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NPM- TT2 EJM1EJ-MB-04 O-03 の結果を再度確認したいとき 認識結果を確認して + 4-2-5 -2 ●認識結果の欄で 「 ANS = 100 」の 表示を確認する。 ● ANS が 100 未満のときは再度 からやり直す。 1 6 7 7 5 6 5 5
NPM-TT2 EJM1EJ-MB-04O-03
生産
データ
ティーチ
ング
部品吸着ずれの確認 １
2
1
装着ヘッドのXYZ軸を動作させ、部品吸着ずれが発生していないことを確認する方法を説明します。
4-2-5-1
2
操作編
4-2-5
● とも行ってください。
3
認識方法を選ぶ
3
4
4
～ を行う(→P.4-2-4)
1
15
NPM-TT2 EJM1EJ-MB-04O-03
の結果を再度確認したいとき
認識結果を確認して
+
4-2-5-2
●認識結果の欄で 「ANS = 100」の
表示を確認する。
●ANSが100未満のときは再度
からやり直す。
1
6
7
7
5
6
5
5
NPM-TT2 EJM1EJ-MB-04O-03
生産
データ
ティーチ
ング
部品吸着ずれの確認 ２
2
1
4-2-5-3
2
操作編
4-2-5
3
認識方法を選ぶ
4
～ を行う(→P.4-2-4)
1
15
3ノズルヘッド限定機能
3ノズルヘッド限定の機能です。ヘッドを±5°の設定角度範囲で1°ずつ部品を回転させ認識します。
● とも行ってください。
3
4