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NPM- TT2 EJM1EJ-MB-04 O-03 4-2-9 -17 8 12 6 ■手動で部品をノズルに吸着させ るとき 7 へ + ■自動で部品をノズルに吸着させ るとき 14 へ + 7 部品を取り付ける準備をする 9 10 11 安全カバーを開く 部品を取り付ける 安全カバーを閉じる 13 メッセージを確認して 13 6 サーボスイッチ ON サーボスイッチ OFF
NPM-TT2 EJM1EJ-MB-04O-03
部品位置指定でティーチングする 1
4-2-9-16
生産
データ
ティーチ
ング
装着座標ティーチング ９
● とも行ってください。
操作編
4-2-9
1
2
2
4
メッセージを確認して
■部品位置指定画面に遷移しないとき
5
で
を選ぶ
4
5
3
+
3
「部品でティーチングする(計測
方法: 1点) 」の手順
1 7
～
を行う
NPM-TT2 EJM1EJ-MB-04O-03
4-2-9-17
8
12
6
■手動で部品をノズルに吸着させ
るとき
7
へ
+
■自動で部品をノズルに吸着させ
るとき
14
へ
+
7
部品を取り付ける準備をする
9
10
11
安全カバーを開く
部品を取り付ける
安全カバーを閉じる
13
メッセージを確認して
13
6
サーボスイッチON
サーボスイッチOFF
NPM-TT2 EJM1EJ-MB-04O-03
部品位置指定でティーチングする 2
4-2-9-18
生産
データ
ティーチ
ング
装着座標ティーチング 10
操作編
4-2-9
+
14
14
15
15
17
■認識できるとき
18
へ
■認識エラーまたは、画像が見え
にくいとき
17
へ
17
16
認識結果を確認して
16
(→P.4-2-1 ‘ランプ値の調整’)
■認識エラーのときは、
となり無効となる。
■挿入部品のピンは認識しにくい
ので、調整が必要。