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Manuale per l'uso SIPLACE serie HF 7 Am pliamenti della stazione Versione sof tware SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT 7.1 S cambiatore di pipette 305 ISTRUZIONE 7 A segui to di col loquio con SIE MENS A& D si po sso…
7 Ampliamenti della stazione Manuale per l'uso SIPLACE serie HF
7.1 Scambiatore di pipette Versione software SR.50x.xx Edizione 01/2006 IT
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7.1.2.4 Montaggio
Lo scambiatore di pipette "fila 1" (vedi Fig. 7.1 - 10 e 7.1 - 11) è fissato al dispositivo di rientro del
carrello CO. Per lo scambiatore di pipette "fila 2" esiste un set di montaggio extra composto dal
dispositivo d'estrazione e dal contenitore degli scarti per le pipette (vedi la sezione 7.1.2.9
).
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Fig. 7.1 - 12 Posizione di montaggio
(1) Lamiera di copertura rivolta verso il trasporto CS
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Æ Posizionare lo scambiatore di pipette in modo tale che la lamiera di rivestimento sia rivolta
verso il trasporto CS.
7.1.2.5 Descrizione del funzionamento
Le pipette sono collocate nei garage delle pipette e vengono fissate da una lastra di bloccaggio
mobile. Un cilindro pneumatico sposta la lastra di bloccaggio di 12 mm. Secondo la posizione
della lastra di bloccaggio, tutte le pipette sono bloccate o libere. Quando non si esegue uno scam-
bio delle pipette, la lastra di bloccaggio si trova sempre in posizione "chiusa".
Ogni caricatore dello scambiatore di pipette ha una fiducial di posizione per il riconoscimento di
posizione. I posti dei caricatori sono numerati per gli scambiatori di pipette "fila 1" da 1 a 6 e per
la "fila 2" da 7 a 12 (vedi Fig. 7.1 - 10
e 7.1 - 11). Anche i 6 garage delle pipette nei caricatori sono
numerati sequenzialmente. (vedi Fig. 7.1 - 13
).
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ISTRUZIONE 7
A seguito di colloquio con SIEMENS A&D si possono realizzare caricatori speciali che verranno
contrassegnati in modo speciale.
Prelievo di una pipetta 7
– L’asse Z della testa Collect&Place si sposta in basso.
– La lastra di bloccaggio (Pos. 2 nella Fig. 7.1 - 13
, pagina 306) si apre e libera le pipette.
– La pipetta viene accettata dal cannotto della testa Collect&Place.
– L’asse Z si sposta in alto.
Deposito di una pipetta 7
– La lastra di bloccaggio (Pos. 2 nella Fig. 7.1 - 13, pagina 306) si apre e libera le pipette.
– L’asse Z della testa Collect&Place si sposta in basso e deposita la pipetta.
– La lastra di bloccaggio si chiude.
– L’asse Z si sposta in alto.
Scarto delle pipette difettose 7
– Nella posizione di scarto (Pos. 4 nella Fig. 7.1 - 10 e 7.1 - 11) l’asse Z della testa Col-
lect&Place si sposta di 14 mm verso il basso e trasporta così la pipetta difettosa nel foro del
dispositivo di scarto.
– L’asse Z si sposta nuovamente in alto e la pipetta viene estratta dal cannotto con i fili per
molle.
– La pipetta cade nel contenitore degli scarti.
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Fig. 7.1 - 13 Caricatore e garage delle pipette
(1) Fiducial di posizione
(2) Lamiera di bloccaggio
(3) Garage delle pipette per pipette di tipo 9xx e 8xx
(4) Foro per spina cilindrica per centrare i caricatori
(5) Foro per spina cilindrica del meccanismo di trasporto
(6) Foro longitudinale per spina cilindrica per centrare i caricatori
(7) Caricatore per pipette di tipo 8xx
(8) Caricatore per pipette di tipo 9xx