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7 Ampliamenti della stazione Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 7.1 Scambiatore di pipet te Versione software SR. 50x.xx E dizione 01/2006 IT 304 7.1.2.4 Montag gio Lo scambi atore di pipe tte "fil a 1" (v…
Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 7 Ampliamenti della stazione
Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT 7.1 Scambiatore di pipette
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7.1.2.3 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa Collect&Place
a 6 segmenti nel dispositivo automatico HF/3
Nei posti 1, 3 e 4 si possono installare rispettivamente fino a 2 scambiatori delle pipette per la testa
Collect&Place a 6 segmenti (Pos. 1 e 2 nella Fig. 7.1 - 11
). Nel posto 2 si può installare un scam-
biatore di pipette. Ne risulta una capacità totale di 7 scambiatori di pipette con 42 caricatori ed un
totale di 252 garage per pipette.
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Fig. 7.1 - 11 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa Collect&Place a 6 segmenti nel dispositivo
automatico HF/3
(1) Scambiatore di pipette "fila 1"
(2) Scambiatore di pipette "fila 2"
(3) Contenitore degli scarti dei componenti
(4) Dispositivo d'estrazione e contenitore degli scarti delle pipette
(5) Caricatore delle pipette
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7.1.2.4 Montaggio
Lo scambiatore di pipette "fila 1" (vedi Fig. 7.1 - 10 e 7.1 - 11) è fissato al dispositivo di rientro del
carrello CO. Per lo scambiatore di pipette "fila 2" esiste un set di montaggio extra composto dal
dispositivo d'estrazione e dal contenitore degli scarti per le pipette (vedi la sezione 7.1.2.9
).
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Fig. 7.1 - 12 Posizione di montaggio
(1) Lamiera di copertura rivolta verso il trasporto CS
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Æ Posizionare lo scambiatore di pipette in modo tale che la lamiera di rivestimento sia rivolta
verso il trasporto CS.
7.1.2.5 Descrizione del funzionamento
Le pipette sono collocate nei garage delle pipette e vengono fissate da una lastra di bloccaggio
mobile. Un cilindro pneumatico sposta la lastra di bloccaggio di 12 mm. Secondo la posizione
della lastra di bloccaggio, tutte le pipette sono bloccate o libere. Quando non si esegue uno scam-
bio delle pipette, la lastra di bloccaggio si trova sempre in posizione "chiusa".
Ogni caricatore dello scambiatore di pipette ha una fiducial di posizione per il riconoscimento di
posizione. I posti dei caricatori sono numerati per gli scambiatori di pipette "fila 1" da 1 a 6 e per
la "fila 2" da 7 a 12 (vedi Fig. 7.1 - 10
e 7.1 - 11). Anche i 6 garage delle pipette nei caricatori sono
numerati sequenzialmente. (vedi Fig. 7.1 - 13
).
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ISTRUZIONE 7
A seguito di colloquio con SIEMENS A&D si possono realizzare caricatori speciali che verranno
contrassegnati in modo speciale.
Prelievo di una pipetta 7
– L’asse Z della testa Collect&Place si sposta in basso.
– La lastra di bloccaggio (Pos. 2 nella Fig. 7.1 - 13
, pagina 306) si apre e libera le pipette.
– La pipetta viene accettata dal cannotto della testa Collect&Place.
– L’asse Z si sposta in alto.
Deposito di una pipetta 7
– La lastra di bloccaggio (Pos. 2 nella Fig. 7.1 - 13, pagina 306) si apre e libera le pipette.
– L’asse Z della testa Collect&Place si sposta in basso e deposita la pipetta.
– La lastra di bloccaggio si chiude.
– L’asse Z si sposta in alto.
Scarto delle pipette difettose 7
– Nella posizione di scarto (Pos. 4 nella Fig. 7.1 - 10 e 7.1 - 11) l’asse Z della testa Col-
lect&Place si sposta di 14 mm verso il basso e trasporta così la pipetta difettosa nel foro del
dispositivo di scarto.
– L’asse Z si sposta nuovamente in alto e la pipetta viene estratta dal cannotto con i fili per
molle.
– La pipetta cade nel contenitore degli scarti.