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BM122/123/133/221/231 错误代码表 2.2 错误代码一览 E35ECC-7 1-201-B0 2.2-9 错误代码 参照代码 错误信息 表示色 pop NC0076 NC0010 ＋限错误 红色反转 pop NC0077 NC0011 －限错误 红色反转 pop NC0078 NC0012 驱动器通信错误 红色反转 NC0079 NC0013 参数送信错误 红色反转 NC0080 NC0014 驱动器相应答错误 红色…
BM122/123/133/221/231
错误代码表
2.2 错误代码一览
E35ECC-71-201-B0
2.2-8
2.2.4 AC 伺服系统错误: NC
AC 伺服器系统的错误在需控制的各轴上，除显示代码外 (信息 / 显示颜色 / pop / 错误原因 / 错误的应对方
法 / 错误的注意事项) 均通用。
Y 轴
错误代码 错误信息 表示色
pop
NC0001
命令超时 红色反转
NC0002
软件错误 多重启动 红色反转
NC0003
NC 软件驱动器内部错误 红色反转
NC0004
动作命令错误 红色反转
NC0005
驱动器未准备 红色反转
NC0006
伺服解除错误 红色反转
NC0007
联锁开关错误 红色反转
NC0008
返回原点错误 红色反转
NC0009
原点登录错误 红色反转
NC0010
＋限错误 红色反转 pop
NC0011
－限错误 红色反转 pop
NC0012
驱动器通信错误 红色反转
NC0013
参数送信错误 红色反转
NC0014
驱动器相应答错误 红色反转 pop
NC0016
扭曲检测错误 红色反转 pop
NC0017
NC 错误 红色反转
NC0018
电压低 红色反转
NC0019
检测器异常 红色反转
NC0020
主电路异常 红色反转
NC0021
绝对位置消失 红色反转
NC0022
电流过大 红色反转
NC0023
电压过高 红色反转
NC0024
超负荷错误 红色反转
NC0025
误差过大 红色反转
NC0026
驱动器警告 红色反转
NC0027
电池断线警告 黄色
NC0028
电池警告 黄色
NC0029
绝对位置计数警告 黄色
NC0030
参数警告 黄色
NC0031
伺服强行停止警告 黄色
NC0032
控制器紧急停止警告 黄色
NC0033
主电路关闭警告 黄色
X 轴
错误代码 参照代码 错误信息 表示色
pop
NC0067 NC0001
命令超时 红色反转
NC0068 NC0002
软件错误 多重启动 红色反转
NC0069 NC0003
NC 软件驱动器内部错误 红色反转
NC0070 NC0004
动作命令错误 红色反转
NC0071 NC0005
驱动器未准备 红色反转
NC0072 NC0006
伺服解除错误 红色反转
NC0073 NC0007
联锁开关错误 红色反转
NC0074 NC0008
返回原点错误 红色反转
NC0075 NC0009
原点登录错误 红色反转
BM122/123/133/221/231
错误代码表
2.2 错误代码一览
E35ECC-71-201-B0
2.2-9
错误代码 参照代码 错误信息 表示色
pop
NC0076 NC0010
＋限错误 红色反转
pop
NC0077 NC0011
－限错误 红色反转
pop
NC0078 NC0012
驱动器通信错误 红色反转
NC0079 NC0013
参数送信错误 红色反转
NC0080 NC0014
驱动器相应答错误 红色反转
pop
NC0081 NC0015
(未使用)
NC0082 NC0016
扭曲检测错误 红色反转
pop
NC0083 NC0017
NC 错误 红色反转
NC0084 NC0018
电压低 红色反转
NC0085 NC0019
检测器异常 红色反转
NC0086 NC0020
主电路异常 红色反转
NC0087 NC0021
绝对位置消失 红色反转
NC0088 NC0022
电流过大 红色反转
NC0089 NC0023
电压过高 红色反转
NC0090 NC0024
超负荷错误 红色反转
NC0091 NC0025
误差过大 红色反转
NC0092 NC0026
驱动器警告 红色反转
NC0093 NC0027
电池断线警告 黄色
NC0094 NC0028
电池警告 黄色
NC0095 NC0029
绝对位置计数警告 黄色
NC0096 NC0030
参数警告 黄色
NC0097 NC0031
伺服强行停止警告 黄色
NC0098 NC0032
控制器紧急停止警告 黄色
NC0099 NC0033
主电路关闭警告 黄色
θ1 轴
错误代码 参照代码 错误信息 表示色
pop
NC0100 NC0001
命令超时 红色反转
NC0101 NC0002
软件错误 多重启动 红色反转
