测定位置
激光校准测定位置
激光校准测定位置
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第 1 章 设备概要
§ 注意： 关于
贴片元件形
状 §
(1) 圆筒形元件的元件阴影不存在最小宽度，无法用激光校准进行识别。
(2) 如果贴片元件上有凹凸或弯曲，将会导致吸取不良、精度不良或激光识别错误。(改变吸嘴
编号有可能可以对应。)
<吸取不良的例子>
<精度不良的例子>
吸嘴
一字槽
凹面
阳文
激光识别
1-31
第 1 章 设备概要
1.7.5 X,Y,Z,
θ
，Y台轴的说明
本设备中，下列 5个轴（X、Y、Z、
θ
、Y 台）均为数控轴。
1)X、Y 轴
设备的左右方向为 X，前后方向为 Y，以0.01mm为单位，表示为 X＝○○○.○○mm， Y
＝○○○.○○mm。坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。两坐标自动变更，无需刻意
分开使用。
2)Z 轴
显示高度， 以0.01mm为单位，表示为 Z＝○○.○○mm。夹紧基板时基板表面(不使用夹具)
为 0，上升方向为＋。
3)
θ
轴
显示贴片头的旋转角度，以0.05°为单位，表示为 A＝○○.○○。
以逆时针旋转为正值。
4)Y 台轴
Y 台轴，是中心缓冲（中心传送带）（Y 台）夹紧和固定基板后，确定其在 Y 向位置的轴。
各轴的关系如下图所示：图0-8 为 X、Y、Y 台关系，图 1.7-9 为 Z、
θ
轴关系。
Y テーブル軸
基板
X 軸
Y 軸
搬送方向
Y 台轴
传送方向
图 1.7-8 各
轴关系图 (X、Y、Y 台)
Z
轴
θ
轴
图 1.7-9 各轴关系图 (Z、
θ
)
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