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BM122/123/133/221/231 错误代码表 2.2 错误代码一览 E35ECC-7 1-201-B0 2.2-11 错误代码 参照代码 错误信息 表示色 pop NC0178 NC0013 参数送信错误 红色反转 NC0179 NC0014 驱动器相应答错误 红色反转 pop NC0180 NC0015 ( 未使用 ) NC0181 NC0016 扭曲检测错误 红色反转 pop NC0182 NC0017 NC 错误 红色反…
BM122/123/133/221/231
错误代码表
2.2 错误代码一览
E35ECC-71-201-B0
2.2-10
错误代码 参照代码 错误信息 表示色
pop
NC0129 NC0030
参数警告 黄色
NC0130 NC0031
伺服强行停止警告 黄色
NC0131 NC0032
控制器紧急停止警告 黄色
NC0132 NC0033
主电路关闭警告 黄色
θ2 轴
错误代码 参照代码 错误信息 表示色
pop
NC0133 NC0001
命令超时 红色反转
NC0134 NC0002
软件错误 多重启动 红色反转
NC0135 NC0003
NC 软件驱动器内部错误 红色反转
NC0136 NC0004
动作命令错误 红色反转
NC0137 NC0005
驱动器未准备 红色反转
NC0138 NC0006
伺服解除错误 红色反转
NC0139 NC0007
联锁开关错误 红色反转
NC0140 NC0008
返回原点错误 红色反转
NC0141 NC0009
原点登录错误 红色反转
NC0142 NC0010
＋限错误 红色反转
pop
NC0143 NC0011
－限错误 红色反转
pop
NC0144 NC0012
驱动器通信错误 红色反转
NC0145 NC0013
参数送信错误 红色反转
NC0146 NC0014
驱动器相应答错误 红色反转
pop
NC0147 NC0015
(未使用)
NC0148 NC0016
扭曲检测错误 红色反转
pop
NC0149 NC0017
NC 错误 红色反转
NC0150 NC0018
电压低 红色反转
NC0151 NC0019
检测器异常 红色反转
NC0152 NC0020
主电路异常 红色反转
NC0153 NC0021
绝对位置消失 红色反转
NC0154 NC0022
电流过大 红色反转
NC0155 NC0023
电压过高 红色反转
NC0156 NC0024
超负荷错误 红色反转
NC0157 NC0025
误差过大 红色反转
NC0158 NC0026
驱动器警告 红色反转
NC0159 NC0027
电池断线警告 黄色
NC0160 NC0028
电池警告 黄色
NC0161 NC0029
绝对位置计数警告 黄色
NC0162 NC0030
参数警告 黄色
NC0163 NC0031
伺服强行停止警告 黄色
NC0164 NC0032
控制器紧急停止警告 黄色
NC0165 NC0033
主电路关闭警告 黄色
H1 轴
错误代码 参照代码 错误信息 表示色
pop
NC0166 NC0001
命令超时 红色反转
NC0167 NC0002
软件错误 多重启动 红色反转
NC0168 NC0003
NC 软件驱动器内部错误 红色反转
NC0169 NC0004
动作命令错误 红色反转
NC0170 NC0005
驱动器未准备 红色反转
NC0171 NC0006
伺服解除错误 红色反转
NC0172 NC0007
联锁开关错误 红色反转
NC0173 NC0008
返回原点错误 红色反转
NC0174 NC0009
原点登录错误 红色反转
NC0175 NC0010
＋限错误 红色反转
pop
NC0176 NC0011
－限错误 红色反转
pop
NC0177 NC0012
驱动器通信错误 红色反转
BM122/123/133/221/231
错误代码表
2.2 错误代码一览
E35ECC-71-201-B0
2.2-11
错误代码 参照代码 错误信息 表示色
pop
NC0178 NC0013
参数送信错误 红色反转
NC0179 NC0014
驱动器相应答错误 红色反转
pop
NC0180 NC0015
(未使用)
NC0181 NC0016
扭曲检测错误 红色反转
pop
NC0182 NC0017
NC 错误 红色反转
NC0183 NC0018
电压低 红色反转
NC0184 NC0019
检测器异常 红色反转
NC0185 NC0020
主电路异常 红色反转
NC0186 NC0021
绝对位置消失 红色反转
NC0187 NC0022
电流过大 红色反转
NC0188 NC0023
电压过高 红色反转
NC0189 NC0024
超负荷错误 红色反转
NC0190 NC0025
误差过大 红色反转
NC0191 NC0026
驱动器警告 红色反转
NC0192 NC0027
电池断线警告 黄色
NC0193 NC0028
电池警告 黄色
NC0194 NC0029
绝对位置计数警告 黄色
NC0195 NC0030
参数警告 黄色
NC0196 NC0031
伺服强行停止警告 黄色
NC0197 NC0032
控制器紧急停止警告 黄色
NC0198 NC0033
