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第 9 章 机器设 置 9.4.2 设置各组 选择菜单栏的[设置各组]之后，会显示以下命令。 图 9.4-7： 设置 各组菜 单 9.4.2.1 AT C吸嘴配置 选择菜单上的[设置各组 ]-[ATC 吸嘴配 置]之 后， 会显 示如下的设置 A TC 吸嘴配 置对话框。 图 9.4-8： 设置 ATC 吸 嘴配置 对话 框 9-16
第 9 章 机器设置
各 I/O 的安全方向设置
选择保存设置值之后，会显示如下对话框，询问是否进行各 I/O 的安全方向设置。
图 9.4-6：各 I/O 的安全方向设置对话框
按下[确定]或[取消]时的处理列表如下。
单击［确定］之后，轴会移动，开始各 I/O 的安全方向设置。
在单击［确定］之前，务必确认装置内无正在操作的人员。
为防止人身伤害，设备运转时请勿将手伸向设备内部，脸、头也不要靠近设备。
注意
表 9.4-2：设置各 I/O 的安全方向的操作按钮
选择按钮 处理
确定 执行各 I/O 的安全方向设置，退出机器设置。
取消 不执行各 I/O 的安全方向设置，返回机器设置状态。
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第 9 章 机器设置
9.4.2 设置各组
选择菜单栏的[设置各组]之后，会显示以下命令。
图 9.4-7： 设置各组菜单
9.4.2.1 ATC吸嘴配置
选择菜单上的[设置各组]-[ATC 吸嘴配置]之后，会显示如下的设置 ATC 吸嘴配置对话框。
图 9.4-8： 设置 ATC 吸嘴配置对话框
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第 9 章 机器设置
(1) 设置项目
设置 ATC 吸嘴配置对话框的设置项目如下表。
表 9.4-3：设置 ATC 吸嘴配置项目
No. 项目 设置的内容
1 吸嘴号 配置到 ATC 的吸嘴编号
2 吸嘴种类 配置到 ATC 的吸嘴种类（仅限自动取得）
3 真空值 装上吸嘴后的真空值（仅限自动取得）
4 吸嘴高度 相对于基准吸嘴长度的偏移量（仅限自动取得）
(2) 设置方法
① 吸嘴号
a) ATC 编号指的是写在 ATC 上的序号，请输入配置到这些 ATC 的吸嘴号。
b)焦点上的吸嘴号均可设置，输入后，用[ENTER]键或用方向键确认。
可输入下表的设置范围吸嘴号。
表 9.4-4：可设置范围
No. 输入项目 可设置范围
1 吸嘴号 500～999 之一或未配置（空白）
按[Delete]键、或[Back Space]键消除输入的文字后，再按[Enter]键、字段移动键确认即可
解除配置， ATC 上显示的相应数据也将全被消除。
② 吸嘴种类
设置要安装的吸嘴种类。吸嘴的种类只能用自动设置进行设置。
可设置的吸嘴种类见下表。
表 9.4-5：可设置的吸嘴种类
No. 设置项目 设置内容
1 通常 常用吸嘴
2 Ｔ型 清扫型吸嘴
3 夹持 夹持型吸嘴
③ 真空值
设置安装吸嘴后的真空值。只能用自动设置进行设置。
④ 吸嘴高度
设置所安装的吸嘴相对于基准吸嘴的长度差。只能用自动设置。
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