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Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 3 D ati t ecni ci Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT 3.11 Sistemi Vision 145 AV V E R T E N Z A PER ICOLO DI S CON TRO CO N LA TE ST A 3 Durante l a sostit uzione di u…

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3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE serie HF
3.11 Sistemi Vision Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT
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3.11 Sistemi Vision
Ogni testa Collect&Place a 6 e a 12 segmenti possiede il proprio modulo Vision dei componenti
(vedi Fig. 3.7 - 3
pagina 118 e Fig. 3.7 - 6 pagina 123). La videocamera CO, stazionaria, P&P
(tipo 22) 50 x 40 per la TwinHead è fissata al telaio della macchina. 3
Posizioni di montaggio della videocamera CO, stazionario, P&P (tipo 22) 50 x 40 3
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Fig. 3.11 - 1 Posizioni di montaggio della videocamera CO, stazionario, P&P (tipo 22) 50 x 40
3
(1) Posizione di montaggio per il posto 1 (dispositivo automatico HF)
(2) Posizione di montaggio per il posto 3 (dispositivo automatico HF e HF/3)
TwinHead Videocamera CO, stazionaria, P&P (tipo 22) 50 x 40
Area di montaggio 1 Posto 1 (dispositivo automatico HF)
Area di montaggio 2 Posto 3 (dispositivo automatico HF e HF/3)
Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 3 Dati tecnici
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AVVERTENZA
PERICOLO DI SCONTRO CON LA TESTA 3
Durante la sostituzione di una testa, dalla testa TwinHead alla testa Collect&Place, la videoca-
mera CO, stazionaria, P&P (tipo 22) 50 x 40 e la videocamera CO, stazionaria, P&P (tipo 20)
8 x 8 della TwinHead devono essere smontate, altrimenti la testa Collect&Place collide con gli
involucri della videocamera.
Con l’aiuto del modulo Vision CO si calcola 3
– la posizione esatta del componente nella pipetta e
– la geometria della forma involucro.
Il modulo Vision CS calcola con l’aiuto di fiducial di scheda nel CS 3
– la posizione del circuito stampato,
– il suo angolo di rotazione
– ed il ritardo del circuito stampato.
Le videocamere CS sono fissate al lato inferiore dei portali. Con l'aiuto di fiducial di superficie sui
caricatori, calcolano la posizione di prelievo esatta dei componenti, cosa importante soprattutto
per i piccoli componenti. 3
3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE serie HF
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3.11.1 Videocamera CO (24 x 24) della testa Collect&Place a 12 segmenti
3.11.1.1 Struttura
3
Fig. 3.11 - 2 Videocamera CO (24 x 24) della testa Collect&Place a 12 segmenti
3
(1) Sistema ottico della videocamera CO ed illuminazione
(2) Amplificatore videocamera
(3) Comandi dell'illuminazione
3
3.11.1.2 Dati tecnici
3
Misure CO 0,6 x 0,3 mm² fino a 18,7 x 18,7 mm²
Gamma CO 0201 a PLCC44 incl. BGA, µBGA, Flip-Chip,
TSOP, QFP, PLCC, SO a SO32, DRAM
Reticolo min. piedini 0,5 mm
Campo visivo 24 x 24 mm²
Tipo d’illuminazione Illuminazione dall’alto (tre livelli programmabili)