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NPM- TT2 EJM1EJ-MB-04 O-03 4-2-1 1 -2 1 1 2 トレイアドレスを選ぶ 2 ティーチング手順 １
NPM-TT2 EJM1EJ-MB-04O-03
生産
データ
ティーチ
ング
トレイ吸着位置
ティーチング １
4-2-11-1
操作編
4-2-11
ティーチングの流れ
ティーチングするトレイのアドレスを選択
ティーチモードを選択
吸着開始位置をティーチング
吸着終了位置をティーチング
ティーチング完了
トレイデータのティーチングでは、トレイデータ(トレイ寸法、吸着開始位置、吸着終了
位置、部品個数など)に基づいて、吸着位置の微調整を行います。トレイデータのティー
チングでは、最初に吸着すると、最後に吸着する部品の位置をヘッドカメラの画像を使っ
てティーチングします。その他の部品の吸着位置は、縦横の部品個数から自動的に計算さ
れます。
NPM-TT2 EJM1EJ-MB-04O-03
4-2-11-2
1
1
2
トレイアドレスを選ぶ
2
ティーチング手順 １
NPM-TT2 EJM1EJ-MB-04O-03
生産
データ
ティーチ
ング
トレイ吸着位置
ティーチング ２
4-2-11-3
操作編
4-2-11
カメラで見た位置が吸着位
置になる。
3
3
4
+
4
カメラで4辺の中心を
ティーチングし、吸着位置
を算出する。
カメラで4コーナーを
ティーチングし、吸着位置
を算出する。
カメラで対となる2コー
ナーをティーチングし、吸
着位置を算出する。
■1点モードのとき
■2端モードのとき
■4コーナーモードのとき
■4辺モードのとき
（認識画面が大きく表示され、ティーチ
ングが開始される）
モードを選ぶ。
ティーチング手順 ２