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NPM- TT2 EJM1EJ-MB-04 O-03 生産 データ ティーチ ング トレイ吸着位置 ティーチング ２ 4-2-1 1 -3 操作編 4-2-1 1 カメラで見た位置が吸着位 置になる。 3 3 4 + 4 カメラで4辺の中心を ティーチングし、吸着位置 を算出する。 カメラで4コーナーを ティーチングし、吸着位置 を算出する。 カメラで対となる2コー ナーをティーチングし、吸 着位置を算出する。 ■ 1 点モードのとき …

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NPM-TT2 EJM1EJ-MB-04O-03
4-2-11-2
1
1
2
トレイアドレスを選ぶ
2
ティーチング手順 １
NPM-TT2 EJM1EJ-MB-04O-03
生産
データ
ティーチ
ング
トレイ吸着位置
ティーチング ２
4-2-11-3
操作編
4-2-11
カメラで見た位置が吸着位
置になる。
3
3
4
+
4
カメラで4辺の中心を
ティーチングし、吸着位置
を算出する。
カメラで4コーナーを
ティーチングし、吸着位置
を算出する。
カメラで対となる2コー
ナーをティーチングし、吸
着位置を算出する。
■1点モードのとき
■2端モードのとき
■4コーナーモードのとき
■4辺モードのとき
（認識画面が大きく表示され、ティーチ
ングが開始される）
モードを選ぶ。
ティーチング手順 ２
NPM-TT2 EJM1EJ-MB-04O-03
4-2-11-4
5
+
●トレイ収納ポケット中心がクロスライン
中心からはずれているとき
により、中央に合わせる。
に切り替え、
+
■で“1点モード”を選んだとき
へ
■で“1点モード”以外を選んだとき
6
+
(次のティーチング位置に移動する)
7
手順 ～ を認識する点
の回数繰り返す
3
3
8
5 6
5
■ 1点モードを選択の場合
■ 1点モード以外を選択の場合
5
865
9
9
メッセージを確認して
■保存しないとき
8
8