00193924-03 - 第119页
Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 3 D ati t ecni ci Versione sof tware SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT 3.7 Teste di montaggio 119 3 Fig. 3.7 - 4 T esta Collect&Place da 12 segm enti - gruppi funzionali, parte 2 3…
3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE serie HF
3.7 Teste di montaggio Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT
118
3.7.2 Testa a 12 segmenti Collect&Place per il montaggio High-Speed
3
Fig. 3.7 - 3 Testa Collect&Place da 12 segmenti - gruppi funzionali, parte 1
3
(1) Generatore del vuoto
(2) Stazione di rotazione, asse DP
(3) Stella con 12 bussole, asse a stella
(4) Valvola del getto d'aria
(5) Silenziatore
Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 3 Dati tecnici
Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT 3.7 Teste di montaggio
119
3
Fig. 3.7 - 4 Testa Collect&Place da 12 segmenti - gruppi funzionali, parte 2
3
(1) Scheda intermedia del distributore (sotto il rivestimento)
(2) Azionamento della stella - motore DR
(3) Motore dell'asse Z
(4) Azionatore della valvola
(5) Videocamera CO 24 x 24
3.7.2.1 Descrizione
La testa Collect&Place a 12 segmenti opera in base al principio Collect&Place, ovvero in un ciclo
vengono prelevati dodici elementi dalla testa di montaggio, vengono centrati otticamente lungo
il percorso fino alla posizione di montaggio e ruotati nella posizione di montaggio necessaria.
Con l'aiuto di un getto d'aria, vengono poi depositati delicatamente ed alla posizione esatta sul
3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE serie HF
3.7 Teste di montaggio Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT
120
circuito stampato. Al contrario dei classici chipshooter, le dodici pipette delle teste SIPLACE Col-
lect&Place ruotano attorno ad un asse orizzontale. Tutto ciò, non solo fa risparmiare spazio: gra-
zie al diametro ridotto si hanno forze centrifughe notevolmente più ridotte rispetto ai classici
chipshooter. In questo modo si evita in gran parte il pericolo dello scivolamento dei componenti
durante il trasporto. 3
Un ulteriore vantaggio è costituito dal fatto che il tempo di ciclatura della testa Collect&Place è
uguale per tutti i componenti. Ciò significa che la potenza di montaggio non dipende dalle dimen-
sioni dei componenti. 3
Funzioni di controllo e di selflearning 3
Diverse funzioni di controllo e di selflearning fanno aumentare l'affidabilità della testa Col-
lect&Place. 3
– I controlli del vuoto nelle pipette indicano per esempio se il componente è stato prelevato o
depositato correttamente.
– Con un contrassegno sul caricatore si calcola la posizione di prelievo esatta dei componenti
sul caricatore.
– Una videocamera nella testa di montaggio determina la posizione esatta di ogni CO nella pi-
petta. Le differenze rispetto alla posizione di prelievo vengono corrette già prima del montag-
gio. Nel corso dell'ulteriore accettazione dei CO viene tenuto conto della media delle
differenze degli ultimi 10 processi di montaggio. In questo modo si aumenta ulteriormente la
precisione dell'accettazione.
– Viene controllata inoltre anche la forma dell'involucro. Se i dati geometrici calcolati sono di-
versi da quelli programmati, il componente non viene montato.
– L'asse verticale (asse Z) per il prelievo ed il montaggio del CO opera in modalità d'arresto del
sensore, con la quale si equilibrano le differenze in altezza durante il prelievo e le disunifor-
mità dei circuiti stampati durante il montaggio. Per l'adattamento dell'ulteriore velocità di sol-
levamento e di montaggio si tiene conto anche della media delle differenze degli ultimi 10
processi di montaggio. La forza d'appoggio programmata rimane invece sempre costante.
– Per aumentare la sicurezza del montaggio si può installare un sensore dei componenti nella
testa C&P. Il sensore CO controlla, oltre alla presenza del CO nella pipetta anche il rapporto
angolare dei componenti. In questo modo si determina se il CO è stato accettato dalla pipetta
orizzontalmente o verticalmente.
– Con l'aiuto del modulo Vision DCA (opzione), la testa Collect&Place a 12 segmenti può cen-
trare otticamente e montare componenti di dimensioni 0,6 x 0,3 mm² fino a 13 x 13 mm². Il
modulo Vision DCA ottimizza la velocità e la precisione di componenti High-Speed-Flip-Chips
e Bare-Die. Troverete i valori nella tabella di pagina 122
.
3.7.2.2 Descrizione del funzionamento
La testa Collect&Place a 12 segmenti possiede tre assi: l'asse DR o a stella, l'asse Z e l'asse DP.3