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6 Portale 6.3 X- und Y-Achse Serviceanleitung SIPLACE X-Serie S 06/2019 151 Übersicht Abb.184: Übersicht Inkrementalgeber 1. Inkrementalgeber (auf dem Halter mon- tiert) 2. Halter 3. Befestigungsschrauben (3x) des Hal- …
6 Portale
6.3 X- und Y-Achse
150 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie S 06/2019
Abb.183: Gussmarken am Inkrementalgeber
► Richten Sie den Inkrementalgeber aus.
Achten Sie dabei auf folgende Punkte:
– Stellen Sie die exakte Höhe zum
Maßstab ein.
– Richten Sie den Inkrementalgeber
an den beiden Gussmarken
(Pfeile), die das Lesefenster kenn-
zeichnen, aus.
– Richten Sie den Inkrementalgeber
parallel zum Maßstab aus sein. Der
Luftspalt oben und unten muss
gleich sein.
► Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an.
► Stellen Sie die elektrische Verbindung wieder her (Stecker X14 oder X15 am Kopf-Interface).
VORSICHT
Kabelführung überprüfen!
► Achten Sie darauf, dass die Kabel beim Verfahren der Achsen nicht beschädigt wer-
den können.
► Befestigen Sie die Kabel mit Kabelbindern.
► Verschieben Sie das Portal in den Endanschlag und stellen Sie sicher, dass der Puffer das
Kabel nicht berührt.
► Prüfen Sie die Spursignale mit dem Prüfgerät (siehe 6.3.8 "Spursignale und Nullim-
puls" [}155]).
6.3.2 Inkrementalgeber Y-Achse tauschen
Teile, Hilfsmittel und Werkzeug
●
Wählen Sie den passenden Inkrementalgeber:
Maschine Inkrementalgeber (Lesekopf)
SIPLACE X4i S, X4 S, X3 S, X2 S MS22/25 Y‑Achse [03094996‑xx] (Inkl. Folienlehre)
SIPLACE X4i S micron, X4 S micron MS30 Y‑Achse [03102065‑xx]
●
Ggf. Halteplatte für Sensor Y-Achse [03086842-xx]
●
Für MS22/25-Inkrementalgeber: Prüfgerät PG1-I [03102699‑xx]
●
Für MS20/30/35-Inkrementalgeber: Prüfgerät PG-U [03071361‑xx] ab FS02 (siehe auch tech-
nische Information "Überprüfung der Spursignale an X-und Y-Achsen" [DE:TI2019‑02D04]
[EN:TI2019‑02E04])
●
Ethylalkohol
Alternativ kann auch Isopropylalkohol (Isopropanol – IPA) verwendet werden.
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6.3 X- und Y-Achse
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie S 06/2019 151
Übersicht
Abb.184: Übersicht Inkrementalgeber
1. Inkrementalgeber (auf dem Halter mon-
tiert)
2. Halter
3. Befestigungsschrauben (3x) des Hal-
ters
Abb.185: Übersicht Portal-Interface
1. Portal-Interface
2. Kabelschlepp-Halter am Portal
Ausbau
► Schalten Sie die Maschine aus, trennen Sie diese vom Stromversorgungsnetz und sichern
Sie die Maschine gegen Wiedereinschalten.
1.2 "Was vor Beginn der Arbeiten zu tun ist..." [}16]
► Stecken Sie das Kabel des Inkrementalgebers vom Portal-Interface ab. Notieren Sie sich ggf.
die Position, so dass Sie diese später wieder eindeutig zuordnen können.
► Fädeln Sie das Anschlusskabel bis zum Inkrementalgeber aus.
► Entfernen Sie die drei Befestigungsschrauben des Inkrementalgeber-Halters und nehmen Sie
diesen zusammen mit dem Inkrementalgeber vorsichtig ab.
Einbau
► Reinigen Sie die Lesefläche des Inkrementalgebers mit einem mit Ethylalkohol getränkten
Tuch oder mit einem Q‑Tip.
► Montieren Sie den Inkrementalgeber mit den drei Befestigungsschrauben. Legen Sie dabei
die mitgelieferte Folienlehre zwischen den Inkrementalgeber und den Maßstab, so dass hier
ein Luftspalt entsteht. Dieser Spalt muss entweder 0,4mm (goldener Maßstab) oder 0,75mm
(schwarz-weißer Maßstab) breit sein. Verwenden Sie dazu die entsprechende Folienlehre.
► Stellen Sie die elektrische Verbindung wieder her.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die Kabel nirgends scheuern können.
Achten Sie darauf, dass die Kabel beim Verfahren der Achsen nicht beschädigt werden können.
► Befestigen Sie die Kabel mit Kabelbindern
► Prüfen Sie die Spursignale mit dem Prüfgerät (siehe 6.3.8 "Spursignale und Nullim-
puls" [}155]).
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6.3 X- und Y-Achse
152 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie S 06/2019
6.3.3 Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber
Die Inkrementalgeber (Leseeinheiten) an den X- und Y-Achsen werden exakt auf die Position des
Inkrementalmaßstabs eingestellt. Dazu dienen die beiden Begrenzungsmarken am Inkrementalge-
ber, welche die oben/unten Position des Maßstabs bilden sollen.
Stellen Sie den Inkrementalgeber mechanisch auf einen Abstand von 0,75mm zum Inkremental-
maßstab ein.
HINWEIS
Kunststoffplättchen
Verwenden Sie für die Einstellung ein oder mehrere Kunststoffplättchen die zusammen
einer Dicke von 0,75mm entsprechen.
► Fühlerlehre 0,75mm Kunststoff [03090774-xx]
Nach der Einstellung der Inkrementalgeber müssen der Nullimpuls und die Spursignale überprüft
werden.
Üblicherweise ergeben sich korrekte Zähl- und Nullimpulssignale durch die korrekte Montage. Zur
Fehleranalyse und -behebung ist es nötig diese Signale nachzumessen.
Beachten Sie hierzu auch den Abschnitt 6.3.8 "Spursignale und Nullimpuls" [}155].
6.3.4 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
Der Verfahrbereich der X- und Y-Achsen wird während der Maschinenkalibrierung ermittelt.
Abb.186: Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (am Bei-
spiel X‑Serie)
1) bis 4) = Portal 1 bis 4
Das Verfahrbereichsende der X‑Achse
liegt + oder - 0,5mm vor dem Softwareend-
schalter, dieser liegt wiederum 1,5mm vor
dem Puffer. Ein Sicherheitsabstand von
2,0mm zum Puffer reicht aus, wenn die
X‑Achse mit überhöhter Geschwindigkeit in
diesen Bereich fährt.
Das Verfahrbereichsende der Y‑Achse
liegt + oder - 2,0mm vor dem Softwareend-
schalter. Die Verfahrbereichsüberwachung
der Y‑Achsen in einem Bestückbereich
erfolgt in der einen Richtung über Softwa-
reendschalter und einen Puffer. In die
andere Richtung erfolgt ein ständiger Kom-
munikationsaustausch über den SPI‑Bus
zwischen beiden Achsen und deren Positio-
nen (siehe auch 6.3.7 "Ablauf Anticrash-
Funktion" [}154]).