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3 Dati tecnici e moduli Istruzioni per l'uso E by SIPLACE 3.7 Vision system A partire dalla versione software SC 712.1 Ediz ione 05/2019 142 3.7 Vision system 3.7.1 Struttura Su ogni testa Collect&Place è integr…
Istruzioni per l'uso E by SIPLACE 3 Dati tecnici e moduli
A partire dalla versione software SC 712.1 Edizione 05/2019 3.6 Sistema di convogliamento del CST
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3.6.4.2 Svergolamento del CST in fase di montaggio
3
3
Le modifiche della posizione superficiale vengono applicate automaticamente con l'ausilio delle funzioni per
il teaching dell'altezza.
3
3
Svergolamento del CST verso l'alto max. 2 mm
Svergolamento del CST verso il basso max. 2 mm
0,5 mm
Per evitare un peggioramento della qualità dei montaggi e della velocità, si consiglia di utilizzare un
supporto per i CST, ad esempio il supporto Smart Pin, di modo che lo svergolamento verso il basso del
CST non superi 0,5 mm.
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3.7 Vision system
3.7.1 Struttura
Su ogni testa Collect&Place è integrata una videocamera CO (SIPLACE CP14/12/6). La videoca-
mera CO, fissa, P&P tipo 33 GigE, tipo 36 GigE e tipo 25 GigE per la testa PP SIPLACE TH/SI-
PLACE è fissata al telaio della macchina.
Con l'aiuto del
modulo Vision CO
si determina
– la posizione esatta del componente sulla pipetta
– la geometria del contenitore del componente.
Il
modulo Vision CST,
con l'aiuto di mire poste sul circuito stampato, calcola
– la posizione del circuito stampato
– il suo angolo di rotazione
– la deformazione del circuito stampato.
Le videocamere CST sono fissate al lato inferiore dei portali. Con l'aiuto di mire poste sui
moduli
di alimentazione
, esse determinano la posizione di prelievo esatta dei componenti, un fattore
estremamente importante soprattutto per i piccoli componenti.
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3.7.2 Videocamera CO, tipo 30 GigE
Articolo n. 03101672-xx Videocamera Co, tipo 30 GigE
3
Fig. 3.7 - 1 Videocamera CO, tipo 30 GigE
(1) Sistema ottico della videocamera CO e illuminazione
(2) Amplificatore della videocamera
(3) Unità di comando dell'illuminazione
3.7.2.1 Dati tecnici
3
Dimensioni CO Da 0,18 mm x 0,18 mm fino a 27 mm x 27 mm
Gamma CO da 01005 fino a 27 mm x 27 mm
PLCC, SO, QFP, TSDP, SOT, MELF, CHIP, IC, BGA
Reticolo min. piedini 0,3 mm
Largh. min. piedini 0,15 mm
Min. reticolo sfere 0,25 mm per CO < 18 mm x 18 mm
0,35 mm per CO ≥ 18 mm x 18 mm
Min. diametro sfere 0,14 mm per CO < 18 mm x 18 mm
0,2 mm per CO ≥ 18 mm x 18 mm
Campo visivo 32 mm x 32 mm
Tipo di illuminazione Illuminazione dall'alto (5 livelli programmabili)