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NPM- TT2 EJM1EJ-MB-04 O-03 生産 データ ティーチ ング 部品吸着ずれの確認 ２ 2 1 4-2-5 -3 2 操作編 4-2-5 3 認識方法を選ぶ 4 ～ を行う ( → P.4 -2-4) 1 15 3ノズルヘッド限定機能 3 ノズルヘッド限定の機能です。ヘッドを± 5 °の設定角度範囲 で 1 °ずつ部品を回転させ 認識します。 ● とも行ってください。 3 4
NPM-TT2 EJM1EJ-MB-04O-03
の結果を再度確認したいとき
認識結果を確認して
+
4-2-5-2
●認識結果の欄で 「ANS = 100」の
表示を確認する。
●ANSが100未満のときは再度
からやり直す。
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生産
データ
ティーチ
ング
部品吸着ずれの確認 ２
2
1
4-2-5-3
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操作編
4-2-5
3
認識方法を選ぶ
4
～ を行う(→P.4-2-4)
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3ノズルヘッド限定機能
3ノズルヘッド限定の機能です。ヘッドを±5°の設定角度範囲で1°ずつ部品を回転させ認識します。
● とも行ってください。
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の結果を再度確認したいとき
+
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認識結果を確認して
●認識結果の欄で 「ANS = 100」の表
示を確認する。
●ANSが100未満のときは再度
からやり直す。
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Rθ
: 認識角度
ANS
: 結果
ΔX
: Xの認識結果
ΔY
: Yの認識結果
Δθ
: θの認識結果
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