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Istruzioni per l'uso E by SIPLACE 3 Dati tecnici e moduli A partire dalla versione software SC 712.1 Edizione 05/2019 3.7 V ision sy stem 143 3.7.2 Videocamera CO, tipo 30 GigE Articolo n. 031016 72-xx Vi deocamera …
3 Dati tecnici e moduli Istruzioni per l'uso E by SIPLACE
3.7 Vision system A partire dalla versione software SC 712.1 Edizione 05/2019
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3.7 Vision system
3.7.1 Struttura
Su ogni testa Collect&Place è integrata una videocamera CO (SIPLACE CP14/12/6). La videoca-
mera CO, fissa, P&P tipo 33 GigE, tipo 36 GigE e tipo 25 GigE per la testa PP SIPLACE TH/SI-
PLACE è fissata al telaio della macchina.
Con l'aiuto del
modulo Vision CO
si determina
– la posizione esatta del componente sulla pipetta
– la geometria del contenitore del componente.
Il
modulo Vision CST,
con l'aiuto di mire poste sul circuito stampato, calcola
– la posizione del circuito stampato
– il suo angolo di rotazione
– la deformazione del circuito stampato.
Le videocamere CST sono fissate al lato inferiore dei portali. Con l'aiuto di mire poste sui
moduli
di alimentazione
, esse determinano la posizione di prelievo esatta dei componenti, un fattore
estremamente importante soprattutto per i piccoli componenti.
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3.7.2 Videocamera CO, tipo 30 GigE
Articolo n. 03101672-xx Videocamera Co, tipo 30 GigE
3
Fig. 3.7 - 1 Videocamera CO, tipo 30 GigE
(1) Sistema ottico della videocamera CO e illuminazione
(2) Amplificatore della videocamera
(3) Unità di comando dell'illuminazione
3.7.2.1 Dati tecnici
3
Dimensioni CO Da 0,18 mm x 0,18 mm fino a 27 mm x 27 mm
Gamma CO da 01005 fino a 27 mm x 27 mm
PLCC, SO, QFP, TSDP, SOT, MELF, CHIP, IC, BGA
Reticolo min. piedini 0,3 mm
Largh. min. piedini 0,15 mm
Min. reticolo sfere 0,25 mm per CO < 18 mm x 18 mm
0,35 mm per CO ≥ 18 mm x 18 mm
Min. diametro sfere 0,14 mm per CO < 18 mm x 18 mm
0,2 mm per CO ≥ 18 mm x 18 mm
Campo visivo 32 mm x 32 mm
Tipo di illuminazione Illuminazione dall'alto (5 livelli programmabili)
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3.7.3 Videocamera CO fissa, tipo 36 GigE
Articolo n. 03112312-xx Videocamera Co fissa, tipo 36 GigE
3.7.3.1 Struttura
3
Fig. 3.7 - 2 Struttura della videocamera CO fissa P&P, tipo 36 GigE
(1) Involucro della videocamera con video-
camera integrata e relativo amplificatore
(2) Lastra di vetro - al di sopra di illumina-
zione e ottiche