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NPM- TT2 EJM1EJ-MB-04O-0 3 4-2-4 -10 20 の結果を再度確認したいとき 19 ●認識結果の欄で 「 ANS = 100 」の 表示を確認する。 ● ANS が 100 未満のときは再度 からやり直す。 1 19 20 ：押すごとに画像の倍率 が順に切り替わる ：ポップアップウインド ウを閉じる × 1 × 2 × 4 19 認識結果を確認して ：再認識を行う + ：再吸着を行う +
NPM-TT2 EJM1EJ-MB-04O-03
4-2-4-9
生産
データ
ティーチ
ング
部品認識ティーチング ５
操作編
4-2-4
部品認識ティーチをする ４
17
認識方法を選ぶ
■1回認識するとき
■10回認識するとき
■認識方法を選ばないとき
18
+
18
■選択アドレスから最終アドレスまでの
すべての部品について認識するとき
■選択アドレスから最終アドレスまでの部
品ティーチ実績がないすべての部品を認
識するとき
■パレット部品を認識するとき
17
NPM-TT2 EJM1EJ-MB-04O-03
4-2-4-10
20
の結果を再度確認したいとき
19
●認識結果の欄で 「ANS = 100」の
表示を確認する。
●ANSが100未満のときは再度
からやり直す。
1
19
20
：押すごとに画像の倍率
が順に切り替わる
：ポップアップウインド
ウを閉じる
×1 ×2 ×4
19
認識結果を確認して
：再認識を行う
+
：再吸着を行う
+
NPM-TT2 EJM1EJ-MB-04O-03
生産
データ
ティーチ
ング
部品吸着ずれの確認 １
2
1
装着ヘッドのXYZ軸を動作させ、部品吸着ずれが発生していないことを確認する方法を説明します。
4-2-5-1
2
操作編
4-2-5
● とも行ってください。
3
認識方法を選ぶ
3
4
4
～ を行う(→P.4-2-4)
1
15