JT-AOI设备使用说明书-新 - 第97页
深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 （培训资料） - 96 - （旧版本 IO 板） （新版本 IO 板） LED 排列顺序如下 ( 从上至下 ): 四个红灯，最下方为一个绿灯。如果绿灯亮，代表 XY 工作台 的极 限开关状态为正常。四个红灯从上至下分别对应 X 正极限， X 负极限， Y 正极限， Y 负极限。如果有 某一个红灯为亮起状态，则它对应的限位开头是处于被触发状态，则需要检查 X 和 Y 轴的位置是否超 限。 例如， 如果从上…
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如果被按下，将它顺时针旋转 30 度。让它弹起。
第二步:检查 XY 工作轴位置是否正确。
具体方法如下:打开机器后上部的门，在电器架右侧竖立有一电路板，如下图：
（旧版本 IO 板）
（新版本 IO 板）
在 IO 电路板上会有五个 LED 发光二极管，如下图:
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（旧版本 IO 板） （新版本 IO 板）
LED 排列顺序如下(从上至下):四个红灯，最下方为一个绿灯。如果绿灯亮，代表 XY 工作台的极
限开关状态为正常。四个红灯从上至下分别对应 X 正极限，X 负极限，Y 正极限，Y 负极限。如果有
某一个红灯为亮起状态，则它对应的限位开头是处于被触发状态，则需要检查 X 和 Y 轴的位置是否超
限。
例如，如果从上往下数第 3 个红色 LED 灯为亮起状态，说明 Y 轴的正方向极限开关状态为关闭状
态，检查 Y 轴工作台正方向是否超过极限。如果是，将在线检测软件关闭，伺服也就随着被关闭。然
后将 XY 工作台缓缓推动至平台正中位置，让其远离极限位置，推动完成后，再次确认所有红色 LED
灯熄灭。重新打开在线检测软件。再进行 XY 工作台回归原点工作。
注:如果是四个红灯同时亮，说明机器加载位置的安全保护光电感应被异物挡住，或是状态不正确，
需要检查安全保护装置的状态。
第三步:检查伺服系统状态：
如果将上面两步的工作完成后，机器还是不能正确回到原点位置，就打开机器后上部的门，检查左
侧的 X、Y 工作台伺服控制器状态是否正确。
检查方法为：伺服系统在正常状态下时，则显示屏上的信息显示为数字。如下图:
如出现＂ALR**＂信息，则伺服状态不正确。将伺服电源断开 5 秒后，检查是否还原，如不能还原，
请与我们联系。
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附录 12：工作站模式使用手册
一、准备工作：
准备 1 根网线(网线必须是交叉线。网线接法请看以下：
第一头 白橙 橙 白绿 蓝 白蓝 绿 白棕 棕
另一头 白绿 绿 白橙 蓝 白蓝 橙 白棕 棕)，一台工作站电脑，（如果是多工作站模式需要相对应
的工作站电脑和网线并且通过路由连接）。和机器网口直接连接。
二、IP 设定：红圈内的数字可以设定为 2~99，机器和工作站之间不得重复，如下图：
三、将 AOI 设备电脑上的的程序目录设置共享或者映射成网络盘。
四、打开 MPS-AOI，调用当前程序后，进入设置-参数配置画面，进行以下设置，如图：
五、软件设置：打开工作站电脑，插入加密锁并打开 AOILogView.exe 软件， 打开共享或者映射的工