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7 Ampliamenti della stazione Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 7.1 Scambiatore di pipet te Versione software SR. 50x.xx E dizione 01/2006 IT 294 7.1.1.3 Dati tecnici 7 7.1.1.4 Montag gio Gli scamb iatori d i pipett…
Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 7 Ampliamenti della stazione
Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT 7.1 Scambiatore di pipette
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7.1.1.2 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa Collect&Place
a 12 segmenti nel dispositivo automatico HF/3
Nei posti 1, 3 e 4 si possono installare fino a 2 scambiatori delle pipette per la testa Collect&Place
a 12 segmenti (Pos. 1 e 2 nella Fig. 7.1 - 3
). Nel posto 2 si può installare uno scambiatore di pi-
pette. Ne risulta una capacità totale di 7 scambiatori di pipette con 35 caricatori ed un totale di 420
garage di pipette.
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Fig. 7.1 - 3 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa Collect&Place a 12 segmenti nel dispositivo
automatico HF/3
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(1) Scambiatore di pipette, "fila 1"
(2) Scambiatore di pipette, "fila 2"
(3) Contenitore degli scarti dei componenti
(4) Dispositivo d'estrazione e contenitore degli scarti delle pipette
(5) Caricatore delle pipette
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7.1.1.3 Dati tecnici
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7.1.1.4 Montaggio
Gli scambiatori di pipette "fila 1" (vedi Fig. 7.1 - 2 e 7.1 - 3) sono fissati rispettivamente al dispo-
sitivo di rientro del carrello CO. Per lo scambiatore di pipette "fila 2" esiste un set di montaggio
extra composto dal dispositivo d'estrazione e dal contenitore degli scarti per le pipette (vedi la se-
zione 7.1.1.9
).
7
Fig. 7.1 - 4 Posizione di montaggio
(1) Il gancio con molla è rivolto verso l'operatore
(2) La morsa d'arresto è rivolta verso il trasporto CS
Æ Allestire lo scambiatore di pipette in modo tale che i ganci a molla mobili siano sempre rivolti
verso l'operatore e le morse d'arresto sempre verso il trasporto CS.
Scambiatore di pipette per la testa Collect&Place da 12 segmenti
Misure (lunghezza x larghezza x altezza) 449 x 62,7 x 77,7 mm³
Numero di garage di pipette 60
Tipi di pipette 9xx
Tempo per aprire e per chiudere la lastra di bloccaggio < 200 ms
Allacciamento dell'aria compressa 0,48 MPa (4,8 bar)
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7.1.1.5 Descrizione del funzionamento
Le pipette sono collocate nei garage delle pipette e vengono fissate da una lastra di bloccaggio
mobile. Un cilindro pneumatico sposta la lastra di bloccaggio di 6 mm. Secondo la posizione della
lastra di bloccaggio, tutte le pipette sono bloccate o libere. Quando non si esegue uno scambio
delle pipette, la lastra di bloccaggio si trova sempre in posizione "chiusa".
Ogni caricatore dello scambiatore di pipette ha una fiducial di posizione per il riconoscimento di
posizione. I posti dei caricatori sono numerati per gli scambiatori di pipette "fila 1" di 1 - 5 e per la
"fila 2" da 6 a 10 (vedi la Fig. 7.1 - 2
e 7.1 - 3). Anche i 12 garage delle pipette nei caricatori sono
numerati sequenzialmente. (vedi Fig. 7.1 - 5
).
ISTRUZIONE 7
A seguito di colloquio con SIEMENS A&D si possono realizzare caricatori speciali che verranno
contrassegnati in modo speciale.
Prelievo di una pipetta 7
– L’asse Z della testa Collect&Place si sposta in basso.
– La lastra di bloccaggio (Pos. 2 della Fig. 7.1 - 5
) si apre e libera le pipette.
– La pipetta viene accettata dal cannotto della testa Collect&Place.
– L’asse Z si sposta in alto.
Deposito di una pipetta 7
– La lastra di bloccaggio (Pos. 5 della Fig. 7.1 - 5) si apre e libera le pipette.
– L’asse Z della testa Collect&Place si sposta in basso e deposita la pipetta.
– La lastra di bloccaggio si chiude.
– L’asse Z si sposta in alto.
Scarto delle pipette difettose 7
– Nella posizione di scarto (Pos. 4 nella Fig. 7.1 - 2 e 7.1 - 3) l’asse Z della testa Collect&Place
si sposta di 14 mm verso il basso e trasporta così la pipetta difettosa nel foro del dispositivo
di scarto.
– L’asse Z si sposta nuovamente in alto e la pipetta viene estratta dal cannotto con i fili per
molle.
– La pipetta cade nel contenitore degli scarti.