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第 16 章 维护 16-15 （1） X 轴（检查） 请检查 X 轴直动单元 YR 、 YL 的导轨有无附着垃圾、灰尘等物。 图 16.3-2 X 轴直动单元 （2） Y 轴（检查） 请检查 Y 轴直动单元的导轨，有无附着垃圾、灰尘等物。 图 16.3-3 Y 轴直动单元 16.3.2 各项传送传感器 请清扫各项传感器 外表 附着的脏东西、灰尘。 图 16.3-4 传送部的传感器 危险 为了防止意外启动造成 的事故，请在关闭电源后再进…
第 16 章 维护
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16.3 清洁
16.3.1
XY 轴直动单元
检查 X 轴单元和 Y 轴单元 （左右 2 个位置）导轨有无垃圾，灰尘等附着。如果有
则要进行清洁。擦掉润滑脂时，请参见「16.4 润滑」上润滑脂。
图 16.3-1 XY 单元
危险
在 X 轴单元使用了超强大磁石。做清洁工作时请勿携带手表、手机及其他
易受磁石影响的物品。
手部等身体部分夹在受磁石吸引的物品和 X 轴单元中间时，可能发生重大
工伤。
Y 轴单元
X 轴单元
第 16 章 维护
16-15
（1） X 轴（检查）
请检查 X 轴直动单元 YR 、 YL 的导轨有无附着垃圾、灰尘等物。
图 16.3-2 X 轴直动单元
（2） Y 轴（检查）
请检查 Y 轴直动单元的导轨，有无附着垃圾、灰尘等物。
图 16.3-3 Y 轴直动单元
16.3.2 各项传送传感器
请清扫各项传感器外表附着的脏东西、灰尘。
图 16.3-4 传送部的传感器
危险
为了防止意外启动造成的事故，请在关闭电源后再进行操作。
传送方向
传入传感器
传出传感器
传入传送带
中心传送带
①Ｘ轴直动单元导轨（x 2）
②Ｘ轴直动单元（x 4）
①Ｙ轴框架（x 2）
②Ｙ轴直动单元导轨（x 2）
③Ｙ轴直动单元（x 4）
C-OUT2
传感器
支撑销检测传感器
支撑台原点传感器
停止传感器待命传感器
C-OUT 传感器
①
②
③
②
①
（传入缓冲）
（中心缓冲）
（传出缓冲）
传出传送带
第 16 章 维护
16-16
16.3.3 激光校准传感器（ MNLA 贴片头）
请确认传感器窗口有无脏污。
如果有脏污，请用干净棉纱或纱布沾酒精擦净窗口。
センサウィンドウ
图 16.3-5 MNLA 贴片头(FX1)
・ 若用除酒精之外的溶剂（丙酮，稀释剂等）擦洗，可能使传感器窗口周围的树脂部融
化，所以请绝对不要使用这些溶剂。
・ 清洁后请擦净酒精痕迹。因为酒精痕迹可能造成激光识别错误。
・ 由于湿度低、静电吸附灰尘，激光检测容易出现脏污时，建议用使用含有阳离子表面
活性剂的乙醇防静电喷雾剂清洁激光面。
危险
为了防止意外启动造成的事故，请在关闭电源后再进行操作。
16.3.4 CAL 校准台
请检查 CAL 校准台① 的外表有无灰尘等异物，如有异物请清洁。
①
图 16.3-6 CAL 校准台
传感器窗口
注意 :