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3 Da ti tec nic i Manuale per l'uso S IPLACE serie HF 3.12 Trasporto singolo Versione software SR. 50x.xx E dizione 01/2006 IT 150 3.12 T raspo rto singolo Il disposi tivo a utomatico è dotato di un traspor to singo…
Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 3 Dati tecnici
Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT 3.11 Sistemi Vision
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3.11.4 Videocamera CS, standard (tipo 5)
3.11.4.1 Posizione
3
Fig. 3.11 - 5 Videocamera CS, standard (tipo 5) nel portale - vista dal basso
(1) Videocamera CS, ottica ed illuminazione
(2) Amplificatore videocamera
(3) Supporto della testa
(4) Portale
3.11.4.2 Dati tecnici
Fiducial di scheda CS Fino a 3 (interruttori singoli e schede multiple)
Fiducial locali Fino a 2 per CS (possono essere di tipi diversi)
Memoria biblioteca Fino a 255 tipi di fiducial di scheda – fiducial di scheda
del sistema ≥ 249
Elaborazione immagine Geometric Alignment
Tipo d’illuminazione Illuminazione dall’alto
Tempo di riconoscimento per fiducial/
fiducial cattiva
0,4 s
Campo visivo 5,7 x 5,7 mm²
3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE serie HF
3.12 Trasporto singolo Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT
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3.12 Trasporto singolo
Il dispositivo automatico è dotato di un trasporto singolo CS in via standard. Il trasporto doppio
CS è disponibile come opzione franco stabilimento (vedi la Sezione 3.13
, pagina 153). Secondo
le esigenze, si può scegliere il lato sinistro o quello destro del trasporto CS come lato di trasporto
fisso. 3
I convogliatori di trasporto vengono azionati da motori a corrente continua. Per ogni zona di ela-
borazione c’è un tavolo di sollevamento che serve a bloccare i circuiti scheda. La larghezza del
trasporto LP si può impostare con il pannello di comando o inserire nel programma di montaggio.3
3.12.1 Struttura
3
Fig. 3.12 - 1 Struttura del trasporto singolo CS
(1) Trasporto d’entrata
(2) Trasporto di lavorazione 1
(3) Trasporto intermedio
(4) Trasporto di lavorazione 2
(5) Trasporto d’uscita
(6) Tavolo di sollevamento 1
(7) Tavolo di sollevamento 2
(8) Vasca di montaggio
Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 3 Dati tecnici
Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT 3.12 Trasporto singolo
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3.12.2 Dati tecnici
3
3.12.3 Descrizione del funzionamento
Per il montaggio si blocca il circuito stampato dal lato inferiore. La distanza tra il lato superiore del
circuito stampato e la testa di montaggio rimane quindi invariata per ogni circuito stampato e non
dipende più dallo spessore del circuito stampato. Anche la velocità di montaggio non dipende più
quindi dallo spessore del CS. È inoltre possibile ottimizzare il centraggio della fiducial CS. Grazie
alla distanza invariata tra la superficie del CS e la videocamera del CS, il fuoco della videocamera
CS è sempre impostato perfettamente sulla superficie del CS. I margini della fiducial CS vengono
raffigurati in modo ottimale sul chip CCD della videocamera del CS. 3
La larghezza del trasporto dei circuiti stampati viene impostata e controllata elettronicamente da
un comando ad anello chiuso integrato che è possibile selezionare richiamando il programma. Il
sistema elettronico di regolazione attiva i motori a passi fino al raggiungimento della larghezza
desiderata. Lo spostamento della larghezza non dipende quindi da altri componenti della mac-
china. 3
Angolo di trasporto fisso Destra o sinistra
Formato dei circuiti stampati
Standard (L x L)
Configurazione "larghezza CS"
Opzione "CS lungo"
50 x 50 mm² fino a 450 x 450 mm² (articolo n. 00119625-xx)
50 x 50 mm² fino a 450 x 508 mm² (articolo n. 00119629-xx)
50 x 80 mm² fino a 610 x 508 mm² (articolo n. 00119672-xx)
Spessore circuito stampato
Standard Da 0,3 mm a 4,5 mm ± 0,2 mm
(CS più spesso su richiesta)
Convessità max. circuito stampato In alto: 6 mm - spessore CS
In basso: 0,3 mm + spessore CS
Peso CS Max. 3 kg
Spazio libero sul lato inferiore CS
Standard
Opzionale
25 mm ± 0,2 mm
Max. 40 mm ± 0,2 mm
Margine guida senza CO 3 mm
Tempo di sostituzione CS < 2,5 s
Precisione di posizionamento CS ± 0,5 mm
Altezza trasporto CS 830 mm ± 15 mm (standard)
900 mm ± 15 mm (opzione)
930 mm ± 15 mm (opzione)
950 mm ± 15 mm (opzione SMEMA)
Tipo d’interfaccia SMEMA / SIEMENS
Riconoscimento fiducial errate Possibile
Regolazione automatica di
larghezza
Possibile