主电路关闭警告 黄色
H2 轴
错误代码 参照代码 错误信息 表示色
pop
NC0199 NC0001
命令超时 红色反转
NC0200 NC0002
软件错误 多重启动 红色反转
NC0201 NC0003
NC 软件驱动器内部错误 红色反转
NC0202 NC0004
动作命令错误 红色反转
NC0203 NC0005
驱动器未准备 红色反转
NC0204 NC0006
伺服解除错误 红色反转
NC0205 NC0007
联锁开关错误 红色反转
NC0206 NC0008
返回原点错误 红色反转
NC0207 NC0009
原点登录错误 红色反转
NC0208 NC0010
＋限错误 红色反转
pop
NC0209 NC0011
－限错误 红色反转
pop
NC0210 NC0012
驱动器通信错误 红色反转
NC0211 NC0013
参数送信错误 红色反转
NC0212 NC0014
驱动器相应答错误 红色反转
pop
NC0213 NC0015
(未使用)
NC0214 NC0016
扭曲检测错误 红色反转
pop
NC0215 NC0017
NC 错误 红色反转
NC0216 NC0018
电压低 红色反转
NC0217 NC0019
检测器异常 红色反转
NC0218 NC0020
主电路异常 红色反转
NC0219 NC0021
绝对位置消失 红色反转
NC0220 NC0022
电流过大 红色反转
NC0221 NC0023
电压过高 红色反转
NC0222 NC0024
超负荷错误 红色反转
NC0223 NC0025
误差过大 红色反转
NC0224 NC0026
驱动器警告 红色反转
NC0225 NC0027
电池断线警告 黄色
NC0226 NC0028
电池警告 黄色
NC0227 NC0029
绝对位置计数警告 黄色
NC0228 NC0030
参数警告 黄色
NC0229 NC0031
伺服强行停止警告 黄色
NC0230 NC0032
控制器紧急停止警告 黄色
BM122/123/133/221/231
错误代码表
2.2 错误代码一览
E35ECC-71-201-B0
2.2-12
错误代码 参照代码 错误信息 表示色
pop
NC0231 NC0033
主电路关闭警告 黄色
H3 轴
错误代码 参照代码 错误信息 表示色
pop
NC0232 NC0001
命令超时 红色反转
NC0233 NC0002
软件错误 多重启动 红色反转
NC0234 NC0003
NC 软件驱动器内部错误 红色反转
NC0235 NC0004
动作命令错误 红色反转
NC0236 NC0005
驱动器未准备 红色反转
NC0237 NC0006
伺服解除错误 红色反转
NC0238 NC0007
联锁开关错误 红色反转
NC0239 NC0008
返回原点错误 红色反转
NC0240 NC0009
原点登录错误 红色反转
NC0241 NC0010
＋限错误 红色反转
pop
NC0242 NC0011
－限错误 红色反转
pop
NC0243 NC0012
驱动器通信错误 红色反转
NC0244 NC0013
参数送信错误 红色反转
NC0245 NC0014
驱动器相应答错误 红色反转
pop
NC0246 NC0015
(未使用)
NC0247 NC0016
扭曲检测错误 红色反转
pop
NC0248 NC0017
NC 错误 红色反转
NC0249 NC0018
电压低 红色反转
NC0250 NC0019
检测器异常 红色反转
NC0251 NC0020
主电路异常 红色反转
NC0252 NC0021
绝对位置消失 红色反转
NC0253 NC0022
电流过大 红色反转
NC0254 NC0023
电压过高 红色反转
NC0255 NC0024
超负荷错误 红色反转
NC0256 NC0025
误差过大 红色反转
NC0257 NC0026
驱动器警告 红色反转
NC0258 NC0027
电池断线警告 黄色
NC0259 NC0028
电池警告 黄色
NC0260 NC0029
绝对位置计数警告 黄色
NC0261 NC0030
参数警告 黄色
NC0262 NC0031
伺服强行停止警告 黄色
NC0263 NC0032
控制器紧急停止警告 黄色
NC0264 NC0033
主电路关闭警告 黄色
H4 轴
错误代码 参照代码 错误信息 表示色
pop
NC0265 NC0001
命令超时 红色反转
NC0266 NC0002
软件错误 多重启动 红色反转
NC0267 NC0003
NC 软件驱动器内部错误 红色反转
NC0268 NC0004
动作命令错误 红色反转
NC0269 NC0005
驱动器未准备 红色反转
NC0270 NC0006
伺服解除错误 红色反转
NC0271 NC0007
联锁开关错误 红色反转
NC0272 NC0008
返回原点错误 红色反转
NC0273 NC0009
原点登录错误 红色反转
NC0274 NC0010
＋限错误 红色反转
pop
NC0275 NC0011
－限错误 红色反转
pop
NC0276 NC0012
驱动器通信错误 红色反转
NC0277 NC0013
参数送信错误 红色反转
NC0278 NC0014
驱动器相应答错误 红色反转
pop
NC0279 NC0015
(未使用)