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3 Da ti tec nic i Manuale per l'uso S IPLACE serie HF 3.11 Sistemi Vision Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT 144 3.1 1 Sist emi V is ion Ogni tes ta Collect&P lace a 6 e a 12 seg menti p ossiede il …
Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 3 Dati tecnici
Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT 3.10 Portali
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L’asse Y è composto sostanzialmente dai seguenti gruppi di componenti principali: 3
– Motore lineare Y (parte primaria) (1)
– Magnete permanente (parte secondaria del motore lineare Y) (2)
– Sistema di misura del percorso lineare (3)
– Sistema guida (4)
– Porta cavi (5)
3
L'asse Y è azionato da un motore lineare. La parte secondaria dell'azionamento è formata da
magneti permanenti ed è montata nella base della macchina. La parte primaria è avvitata al por-
tale. 3
3.10.6 Dati tecnici dell’asse Y
3
Trasmissioni Diretto, motore lineare
Velocità max. 2,5 m/s
Percorso di spostamento 1430 mm
Sistema di misura del percorso Riga di metallo lineare
Lunghezza della riga 1850 mm
Risoluzione 1 µm
3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE serie HF
3.11 Sistemi Vision Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT
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3.11 Sistemi Vision
Ogni testa Collect&Place a 6 e a 12 segmenti possiede il proprio modulo Vision dei componenti
(vedi Fig. 3.7 - 3
pagina 118 e Fig. 3.7 - 6 pagina 123). La videocamera CO, stazionaria, P&P
(tipo 22) 50 x 40 per la TwinHead è fissata al telaio della macchina. 3
Posizioni di montaggio della videocamera CO, stazionario, P&P (tipo 22) 50 x 40 3
3
3
Fig. 3.11 - 1 Posizioni di montaggio della videocamera CO, stazionario, P&P (tipo 22) 50 x 40
3
(1) Posizione di montaggio per il posto 1 (dispositivo automatico HF)
(2) Posizione di montaggio per il posto 3 (dispositivo automatico HF e HF/3)
TwinHead Videocamera CO, stazionaria, P&P (tipo 22) 50 x 40
Area di montaggio 1 Posto 1 (dispositivo automatico HF)
Area di montaggio 2 Posto 3 (dispositivo automatico HF e HF/3)
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AVVERTENZA
PERICOLO DI SCONTRO CON LA TESTA 3
Durante la sostituzione di una testa, dalla testa TwinHead alla testa Collect&Place, la videoca-
mera CO, stazionaria, P&P (tipo 22) 50 x 40 e la videocamera CO, stazionaria, P&P (tipo 20)
8 x 8 della TwinHead devono essere smontate, altrimenti la testa Collect&Place collide con gli
involucri della videocamera.
Con l’aiuto del modulo Vision CO si calcola 3
– la posizione esatta del componente nella pipetta e
– la geometria della forma involucro.
Il modulo Vision CS calcola con l’aiuto di fiducial di scheda nel CS 3
– la posizione del circuito stampato,
– il suo angolo di rotazione
– ed il ritardo del circuito stampato.
Le videocamere CS sono fissate al lato inferiore dei portali. Con l'aiuto di fiducial di superficie sui
caricatori, calcolano la posizione di prelievo esatta dei componenti, cosa importante soprattutto
per i piccoli componenti. 3