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8 Kopftausch 8.8 Montagepositionen auf der Kopfplatte Serviceanleitung SIPLACE X-Serie S 06/2019 329 8.8 Montagepositionen auf der Kopfplatte Abb.416: Montagepositionen auf der Kopfplatte
8 Kopftausch
8.7 SIPLACE Twin tauschen
328 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie S 06/2019
Abb.415: Befestigungsschrauben
Ein Modul ist mit jeweils vier Schrauben an
der Kopfplatte befestigt und mit zwei Stiften
positioniert.
► Entfernen Sie die vier Befestigungs-
schrauben M4x14(1) mit einem langen
Inbusschlüssel.
VORSICHT!
Festhalten!
Halten Sie das Modul fest bevor Sie
die letzte der vier Schrauben entfer-
nen. Ansonsten kann das Modul her-
unterfallen.
.
► Ziehen Sie das Modul aus der Verstif-
tung.
► Setzen Sie den Bestückkopf in die Transportbox.
Einbau
► Verfahren Sie für den Einbau in umgekehrter Reihenfolge. Beachten Sie dazu auch die fol-
genden Anweisungen:
– Montieren Sie ggf. die Befestigungsschrauben auf die andere Seite des Moduls (s.o.).
– Notieren Sie sich die Kraftwerte für das neue Modul. Diese Kraftwerte sind auf einem Auf-
kleber notiert, der sich seitlich am Modul befindet.
– Achten Sie auf die korrekte Montageposition.
– Führen Sie eine Kopf-Kalibrierung durch.
1.2 "Was vor Beginn der Arbeiten zu tun ist..." [}16]
5.2 "Druckluftzufuhr sperren" [}136]
Sehen Sie dazu auch...
2 8.8 "Montagepositionen auf der Kopfplatte" [}329]
2 8.9 "Kalibrierung" [}330]
2 8.9.2 "Köpfe und Kameras kalibrieren (SW70x)" [}331]
8 Kopftausch
8.8 Montagepositionen auf der Kopfplatte
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie S 06/2019 329
8.8 Montagepositionen auf der Kopfplatte
Abb.416: Montagepositionen auf der Kopfplatte
8 Kopftausch
8.9 Kalibrierung
330 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie S 06/2019
8.9 Kalibrierung
Übersicht
Bei der Kalibrierung der BE-Kamera werden die folgenden Werte bestimmt:
das Verhältnis von "Pixelgröße der Kamera zur Auflösung des Messsystems der Maschine (X,Y)",
der "Kameramittelpunkt in X- und Y- Richtung" und der "Verdrehwinkel des CCD-Sensors in der
Kamera" bestimmt. Danach werden der Kopf-Offset und die Segment-Offsets oben und unten
bestimmt.
●
Kopf-Offset: Der Kopf-Offset ist der Abstand zwischen der LP-Kamera und der Pipette (Seg-
ment1). Der Sollwert ist ein festgelegter Wert (X=0 und Y=‑105mm), zu dem ein Offset-Wert
(aus der Kopfkalibrierung) dazugerechnet wird.
●
Segment-Offset oben: Beim Segment-Offset oben wird das Kalibrierteil in der BE-Kamera in
0°-, 90°-, 180°- und 270°-Schritten gedreht. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der
Pipettenspitze in Bezug auf die BE-Kameramitte in X- und Y-Richtung ermittelt.
●
Segment-Offset unten: Beim Segment-Offset unten wird das Kalibrierteil in 0°-, 90°-, 180°-
und 270°-Lage aufgenommen und vermessen. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der
Pipettenspitze bei ausgefahrener Z- Achse in Bezug auf die LP-Kamera ermittelt. Das Seg-
ment1 ist die Referenz (X=0,Y=0) zu den anderen Segmenten.
8.9.1 Ablauf der Kalibrierung
► Maschinennullpunkt
► LP-Kamera
– Kamera-Koeffizient (Abbildungsmaßstab in nm/pixel)
– Kalibrierung des LP-Kamera-Mittelpunktes
– Kalibrierung der Verdrehung der LP-Kamera zum Maschinen-Koordinatensystem
► Kalibrierteilposition (optional)
► Verfahrweg X-/Y-Achse (optional)
– Kalibrierung der min/max Verfahrwege der Portale
► Bestückkopf
– Druckregelventil (SIPLACE C&P20P)
– Kamera-Koeffizient (Einheit -nm/pixel), Winkel
– Kopf-Offset (Offset LP-Kamera zu BE-Kamera)
– Segmentoffset II (unten)
– Segmentoffset I (oben)
► Pipettenwechsler
– Kalibrierung der Abholpositionen für alle Magazine
– Kalibrierung der Abholhöhe
– Kalibrierung der Abwurfposition