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NPM- TT2 EJM1EJ-MB-04 O-03 部品位置指定でティーチングする 2 4-2-9 -18 生産 データ ティーチ ング 装着座標ティーチング 10 操作編 4-2-9 + 14 14 15 15 17 ■認識できるとき 18 へ ■認識エラーまたは、画像が見え にくいとき 17 へ 17 16 認識結果を確認して 16 (→P.4-2-1 ‘ ランプ値の調整 ’) ■認識エラーのときは、 となり無効となる。 ■挿入部…

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NPM-TT2 EJM1EJ-MB-04O-03
4-2-9-17
8
12
6
■手動で部品をノズルに吸着させ
るとき
7
へ
+
■自動で部品をノズルに吸着させ
るとき
14
へ
+
7
部品を取り付ける準備をする
9
10
11
安全カバーを開く
部品を取り付ける
安全カバーを閉じる
13
メッセージを確認して
13
6
サーボスイッチON
サーボスイッチOFF
NPM-TT2 EJM1EJ-MB-04O-03
部品位置指定でティーチングする 2
4-2-9-18
生産
データ
ティーチ
ング
装着座標ティーチング 10
操作編
4-2-9
+
14
14
15
15
17
■認識できるとき
18
へ
■認識エラーまたは、画像が見え
にくいとき
17
へ
17
16
認識結果を確認して
16
(→P.4-2-1 ‘ランプ値の調整’)
■認識エラーのときは、
となり無効となる。
■挿入部品のピンは認識しにくい
ので、調整が必要。
NPM-TT2 EJM1EJ-MB-04O-03
4-2-9-19
18
カーソルを部品の電極または、
ピンに合わせる
カーソル
18 19
19
メッセージを確認して
■装着座標ティーチングを行わない
とき
20
20
21
+
クロスラインの中心を合わせる
23
●クロスラインの中心を電極または、穴
に合わせる。
+
23
21
+
22
22