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Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 3 D ati t ecni ci Versione sof tware SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT 3.12 Trasporto singolo 151 3.12.2 Dati tecnici 3 3.12. 3 Desc rizione del funzionamento Per il montaggi o si bl o…

3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE serie HF

3.12 Trasporto singolo Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT

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3.12 Trasporto singolo

Il dispositivo automatico è dotato di un trasporto singolo CS in via standard. Il trasporto doppio

CS è disponibile come opzione franco stabilimento (vedi la Sezione 3.13

, pagina 153). Secondo

le esigenze, si può scegliere il lato sinistro o quello destro del trasporto CS come lato di trasporto

fisso. 3

I convogliatori di trasporto vengono azionati da motori a corrente continua. Per ogni zona di ela-

borazione c’è un tavolo di sollevamento che serve a bloccare i circuiti scheda. La larghezza del

trasporto LP si può impostare con il pannello di comando o inserire nel programma di montaggio.3

3.12.1 Struttura

Fig. 3.12 - 1 Struttura del trasporto singolo CS

(1) Trasporto d’entrata

(2) Trasporto di lavorazione 1

(3) Trasporto intermedio

(4) Trasporto di lavorazione 2

(5) Trasporto d’uscita

(6) Tavolo di sollevamento 1

(7) Tavolo di sollevamento 2

(8) Vasca di montaggio

Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 3 Dati tecnici

Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT 3.12 Trasporto singolo

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3.12.2 Dati tecnici

3.12.3 Descrizione del funzionamento

Per il montaggio si blocca il circuito stampato dal lato inferiore. La distanza tra il lato superiore del

circuito stampato e la testa di montaggio rimane quindi invariata per ogni circuito stampato e non

dipende più dallo spessore del circuito stampato. Anche la velocità di montaggio non dipende più

quindi dallo spessore del CS. È inoltre possibile ottimizzare il centraggio della fiducial CS. Grazie

alla distanza invariata tra la superficie del CS e la videocamera del CS, il fuoco della videocamera

CS è sempre impostato perfettamente sulla superficie del CS. I margini della fiducial CS vengono

raffigurati in modo ottimale sul chip CCD della videocamera del CS. 3

La larghezza del trasporto dei circuiti stampati viene impostata e controllata elettronicamente da

un comando ad anello chiuso integrato che è possibile selezionare richiamando il programma. Il

sistema elettronico di regolazione attiva i motori a passi fino al raggiungimento della larghezza

desiderata. Lo spostamento della larghezza non dipende quindi da altri componenti della mac-

china. 3

Angolo di trasporto fisso Destra o sinistra

Formato dei circuiti stampati

Standard (L x L)

Configurazione "larghezza CS"

Opzione "CS lungo"

50 x 50 mm² fino a 450 x 450 mm² (articolo n. 00119625-xx)

50 x 50 mm² fino a 450 x 508 mm² (articolo n. 00119629-xx)

50 x 80 mm² fino a 610 x 508 mm² (articolo n. 00119672-xx)

Spessore circuito stampato

Standard Da 0,3 mm a 4,5 mm ± 0,2 mm

(CS più spesso su richiesta)

Convessità max. circuito stampato In alto: 6 mm - spessore CS

In basso: 0,3 mm + spessore CS

Peso CS Max. 3 kg

Spazio libero sul lato inferiore CS

Standard

Opzionale

25 mm ± 0,2 mm

Max. 40 mm ± 0,2 mm

Margine guida senza CO 3 mm

Tempo di sostituzione CS < 2,5 s

Precisione di posizionamento CS ± 0,5 mm

Altezza trasporto CS 830 mm ± 15 mm (standard)

900 mm ± 15 mm (opzione)

930 mm ± 15 mm (opzione)

950 mm ± 15 mm (opzione SMEMA)

Tipo d’interfaccia SMEMA / SIEMENS

Riconoscimento fiducial errate Possibile

Regolazione automatica di

larghezza

Possibile

3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE serie HF

3.12 Trasporto singolo Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT

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È possibile scegliere l'altezza di trasporto in modo che i dispositivi automatici possano essere

integrati in linee dall'altezza di trasporto 830, 900, 930 o 950 mm. La comunicazione tra i tra-

sporti CS dei singoli dispositivi automatici ha luogo tramite l'interfaccia SMEMA o quella opzio-

nale SIEMENS. 3

Per il trasporto doppio ed anche per quello semplice si può scegliere il lato di trasporto fisso de-

stro o sinistro. La modifica dell'allestimento del lato fisso di trasporto da destra a sinistra o vice-

versa è facilmente possibile con i comandi del programma per questo tipo di trasporto. 3

Il trasporto dei circuiti stampati viene controllato e comandato da sensori ottici. Dopo che il cir-

cuito stampato ha raggiunto l'area di montaggio ed ha attraversato la barriera fotoelettrica, viene

fermato. Una barriera fotoelettrica al laser registra la posizione del circuito stampato. Appena il

circuito stampato ha raggiunto la posizione teorica, il convogliatore di trasporto viene fermato ed

il circuito stampato viene bloccato dal lato inferiore. 3