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第 16 章 维护 16-24 16.3.11 风 扇 马 达 清扫内容 清扫过滤器的灰尘、异物 (1) 拆下风扇马达的过滤器。 把黑色树脂部分向身前方向拉，即可拆下。 风扇马达 机器侧面 (2) 用吸尘器吸过滤器的灰尘。 风扇过滤器 (3) 把过滤器装回去。请确认风扇运转是否正常。 注意 因风扇高速旋转，在接 通电源的状态下进行作业有危险。 要进行作业 时，请务必切断电源。 无法去除脏污时，请更换过滤器。 名称 ： 风扇过滤器 商品号…
第 16 章 维护
16-23
16.3.10 跟踪球
请清除跟踪球内部附着的灰尘和异物。
① 请向反时针方向（箭头的方向）旋转卡环。
② 请拆下卡环和球。
把球放在软布上等稳定（不能滚动）的
地方。
③ 对左图所示的与球接触部分，用柔软的布等
进行清洁。
请同样擦去球的脏污。
（但切勿沾水）
卡环
球
４５度轴
Ｘ检测轴
球支撑点
Ｙ检测轴
卡环
第 16 章 维护
16-24
16.3.11 风扇马达
清扫内容 清扫过滤器的灰尘、异物
(1) 拆下风扇马达的过滤器。
把黑色树脂部分向身前方向拉，即可拆下。
风扇马达 机器侧面
(2) 用吸尘器吸过滤器的灰尘。
风扇过滤器
(3) 把过滤器装回去。请确认风扇运转是否正常。
注意
因风扇高速旋转，在接通电源的状态下进行作业有危险。要进行作业
时，请务必切断电源。
无法去除脏污时，请更换过滤器。
名称：风扇过滤器
商品号：HM001010020 （内有 5 张）
向箭头方向拉
第 16 章 维护
16-25
16.4 润滑
16.4.1 XY 轴直动单元
(1)X 轴直动单元
图 16.4-1 X 轴直动单元
(2)Y 轴直动单元
图 16.4-2 Y 轴直动单元
危险
X 轴单元使用超强力磁石。做清洁工作时，请勿携带手表、手机及其他易受磁
石影响的物品。
手部等身体部分夹在受磁石吸引的物品和 X 轴单元中间时，可能发生重大工
伤。
注意
Y 轴的驱动用传送带和马达部分的轴承（bearing），请绝对不要上油（机油，
润滑脂）。
危险
为了防止意外启动造成的事故，请在关闭电源后再进行操作。
①
②
①Y 轴框架（×2）
②Y 轴直动单元导轨（×2）
③Y 轴直动单元（×4）
③
②
①
*使用润滑脂枪，向 X 轴直动单
元润滑脂注入孔注入润滑脂。
*使用润滑脂枪，向 Y 轴直动单
元润滑脂注入孔注入润滑脂。
*使用润滑脂
附属的 6459 润滑脂 N(白盖)
*使用的润滑脂：
附带的 6459 润滑脂 N（白盖）
①X 轴直动单元导轨（×2）
②X 轴直动单元（×4）