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3 Da ti tec nic i Manuale per l'uso S IPLACE serie HF 3.12 Trasporto singolo Versione software SR. 50x.xx E dizione 01/2006 IT 152 È possi bile sc egliere l'altezz a di tras porto i n modo ch e i dis positiv i …
Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 3 Dati tecnici
Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT 3.12 Trasporto singolo
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3.12.2 Dati tecnici
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3.12.3 Descrizione del funzionamento
Per il montaggio si blocca il circuito stampato dal lato inferiore. La distanza tra il lato superiore del
circuito stampato e la testa di montaggio rimane quindi invariata per ogni circuito stampato e non
dipende più dallo spessore del circuito stampato. Anche la velocità di montaggio non dipende più
quindi dallo spessore del CS. È inoltre possibile ottimizzare il centraggio della fiducial CS. Grazie
alla distanza invariata tra la superficie del CS e la videocamera del CS, il fuoco della videocamera
CS è sempre impostato perfettamente sulla superficie del CS. I margini della fiducial CS vengono
raffigurati in modo ottimale sul chip CCD della videocamera del CS. 3
La larghezza del trasporto dei circuiti stampati viene impostata e controllata elettronicamente da
un comando ad anello chiuso integrato che è possibile selezionare richiamando il programma. Il
sistema elettronico di regolazione attiva i motori a passi fino al raggiungimento della larghezza
desiderata. Lo spostamento della larghezza non dipende quindi da altri componenti della mac-
china. 3
Angolo di trasporto fisso Destra o sinistra
Formato dei circuiti stampati
Standard (L x L)
Configurazione "larghezza CS"
Opzione "CS lungo"
50 x 50 mm² fino a 450 x 450 mm² (articolo n. 00119625-xx)
50 x 50 mm² fino a 450 x 508 mm² (articolo n. 00119629-xx)
50 x 80 mm² fino a 610 x 508 mm² (articolo n. 00119672-xx)
Spessore circuito stampato
Standard Da 0,3 mm a 4,5 mm ± 0,2 mm
(CS più spesso su richiesta)
Convessità max. circuito stampato In alto: 6 mm - spessore CS
In basso: 0,3 mm + spessore CS
Peso CS Max. 3 kg
Spazio libero sul lato inferiore CS
Standard
Opzionale
25 mm ± 0,2 mm
Max. 40 mm ± 0,2 mm
Margine guida senza CO 3 mm
Tempo di sostituzione CS < 2,5 s
Precisione di posizionamento CS ± 0,5 mm
Altezza trasporto CS 830 mm ± 15 mm (standard)
900 mm ± 15 mm (opzione)
930 mm ± 15 mm (opzione)
950 mm ± 15 mm (opzione SMEMA)
Tipo d’interfaccia SMEMA / SIEMENS
Riconoscimento fiducial errate Possibile
Regolazione automatica di
larghezza
Possibile
3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE serie HF
3.12 Trasporto singolo Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT
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È possibile scegliere l'altezza di trasporto in modo che i dispositivi automatici possano essere
integrati in linee dall'altezza di trasporto 830, 900, 930 o 950 mm. La comunicazione tra i tra-
sporti CS dei singoli dispositivi automatici ha luogo tramite l'interfaccia SMEMA o quella opzio-
nale SIEMENS. 3
Per il trasporto doppio ed anche per quello semplice si può scegliere il lato di trasporto fisso de-
stro o sinistro. La modifica dell'allestimento del lato fisso di trasporto da destra a sinistra o vice-
versa è facilmente possibile con i comandi del programma per questo tipo di trasporto. 3
Il trasporto dei circuiti stampati viene controllato e comandato da sensori ottici. Dopo che il cir-
cuito stampato ha raggiunto l'area di montaggio ed ha attraversato la barriera fotoelettrica, viene
fermato. Una barriera fotoelettrica al laser registra la posizione del circuito stampato. Appena il
circuito stampato ha raggiunto la posizione teorica, il convogliatore di trasporto viene fermato ed
il circuito stampato viene bloccato dal lato inferiore. 3
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Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 3 Dati tecnici
Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT 3.13 Trasporto doppio flessibile CS
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3.13 Trasporto doppio flessibile CS
3.13.1 Struttura
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Fig. 3.13 - 1 Struttura del trasporto doppio CS
(1) Trasporto d’entrata
(2) Trasporto di lavorazione 1
(3) Tavolo di sollevamento 1
(4) Trasporto intermedio
(5) Trasporto di lavorazione 2
(6) Tavolo di sollevamento 2
(7) Vasca di montaggio
(8) Trasporto d’uscita
T1 Traccia di trasporto 1
T2 Traccia di trasporto 2