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3 Dati tecnici e moduli Istruzioni per l'uso E by SIPLACE 3.5 Testa di montaggio A partire dalla versione software SC 712. 1 Edizione 05/2019 120 3.5.1.4 Dati tecnici SIPLACE CP14 3 SIPLACE CP14 con videocamera CO t…
Istruzioni per l'uso E by SIPLACE 3 Dati tecnici e moduli
A partire dalla versione software SC 712.1 Edizione 05/2019 3.5 Testa di montaggio
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3.5.1.1 Descrizione
SIPLACE CP14 ) funziona in base al principio del Collect&Place, vale a dire che nell'ambito di un
ciclo la testa di montaggio preleva quattordici componenti. Il sensore CO controlla, in posizione di
montaggio/prelievo, se la pipetta ha preso il componente. Nel tragitto verso la posizione di mon-
taggio i componenti vengono centrati otticamente e ruotati nella necessaria posizione di montag-
gio. Poi vengono depositati delicatamente e accuratamente sul circuito stampato con un getto
d'aria.
Con SIPLACE CP14 si è riusciti ad aumentare notevolmente la potenza della testa di montaggio
e quindi della macchina per il montaggio di componenti. La struttura compatta di SIPLACE CP14
consente tempi ciclo molto brevi. L'asse stella è obliquo rispetto al piano del circuito stampato.
Con questa geometria è possibile disporre i segmenti anche negli spazi più ridotti.
La videocamera CO è integrata ulteriormente nella testa SIPLACE CP14, risparmiando così per-
corsi supplementari verso videocamere di centraggio esterne. Inoltre ogni segmento è dotato di
un proprio azionamento DP per la rotazione della pipetta. Le pipette quindi non vengono più ruo-
tate nella giusta posizione in un'unica stazione della testa. Possono essere ruotate in qualsiasi
momento nella loro posizione di montaggio l'una indipendentemente dall'altra.
Ogni segmento dispone di un proprio generatore del vuoto. Così è possibile abbreviare notevol-
mente i tempi di commutazione tra vuoto e aria compressa. Nel circuito di tenuta si può inoltre
eseguire un controllo del vuoto per ogni singola pipetta.
L' azionamento Z dei segmenti è realizzato con un motore lineare con sistema di misurazione
della posizione ed è quindi estremamente preciso. Nella posizione di prelievo/montaggio, gli azio-
namenti Z spostano i segmenti in direzione verticale in basso o in alto.
3.5.1.2 Sensore del contenitore scarti CO
Articolo n. 03103405-xx Sensore per il contenitore degli scarti CO
Il sensore per il contenitore degli scarti CO controlla se il relativo contenitore è posizionato corret-
tamente sul supporto.
– Se il contenitore degli scarti non è stato inserito correttamente, la macchina non si avvia.
– Se il contenitore degli scarti si stacca dal supporto durante il processo di montaggio, la mac-
china viene arrestata subito per evitare il pericolo di collisione della testa.
Ogni contenitore degli scarti viene monitorato da un proprio sensore.
3.5.1.3 Funzionamento con pompa del vuoto
Per SIPLACE CP14 viene utilizzata una pompa del vuoto per ottenere un vuoto efficiente (vedi
sezione 3.5.4
, pagina 129).
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3.5.1.4 Dati tecnici SIPLACE CP14
3
SIPLACE CP14
con videocamera CO tipo 23
GigE
Gamma CO
*a
*)a Ricordare che la gamma di componenti CO montabili viene influenzata anche dalle geometrie delle
piazzole, dagli standard specifici del cliente e dalle tolleranze d'imballaggio dei CO.
Da 01005 a 2220, Melf, SOT,
SOD
Specifiche CO
Altezza max.
Reticolo min. piedini
Larghezza min. piedini
Min. reticolo sfere
Diametro min. sfere
Dimensioni min.
Dimensioni max.
Peso max
4 mm
0,25 mm
0,1 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,4 mm x 0,2 mm
6 mm x 6 mm
0,25 g
Forza d'appoggio programmabile 1,3 - 4,5 N
Tipi di pipette 4xxx
Precisione X-/Y
*b
*)b Il livello di precisione delle SIPLACE viene misurato nei test di collaudo delle macchine. Esso corri-
sponde alle condizioni che sono specificate nelle condizioni di fornitura e prestazioni assicurate da
SIPLACE.
± 41 µm / 3σ
Precisione angolare ± 0,5° / 3σ
Piani di illuminazione 5
Possibilità di regolazione dei piani
di illuminazione
256
5
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3.5.2 SIPLACE CP12 per montaggio ad alta velocità
Articolo n. 03082532-xx SIPLACE CP12
Articolo n. 03101672-xx Videocamera Co, tipo 30 GigE
3
Fig. 3.5 - 3 SIPLACE CP12 - Gruppo funzionale, parte 1
3
(1) Generatore del vuoto
(2) Stazione rotante, asse DP
(3) Stella con 12 bussole, asse stella
(4) Valvola di regolazione dell'aria compressa