NC0102 NC0003
NC 软件驱动器内部错误 红色反转
NC0103 NC0004
动作命令错误 红色反转
NC0104 NC0005
驱动器未准备 红色反转
NC0105 NC0006
伺服解除错误 红色反转
NC0106 NC0007
联锁开关错误 红色反转
NC0107 NC0008
返回原点错误 红色反转
NC0108 NC0009
原点登录错误 红色反转
NC0109 NC0010
＋限错误 红色反转
pop
NC0110 NC0011
－限错误 红色反转
pop
NC0111 NC0012
驱动器通信错误 红色反转
NC0112 NC0013
参数送信错误 红色反转
NC0113 NC0014
驱动器相应答错误 红色反转
pop
NC0114 NC0015
(未使用)
NC0115 NC0016
扭曲检测错误 红色反转
pop
NC0116 NC0017
NC 错误 红色反转
NC0117 NC0018
电压低 红色反转
NC0118 NC0019
检测器异常 红色反转
NC0119 NC0020
主电路异常 红色反转
NC0120 NC0021
绝对位置消失 红色反转
NC0121 NC0022
电流过大 红色反转
NC0122 NC0023
电压过高 红色反转
NC0123 NC0024
超负荷错误 红色反转
NC0124 NC0025
误差过大 红色反转
NC0125 NC0026
驱动器警告 红色反转
NC0126 NC0027
电池断线警告 黄色
NC0127 NC0028
电池警告 黄色
NC0128 NC0029
绝对位置计数警告 黄色
BM122/123/133/221/231
错误代码表
2.2 错误代码一览
E35ECC-71-201-B0
2.2-10
错误代码 参照代码 错误信息 表示色
pop
NC0129 NC0030
参数警告 黄色
NC0130 NC0031
伺服强行停止警告 黄色
NC0131 NC0032
控制器紧急停止警告 黄色
NC0132 NC0033
主电路关闭警告 黄色
θ2 轴
错误代码 参照代码 错误信息 表示色
pop
NC0133 NC0001
命令超时 红色反转
NC0134 NC0002
软件错误 多重启动 红色反转
NC0135 NC0003
NC 软件驱动器内部错误 红色反转
NC0136 NC0004
动作命令错误 红色反转
NC0137 NC0005
驱动器未准备 红色反转
NC0138 NC0006
伺服解除错误 红色反转
NC0139 NC0007
联锁开关错误 红色反转
NC0140 NC0008
返回原点错误 红色反转
NC0141 NC0009
原点登录错误 红色反转
NC0142 NC0010
＋限错误 红色反转
pop
NC0143 NC0011
－限错误 红色反转
pop
NC0144 NC0012
驱动器通信错误 红色反转
NC0145 NC0013
参数送信错误 红色反转
NC0146 NC0014
驱动器相应答错误 红色反转
pop
NC0147 NC0015
(未使用)
NC0148 NC0016
扭曲检测错误 红色反转
pop
NC0149 NC0017
NC 错误 红色反转
NC0150 NC0018
电压低 红色反转
NC0151 NC0019
检测器异常 红色反转
NC0152 NC0020
主电路异常 红色反转
NC0153 NC0021
绝对位置消失 红色反转
NC0154 NC0022
电流过大 红色反转
NC0155 NC0023
电压过高 红色反转
NC0156 NC0024
超负荷错误 红色反转
NC0157 NC0025
误差过大 红色反转
NC0158 NC0026
驱动器警告 红色反转
NC0159 NC0027
电池断线警告 黄色
NC0160 NC0028
电池警告 黄色
NC0161 NC0029
绝对位置计数警告 黄色
NC0162 NC0030
参数警告 黄色
NC0163 NC0031
伺服强行停止警告 黄色
NC0164 NC0032
控制器紧急停止警告 黄色
NC0165 NC0033
主电路关闭警告 黄色
H1 轴
错误代码 参照代码 错误信息 表示色
pop
NC0166 NC0001
命令超时 红色反转
NC0167 NC0002
软件错误 多重启动 红色反转
NC0168 NC0003
NC 软件驱动器内部错误 红色反转
NC0169 NC0004
动作命令错误 红色反转
NC0170 NC0005
驱动器未准备 红色反转
NC0171 NC0006
伺服解除错误 红色反转
NC0172 NC0007
联锁开关错误 红色反转
NC0173 NC0008
返回原点错误 红色反转
NC0174 NC0009
原点登录错误 红色反转
NC0175 NC0010
＋限错误 红色反转
pop
NC0176 NC0011
－限错误 红色反转
pop
NC0177 NC0012
驱动器通信错误 红色反转