00193924-03 - 第131页

Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 3 D ati t ecni ci Versione sof tware SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT 3.7 Teste di montaggio 131 3.7.4.3 Dati tec nici 3 3 3 *) Ricordare che la gamma di componenti CO m ontabili vien…

100%1 / 374
3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE serie HF
3.7 Teste di montaggio Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT
130
L’asse DP ruota il componente centrato otticamente alla posizione di montaggio desiderata.
L'asse di rotazione è azionato da un motore a passi. L'albero del motore ha la forma di un tubo
della bussola All'estremità superiore è fissato il disco incrementale per l'analisi degli angoli,
all'estremità inferiore si trova il dispositivo di accettazione della pipetta. 3
I movimenti degli assi di rotazione ed anche di traslazione vengono azionati da comandi ad anello
chiuso. I sensori della posizione e velocità trasmettono i valori attuali dei movimenti degli assi ai
comandi degli assi. Dal confronto dei valori nominali e reali vengono calcolati i parametri di forza
e velocità per i servoamplificatori e quindi il movimento degli assi da eseguire. 3
I valori del vuoto della pipetta vengono controllati elettronicamente costantemente durante l'intero
processo di prelievo e montaggio per tenere al minimo la frequenza degli errori di montaggio. 3
3
Fig. 3.7 - 10 Descrizione del funzionamento
3
Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 3 Dati tecnici
Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT 3.7 Teste di montaggio
131
3.7.4.3 Dati tecnici
3
3
3
*) Ricordare che la gamma di componenti CO montabili viene influenzata anche dalle geometrie Pad, dagli standard
specifici del cliente e dalle tolleranze d'imballaggio dei CO.
**) Se si usano pipette standard
Centraggio ottico con Videocamera CO, stazionaria,
P&P (tipo 22) 50 x 40
Videocamera CO, stazionaria,
P&P (tipo 20) 8 x 8
Gamma di componenti *) Da 0603 a SO, PLCC, QFP, BGA,
CO speciali, Bare Die, Flip-Chip
Da 0201 a SO, PLCC, QFP, zoccoli,
prese, BGA, CO speciali, Bare Die,
Flip-Chip, Shield
Specifiche CO
Altezza max.
Reticolo min. piedini
Reticolo min. Ball
Diametro ball min.
Misure min.
Misure max.
Peso max.
25 mm (più alte su richiesta)
0,4 mm
0,56 mm
0,32 mm
1,6 x 0,8 mm²
50 x 40 mm² (misurazione semplice)
In caso di funzionamento con due
pipette:
50 x 50 mm² o
69 x 10 mm ²
In caso di funzionamento con una
pipetta:
85 x 85 mm² o
125 x 10 mm²
Max. 200 x 125 mm² (con limiti)
100 g **)
25 mm (più alte su richiesta)
0,25 mm
0,14 mm
0,08 mm
0,6 x 0,3 mm²
8 x 8 mm² (misurazione semplice)
100 g **)
Forza d’appoggio
programmabile
1,0 N - 15 N 1,0 N - 15 N
Tipi di pipette 5 xx (standard)
4 xx + adattatore
8 xx + adattatore
9 xx + adattatore
5 xx (standard)
4 xx + adattatore
8 xx + adattatore
9 xx + adattatore
Distanza tra le pipette delle
due teste Pick&Place
70,8 mm 70,8 mm
Precisione X/Y ± 26 µm / 3 σ, ± 35 µm / 4 σ ± 22 µm / 3 σ, ± 30 µm / 4 σ
Precisione angolare ± 0,05° / 3 σ, ± 0,07° / 4 σ ± 0,05° / 3 σ, ± 0,07° / 4 σ
3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE serie HF
3.8 Punti di collegamento elettrici e pneumatici Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT
132
3.8 Punti di collegamento elettrici e pneumatici
3.8.1 Punto di collegamento elettrico
3
Fig. 3.8 - 1 Punto di collegamento elettrico nel dispositivo automatico
3
(1) Interruttore principale
(2) Rivestimento sull'innesto dell'alimentazione della corrente
(3) Innesto dell’alimentazione di corrente
(4) Angolo per l'avvitamento del cavo
(5) Cavo d'allacciamento di rete
(T) Direzione di trasporto circuito stampato